一种带有耙杆的智能垃圾捕捞船制造技术

本实用新型专利技术公开一种带有耙杆的智能垃圾捕捞船，包括船身及装在船身内的螺旋桨驱动装置、控制系统及转向坨驱动装置，还包括装在船身尾部的转向坨与螺旋桨，转向坨与转向坨驱动装置连接，螺旋桨与螺旋桨驱动装置连接，所述的船身的外部两侧依次设有第一耙杆、第二耙杆及第三耙杆,在船身的顶上设有信号接收器，所述的控制系统装有蓝牙系统。本实用新型专利技术可以通过遥控智能捕捞船，前往具有垃圾的水域捕捞，实现全自动智能捕捞。解决那些特殊水域的垃圾捕捞难度问题，减少耗费人力、物力及资金。而且该船体型小巧，造价便宜实用性高，可以反复利用和根据不同水域情况进行使用。

An intelligent garbage fishing boat with a rake rod

The utility model discloses an intelligent garbage with the harrow pole fishing boats, including the hull and mounted in hull propeller driving device, control system and steering driving device also includes Tuo, Tuo and mounted on the steering propeller hull tail, steering and steering driving device connected Tuo Tuo, connecting the propeller and propeller driving device, the the external hull on both sides are arranged first and second rake harrow rod rod and three harrow rod is provided with a signal receiver in the top of the control system with Bluetooth system. The utility model can be carried out by remote control intelligent fishing boat to catch the water with garbage and realize automatic intelligent fishing. To solve the difficulty of the fishing of the special waters, reduce the cost of manpower, material and capital. Moreover, the ship is small in size, cheap and practical, and can be used repeatedly and according to the conditions of different waters.

【技术实现步骤摘要】
一种带有耙杆的智能垃圾捕捞船
本技术属于垃圾回收设备领域，涉及一种带有耙杆的智能垃圾捕捞船。
技术介绍
不管是在旅游的景点水域、还是村庄的水潭，经常会有各种废弃物、食品垃圾等漂浮在水面上，影响景点及村庄的美观。为了保持环境的优美，这些垃圾需要不断的清理，消耗一定人力物力，而且人工打捞既费时又费力。特别是在一些特殊位置的水域角落，工作人员无法前往，造成无法清理或清理工作更难，需要更多的时间及人力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种带有耙杆的智能垃圾捕捞船。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种带有耙杆的智能垃圾捕捞船，包括船身及装在船身内的螺旋桨驱动装置、控制系统及转向坨驱动装置，还包括装在船身尾部的转向坨与螺旋桨，转向坨与转向坨驱动装置连接，螺旋桨与螺旋桨驱动装置连接，所述的船身的外部两侧依次设有第一耙杆、第二耙杆及第三耙杆,在船身的顶上设有信号接收器，所述的控制系统装有蓝牙系统。所述螺旋桨驱动装置包括直流减速电机A及与直流减速电机A连接的蓄电池A。所述转向坨驱动装置包括直流减速电机B及与直流减速电机B连接的蓄电池B。所述蓄电池A及蓄电池B的电压为100伏以上。所述第一耙杆、第二耙杆及第三耙杆为弧状。所述第一耙杆、第二耙杆及第三耙杆上均设有耙条。所述第一耙杆的耙条间距大于第二耙杆的耙条间距，第二耙杆的耙条间距大于第三耙杆的耙条间距。所述船身的船头装有探照灯。本技术的有益效果在于：本技术可以通过遥控智能捕捞船，前往具有垃圾的水域捕捞，实现全自动智能捕捞。解决那些特殊水域的垃圾捕捞难度问题，减少耗费人力、物力及资金。而且该船体型小巧，造价便宜实用性高，可以反复利用和根据不同水域情况进行使用。附图说明图1是本技术的局部剖视示意图；图2是本技术的局部剖视示意图。图中：1-船身，11-探照灯，12-第一耙杆，13-第二耙杆，14-第三耙杆，15-信号接收器，2-的螺旋桨驱动装置，21-直流减速电机A，22-蓄电池A，3-控制系统，4-转向坨驱动装置，41-直流减速电机A,42-蓄电池B,5-转向坨，6-螺旋桨。具体实施方式下面结合附图进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1及图2所示，一种带有耙杆的智能垃圾捕捞船，包括船身1及装在船身1内的螺旋桨驱动装置2、控制系统3及转向坨驱动装置4，还包括装在船身1尾部的转向坨5与螺旋桨6，转向坨5与转向坨驱动装置4连接，螺旋桨6与螺旋桨驱动装置2连接，所述的船身1的外部两侧依次设有第一耙杆12、第二耙杆13及第三耙杆14,在船身1的顶上设有信号接收器15，所述的控制系统3装有蓝牙系统。所述第一耙杆12、第二耙杆13及第三耙杆14设计成弧形，并且弯弧朝向船身1的前端，以利于捕捞垃圾。在第一耙杆12、第二耙杆13及第三耙杆14上均设有耙条，第一耙杆12的耙条数量是第二耙杆13的1/2，第二耙杆13的耙条数量是第三耙杆14的1/2，且耙条的位置是错开的，以使大件垃圾储存在第一耙杆12上，较小件的垃圾储存在第二耙杆13上，最小的垃圾储存在第三耙杆14上。将控制垃圾捕捞船运行的的操作系编制好，并安装在安卓手机里，与垃圾捕捞船装有的蓝牙系统，建立无线通信，自动控制电机电路。利用嵌入式技术与控制系统3设有的单片机结合，通过手机按键操作，遥控垃圾捕捞船的行动、转向等。操作原理：启动手机主控软件，触摸操作系统传送指令给手机MCU，指令返回相应显示内容给触摸屏显示，通过蓝牙建立无线联接，垃圾捕捞船控制系统3装载的单片机接收请求信号后，自检并返回应答信号建立通信。单片机将所收到无线信号指令输出给H桥电路，使螺旋桨6的直流减速电机A21启动，从而带动螺旋桨6转动，船即可向前运行。当需要转弯时，通过蓝牙遥控，切断螺旋桨6的直流减速电机A21的电路，打开转向坨5的直流减速电机B41的电路，使转向坨转动，即可实现船的转弯。所述螺旋桨驱动装置2包括直流减速电机A21及与直流减速电机A21连接的蓄电池A22，以利用蓄电池A22的电能来带动直流减速电机A21转动。所述转向坨驱动装置4包括直流减速电机B41及与直流减速电机B41连接的蓄电池B42，以利用蓄电池B42的电能来带动直流减速电机B41转动。所述蓄电池A22或蓄电池B42的电压为100伏以上,以拥有足够的电能来驱动垃圾捕捞船。所述第一耙杆12、第二耙杆13及第三耙杆14为弧状，弧形利于垃圾存储。所述第一耙杆12、第二耙杆13及第三耙杆14上均设有耙条，利用耙条来将水面上的垃圾卡住。所述第一耙杆12的耙条间距大于第二耙杆13的耙条间距，第二耙杆13的耙条间距大于第三耙杆14的耙条间距，以使不同大小的垃圾分流到第二耙杆13及第三耙杆14。所述船身1的船头装有探照灯11，以利用探照灯11来照明，利于观察垃圾。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有耙杆的智能垃圾捕捞船，其特征在于：包括船身(1)及装在船身(1)内的螺旋桨驱动装置(2)、控制系统(3)及转向坨驱动装置(4)，还包括装在船身(1)尾部的转向坨(5)与螺旋桨(6)，转向坨(5)与转向坨驱动装置(4)连接，螺旋桨(6)与螺旋桨驱动装置(2)连接，所述的船身(1)的外部两侧依次设有第一耙杆(12)、第二耙杆(13)及第三耙杆(14),在船身(1)的顶上设有信号接收器(15)，所述的控制系统(3)装有蓝牙系统。

【技术特征摘要】
1.一种带有耙杆的智能垃圾捕捞船，其特征在于：包括船身(1)及装在船身(1)内的螺旋桨驱动装置(2)、控制系统(3)及转向坨驱动装置(4)，还包括装在船身(1)尾部的转向坨(5)与螺旋桨(6)，转向坨(5)与转向坨驱动装置(4)连接，螺旋桨(6)与螺旋桨驱动装置(2)连接，所述的船身(1)的外部两侧依次设有第一耙杆(12)、第二耙杆(13)及第三耙杆(14),在船身(1)的顶上设有信号接收器(15)，所述的控制系统(3)装有蓝牙系统。2.如权利要求1所述的带有耙杆的智能垃圾捕捞船，其特征在于：所述螺旋桨驱动装置(2)包括直流减速电机A(21)及与直流减速电机A(21)连接的蓄电池A(22)。3.如权利要求1所述的带有耙杆的智能垃圾捕捞船，其特征在于：所述转向坨驱动装置(4)包括直流减速电机B(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄译锋，尹选平，覃兴强，
申请(专利权)人：南宁学院，
类型：新型
国别省市：广西,45