用于操作自行式清洁设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于操作自行式清洁设备(1)、尤其吸尘器和/或扫地机器人的方法，清洁设备(1)在所存储的房间地图(2)的基础上在一个或多个房间(3、4)中行进并且如果有必要则进行清洁作业。清洁设备(1)进一步从火灾传感器(5)中接收信息，尤其如果发生火灾警报则发起紧急呼叫。为了设计一种向存在于房间中的人提供主动的帮助的方法，如果发生火灾警报，清洁设备(1)输出声学和/或光学信号并且从它的当前位置朝向紧急出口(6)或朝向安全位置移动。

A method for the operation of self-propelled cleaning equipment

The invention relates to a method for operating a self-propelled cleaning equipment (1), especially the method of vacuum cleaners and / or sweeping robot, cleaning equipment (1) in the storage room map (2) one or more room on the basis of (3, 4) in the bank and if necessary. Clean operation. The cleaning equipment (1) further receives information from the fire sensor (5), especially if an emergency call is initiated if a fire alarm occurs. In order to design a way to provide active help to people in the room, if there is a fire alarm, the cleaning device (1) outputs acoustic and / or optical signals and moves from its current location to the emergency exit (6) or toward the safe location.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作自行式清洁设备的方法
本专利技术涉及一种用于操作自行式(self-propelled)清洁设备、尤其吸尘和/或扫地机器人的方法，该清洁设备在所存储的房间地图的基础上在一个或多个房间中行进并且如果有必要则进行清洁作业，该清洁设备进一步从火灾传感器接收信息。
技术介绍
用于操作这样的清洁设备的方法在现有技术中是众所周知的。清洁设备，尤其清洁机器人，在所存储的房间地图的基础上在公寓内来回行进并且基于运动模式来执行清洁作业。还已知将这样的主要用于执行清洁作业的清洁设备装备诸如本文中例如与火灾传感器交互的进一步功能。印刷品WO2014/000009A2公开了，例如，其中由火灾警报系统将自行式清洁设备派到火灾的位置来捕获这里的图像或视频并且使得它们对于应急人员是可用的方法。此外，清洁设备能够借助于传感器来识别需要帮助的人，并且尝试与他们联系以便确定他们是否意识到。如果发生火灾，尽管这些方法向应急人员提供了附加信息，但是它们对房间内的人却没有提供帮助或仅提供了很少的帮助。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是创建一种向在房间内的人提供主动帮助的方法。作为解决方案，本专利技术提出了一种用于操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作自行式清洁设备(1)、尤其吸尘和/或扫地机器人的方法，所述清洁设备(1)在所存储的房间地图(2)的基础上在一个或多个房间(3、4)中行进并且如果有必要则在其中执行清洁作业，所述清洁设备(1)进一步从火灾传感器(5)接收信息，尤其如果发生火灾警报则发起紧急呼叫，其特征在于如果发生火灾警报，则所述清洁设备(1)输出声学和/或光学信号并且从它的当前位置开始朝着紧急出口(6)或安全的位置移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.13 DE 102015107598.91.一种用于操作自行式清洁设备(1)、尤其吸尘和/或扫地机器人的方法，所述清洁设备(1)在所存储的房间地图(2)的基础上在一个或多个房间(3、4)中行进并且如果有必要则在其中执行清洁作业，所述清洁设备(1)进一步从火灾传感器(5)接收信息，尤其如果发生火灾警报则发起紧急呼叫，其特征在于如果发生火灾警报，则所述清洁设备(1)输出声学和/或光学信号并且从它的当前位置开始朝着紧急出口(6)或安全的位置移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述清洁设备(1)输出永久或周期信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述清洁设备(1)从布置在房间(3、4)内的外部火灾传感器(5)接收火灾警报，依赖于所述火灾传感器(5)的位置推断火灾的位置，并且基于所述房间地图(2)确定到所述紧急出口(6)或所述安全的位置的最安全的路线。4.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述清洁设备(1)从布置在房间(3、4)内的外部火灾传感器(5)接收火灾警报，依赖于所述火灾传感器(5)的位置推断火灾的位置，并且基于所述房间地图(2)确定到所述紧急出口(6)或所述安全的位置的最短的路线。5.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于所述清洁设备(1)检测存在于所述房间(3、4)中的人(8)并且借助于语音输出请求所述人分别跟着到所述紧急出口(6)和所述安全的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清洁装置(1)借助于检测系统(9)、尤其声学传感器或超声波传感器来检测所述人(8)是否分别跟着所述清洁装置(1)到紧急出口(6)和安全位置。7.一种用于操作自行式清洁设备(1)的方法，尤其根据权利要求1到6中的任一项所述的方法，所述清洁设备(1)在所存储的房间地图(2)的基础上在一个或多个房间(3、4)中行进并且如果有必要则在其中执行清洁作业，所述清洁设备(1)进一步从防盗警报系统(10)接收信息并且如果发生盗窃则输出警报，其特征在于所述清洁设备(1)执行清洁作业作为警报。8.一种用于操作自行式清洁设备(1)的方法，尤其根据权利要求1到7中的任一项所述的方法，所述清洁设备(1)在所存储的房间地图(2)的基础上在一个或多个房间(3、4)中行进并且如果有必要则在其中执行清洁作业，所述清洁设备(1)进一步从防盗警报系统(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：P哈恩，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE