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本发明涉及一种用于操作自行式清洁设备(1)、尤其吸尘器和/或扫地机器人的方法，清洁设备(1)在所存储的房间地图(2)的基础上在一个或多个房间(3、4)中行进并且如果有必要则进行清洁作业。清洁设备(1)进一步从火灾传感器(5)中接收信息，尤其...
该专利属于德国福维克控股公司所有，仅供学习研究参考，未经过德国福维克控股公司授权不得商用。

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