用于识别和评估路面反射的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于识别和评估路面(7)上的反射的方法。提供摄像机(2)，借助所述摄像机生成至少一个路面点(3)的至少两个数字图像，其中，从摄像机(2)的不同拍摄视角(A，B)生成图像。在使用数字图像处理算法的情况下，通过评估在所述至少两个数字图像中所述至少一个路面点(3)的外观图像的区别，来探测路面(7)的漫反射和镜面反射。特别优选借助一种近似法评估路面反射。根据所探测的反射，求得路面状态信息、尤其是说明路面(7)是干燥、潮湿、雪覆盖还是结冰的路面状态信息。此外，本发明专利技术涉及一种用于执行上述方法的装置(1)以及具有这种装置(1)的车辆。

Method and device for identifying and evaluating the reflection of the pavement

The present invention relates to a method for identifying and evaluating the reflection on the pavement (7). A camera (2) is provided to generate at least two digital images of at least one pavement point (3) with the help of the camera, and an image is generated from the different shooting angles (A, B) of the camera (2). Under the condition of using the digital image processing algorithm, we evaluate the diffuse reflection and specular reflection of road surface (7) by evaluating the difference between the appearance images of at least one pavement point (3) in the at least two digital images. In particular, an approximation method is used to evaluate the reflection of the road surface. According to the reflected reflection, the information of the pavement state, especially the pavement state information of the pavement (7) which is dry, wet, snow covered or frozen, is obtained. In addition, the present invention relates to a device (1) for the execution of the above method and a vehicle with the device (1).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别和评估路面反射的方法和装置
本专利技术涉及一种用于识别和评估路面上的反射的方法。此外，本专利技术涉及一种用于执行上述方法的装置以及具有这种装置的车辆。
技术介绍
光学图像检测领域的技术进步允许使用基于摄像机的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统安装在挡风玻璃后，与驾驶员视知觉相应地检测车辆前场。在此，这类系统的功能范围涵盖了从远光灯自动控制到识别和显示限速直至在车道保持错误或面临碰撞时发出预警。从纯粹的前场检测直至完整的360度全景，如今摄像机的应用五花八门，功能各异，在现代化车辆中用于驾驶员辅助系统。数字图像处理作为独立功能或与雷达或激光雷达传感器相融合的任务，在此首先应对目标进行识别、分类并在图像片段中进行跟踪。典型的目标通常是如轿车、货车、摩托车等各种不同的车辆或行人。此外，摄像机还承担对路牌、车道标志线、护栏、自由空间或其他通用目标的检测。自动学习和识别目标类型及其层级属于数字图像处理最重要的任务，是当前的现有技术。基于当前已非常先进的方法，其几乎可与人一样好地完成这些任务，因此，目前研究重点已从目标的大致定位转移到精准定位。在现代化的驾驶员辅助领域内，使用各种不同的传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于识别和评估路面(5，7)上的至少一个点(3)的反射的方法，包括下列方法步骤：‑提供摄像机(2)；‑借助所述摄像机(2)生成所述至少一个路面点(3)的至少两个数字图像，其中，从所述摄像机(2)的不同拍摄视角(A，B)生成所述图像；‑在使用数字图像处理算法情况下，通过评估在所述至少两个数字图像中所述至少一个路面点(3)的外观图像的区别，来区别所述路面(5，7)的漫反射和镜面反射，并且‑根据所探测的反射求得路面状态信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.06 DE 102015208429.91.一种用于识别和评估路面(5，7)上的至少一个点(3)的反射的方法，包括下列方法步骤：-提供摄像机(2)；-借助所述摄像机(2)生成所述至少一个路面点(3)的至少两个数字图像，其中，从所述摄像机(2)的不同拍摄视角(A，B)生成所述图像；-在使用数字图像处理算法情况下，通过评估在所述至少两个数字图像中所述至少一个路面点(3)的外观图像的区别，来区别所述路面(5，7)的漫反射和镜面反射，并且-根据所探测的反射求得路面状态信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述摄像机(2)生成所述至少一个路面点(3)的至少两个数字图像，其中，借助立体摄像机从不同拍摄视角(A，B)生成所述图像。3.根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于，-基于数字图像处理通过由观察者的相对运动引起路面固定的外观图像与独立于路面的外观图像的区分，来区别漫反射和镜面反射，由此，-可靠分开路面上的阴影和镜面反射的基础设施。4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，-将所述路面状态信息发至车辆的驾驶员辅助系统，并且-根据所述路面状态信息借助所述驾驶员辅助系统匹配预警和干预时刻。5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，-在自动化车辆的功能中，考虑所述路面状态信息，并且-根据所述路面状态信息匹配行驶策略以及自动仪与驾驶员之间的交接时刻的确定。6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，-借助所述摄像机(2)从不同视角(A，B)生成多个路面点(3)的至少两个数字图像，这些路面点形成一梯形区域，并且-借助估算的单应性将所述梯形区域变换为矩形俯视图。7.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，-在车辆中提供所述摄像机(2)；-从第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·弗里茨，B·哈特曼，M·阿姆托尔，J·登茨勒，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE