用于致动外科器械的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了用于致动外科器械的各种示例性方法和装置。通常，外科装置可包括一个或多个致动轴，所述一个或多个致动轴被构造成能够有利于所述装置的致动。在示例性实施方案中，所述装置可包括四个致动轴，其中两个致动轴用以有利于所述装置的关节运动，一个致动轴用以有利于所述装置的远侧端部处的钳口的打开和闭合，并且一个致动轴用以有利于移动所述装置的切割元件。在示例性实施方案中，所述一个或多个致动轴中的每一者可包括远侧细长构件和近侧细长构件，所述近侧细长构件具有附接到所述远侧细长构件的远侧端部的近侧端部。所述近侧细长构件可为刚性的，并且所述远侧细长构件可为柔性的。

Methods and devices used in actuating surgical instruments

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于致动外科器械的方法和装置
本公开整体涉及用于致动外科器械的方法和装置。
技术介绍
相比于传统外科手术，微创外科手术技术诸如内窥镜检查术和腹腔镜检查术经常为优选的，因为利用微创外科手术技术通常具有较少的恢复时间、疼痛和外科手术相关并发症。并非切开身体的较大部分以便进入内腔，外科医生依赖于身体的自然孔口或者产生一个或多个小孔口，由此可插入外科器械以允许外科医生在外科部位处进行可视化和操作。一些微创手术可需要插入到体内的装置的工作端能够进行关节运动以相对于组织成角度地重新取向工作端。在此类手术期间，经常需要重新取向工作端，使得工作端处的钳口相对于装置的轴成角度，同时仍允许钳口打开和闭合以抓紧组织。此类角度经常通过附接到钳口的一根或多根缆线实现。然而，就当前缆线驱动的钳口重新取向致动系统而言，在装置的关节运动之后，缆线经受高张力，这使得高精度钳口的打开和闭合变得困难。因此，仍需要用于致动外科器械的改善方法和装置。
技术实现思路
在一个实施方案中，提供了一种外科装置，该外科装置在一个实施方案中包括柄部、轴组件和端部执行器。柄部可具有与其联接的致动机构。轴组件可从柄部朝远侧延伸，可包括限定内腔的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科装置，包括：柄部，所述柄部具有与其联接的致动机构；轴组件，所述轴组件从所述柄部朝远侧延伸，所述轴组件包括限定内腔的外部细长壳体，并且所述轴组件包括在所述内腔内纵向延伸的第一细长构件和第二细长构件；和端部执行器，所述端部执行器联接到所述轴组件的远侧端部；其中所述致动机构被构造成能够由用户致动以产生施加到所述第一细长构件和第二细长构件中的一者的第一力，并从而使得所述第一细长构件和第二细长构件中的所述一者在所述内腔内以能够滑动的方式朝近侧且纵向地平移，并且同时产生施加到所述第一细长构件和第二细长构件中的另一者的第二力，并从而使得所述第一细长构件和第二细长构件中的所述另一者在所述内腔内以能够滑...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.16 US 14/658,9441.一种外科装置，包括：柄部，所述柄部具有与其联接的致动机构；轴组件，所述轴组件从所述柄部朝远侧延伸，所述轴组件包括限定内腔的外部细长壳体，并且所述轴组件包括在所述内腔内纵向延伸的第一细长构件和第二细长构件；和端部执行器，所述端部执行器联接到所述轴组件的远侧端部；其中所述致动机构被构造成能够由用户致动以产生施加到所述第一细长构件和第二细长构件中的一者的第一力，并从而使得所述第一细长构件和第二细长构件中的所述一者在所述内腔内以能够滑动的方式朝近侧且纵向地平移，并且同时产生施加到所述第一细长构件和第二细长构件中的另一者的第二力，并从而使得所述第一细长构件和第二细长构件中的所述另一者在所述内腔内以能够滑动的方式朝远侧且纵向地平移，所述第一细长构件和第二细长构件的平移导致所述端部执行器的关节运动。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述轴组件包括第一细长管和第二细长管，所述第一细长构件在所述第一细长管内相对其定位在固定位置，所述第二细长构件在所述第二细长管内相对其定位在固定位置，并且所述致动机构被构造成能够响应于所述致动机构的致动而移动所述第一细长管和第二细长管，从而导致所述第一细长构件和第二细长构件的平移。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第一细长构件经由焊接和压接中的一种附接到所述第一细长管，并且所述第二细长构件经由焊接和压接中的一种附接到所述第二细长管。4.根据权利要求2所述的装置，其中所述外科装置的处于默认状态的所述第一细长管和第二细长管沿远侧方向张紧，并且处于所述默认状态的所述第一细长构件和第二细长构件沿近侧方向张紧。5.根据权利要求2所述的装置，还包括第一稳定构件和第二稳定构件，所述第一稳定构件附接到所述第一细长管，所述第二稳定构件附接到所述第二细长管，所述致动机构的致动被构造成能够纵向地平移所述第一稳定构件从而导致所述第一细长构件的纵向平移，并且同时能够纵向地平移所述第二稳定构件从而导致所述第二细长构件的纵向平移。6.根据权利要求5所述的装置，还包括第二致动机构，所述第二致动机构被构造成能够被所述用户致动，以使所述第一稳定构件和第二稳定构件围绕所述外部细长壳体的纵向轴线旋转，从而导致所述端部执行器围绕所述纵向轴线旋转。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一细长构件包括第一刚性细长杆，并且所述第二细长构件包括第二刚性细长杆。8.根据权利要求7所述的装置，其中所述轴组件包括第一柔性细长带，所述第一柔性细长带具有附接到所述第一刚性细长杆的远侧端部的近侧端部，并且所述第二细长构件包括第二柔性细长带，所述第二柔性细长带具有附接到所述第二刚性细长杆的远侧端部的近侧端部，所述第一柔性细长带和第二柔性细长带被构造成能够在所述端部执行器的关节运动期间弯曲。9.根据权利要求1所述的装置，还包括第一稳定构件和第二稳定构件，所述第一稳定构件经由焊接、压接和过盈配合中的一种附接到所述第一细长构件，所述第二稳定构件经由焊接、压接和过盈配合中的一种附接到所述第二细长构件，所述致动机构的致动被构造成能够纵向地平移所述第一稳定构件从而导致所述第一细长构件的纵向平移，并且同时能够纵向地平移所述第二稳定构件从而导致所述第二细长构件的纵向平移。10.根据权利要求1所述的装置，还包括位于所述轴组件的远侧部分处的弯曲区域，所述轴组件被构造成能够在所述弯曲区域处弯曲以使所述端部执行器进行关节运动。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述第一细长构件包括第一刚性细长杆，所述第二细长构件包括第二刚性细长杆，并且所述轴组件包括各自横跨所述弯曲区域的第一柔性细长带和第二柔性细长带，所述第一细长带具有附接到所述第一刚性细长杆的远侧端部的近侧端部，并且所述第二细长构件包括第二柔性细长带，所述第二柔性细长带具有附接到所述第二刚性细长杆的远侧端部的近侧端部，所述第一柔性细长带和第二柔性细长带被构造成能够在所述端部执行器的关节运动期间在所述弯曲区域中弯曲。12.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动机构包括第一筒和第二筒，所述第一筒联接到所述第一细长构件，所述第二筒联接到所述第二细长构件，所述致动机构的致动被构造成能够沿第一方向移动所述第一筒从而施加第一力并导致所述第一细长构件的纵向平移，并且同时能够沿第二方向移动所述第二筒从而施加第二力并导致所述第二细长构件的纵向平移，所述第二方向与所述第一方向相反。13.根据权利要求12所述的装置，其中：所述致动机构被构造成能够围绕所述纵向轴线连续旋转360°；并且在所述致动机构的连续360°旋转期间，所述第一细长构件和第二细长构件中的一者被构造成能够首先在所述内腔内朝近侧且纵向地平移，并且所述第一细长构件和第二细长构件中的另一者被构造成能够在所述内腔内朝远侧且纵向地平移，然后所述第一细长构件和第二细长构件中的所述一者被构造成能够在所述内腔内朝远侧且纵向地平移，并且所述第一细长构件和第二细...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·P·布德罗克斯，J·R·莱斯科，E·N·约翰森，K·M·费比格，C·J·小德拉吉诺夫，S·B·基灵格，K·E·凯恩伯格，B·C·沃雷尔，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US