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本发明提供了用于致动外科器械的各种示例性方法和装置。通常，外科装置可包括一个或多个致动轴，所述一个或多个致动轴被构造成能够有利于所述装置的致动。在示例性实施方案中，所述装置可包括四个致动轴，其中两个致动轴用以有利于所述装置的关节运动，一个致...
该专利属于伊西康有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康有限责任公司授权不得商用。

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