The utility model discloses an automobile safety alarm device based on laser ranging, FPGA control board and ARM controller, the FPGA control board is integrated with a communication interface and a data processing unit, the signal data processing unit is connected with the end of the pulse counting unit control line, the signal pulse counting unit terminal receives the signals from the ARM controller, the FPGA control board is integrated with PWM wave modulator, the output end of the PWM wave modulator signal and the laser emitter board is connected by a PWM pulse signal the end of the ARM controller displacement signal receiving position detector and vehicle speed detector FPGA is used to control the speed signal. Balance control board and ARM controller, the detection distance of vehicle speed, achieve the classification of detection and control, according to the need to set the speed, distance and safety grade The corresponding safety value is used to realize safety distance warning, dangerous distance alarm plus automatic deceleration, collision distance brake, and adapt to all kinds of road conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光测距的汽车安全报警装置
本技术涉及汽车安全报警装置
,具体为一种基于激光测距的汽车安全报警装置。
技术介绍
随着汽车保有量的增长和行驶速度的不断提高,汽车碰撞事故越来越多,行车安全问题也越来越受到人们的重视。被动式安全系统只能减轻事故的程度,并不能有效防止事故的发生,汽车的安全报警系统将必然成为发展趋势。:(1)目前车辆上的一些安全装置,如安全带、安全气囊、保险杠等均为被动式系统,从本质上讲,其功能只能减轻事故的程度,并不能有效的防止事故的发生;(2)现有的关于汽车安全报警装置的研究相对较少,尤其是独立的报警装置,现在各国在高档车辆上配置的一些电子信息系统,如职能钥匙与防盗系统、收发电子邮件、电子地图、职能IC卡等,这些设施造价昂贵,却仅仅是驾驶的辅助设施,对车辆的安全关系并不密切。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种基于激光测距的汽车安全报警装置,采用FPGA控制板和ARM控制器均衡控制,检测距离随车速变化,实现分级检测和控制。能够根据需要设定车速等级、安全距离及其对应的安全度值以实现安全距离预警、危险距离报警加自动减速、碰撞 ...
【技术保护点】
一种基于激光测距的汽车安全报警装置,其特征在于:包括FPGA控制板(1)和ARM控制器(2),所述FPGA控制板(1)上集成有通信接口(4)和数据处理单元(3),所述数据处理单元(3)的信号端通过控制线与脉冲计数单元(32)相连接,所述脉冲计数单元(32)的信号端接收来自ARM控制器(2)的信号,所述FPGA控制板(1)的内部还集成有PWM波调制器(5),所述PWM波调制器(5)的输出端通过PWM脉冲信号与激光发射板(6)相连接,所述激光发射板(6)的输出端与光路系统(7)相连接,所述光路系统(7)的输出端电性连接激光接收板(8),所述激光接收板(8)的输出端通过时间拓展电 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的汽车安全报警装置,其特征在于:包括FPGA控制板(1)和ARM控制器(2),所述FPGA控制板(1)上集成有通信接口(4)和数据处理单元(3),所述数据处理单元(3)的信号端通过控制线与脉冲计数单元(32)相连接,所述脉冲计数单元(32)的信号端接收来自ARM控制器(2)的信号,所述FPGA控制板(1)的内部还集成有PWM波调制器(5),所述PWM波调制器(5)的输出端通过PWM脉冲信号与激光发射板(6)相连接,所述激光发射板(6)的输出端与光路系统(7)相连接,所述光路系统(7)的输出端电性连接激光接收板(8),所述激光接收板(8)的输出端通过时间拓展电路(9)与脉冲计数单元(32)相连接;所述ARM控制器(2)的双向端口通过控制线与刹车控制板(15)相连接,所述ARM控制器(2)的信号端接收位置检测器(10)的位移信号以及车速检测器(13)的车速信号,所述位置检测器(10)的内部设置有位移传感器(11),所述车速检测器(13)的内部设置有速度传感器(14),所述ARM控制器(2)的输出端与故障检测模块(17)相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的汽车安全报警装置,其特征在于:所述ARM控制器(2)的信号端还电性连接按键扫描信号(16),且ARM控制器(2)的信号端驱动LCD显示屏(12)显示信息。3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的汽车安全报警装置,其特征在于:所述激光接收板(8)接收来自光路系统的激光回波信号,所述激光接收板(8)内置有光电转换器(20)和信号处理电路(19),所述光电转换器(20)将接收的光信号转换成电信号输入到信号处理电路(19)中,所述信号处理电路(19)内置有前置放大...
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