图像处理方法、系统、处理设备及电子设备技术方案

本公开提供了一种图像处理方法，包括，获取在相同场景下，通过第一透镜组的第一部分采集的第一图像，以及通过第二透镜组采集的第二图像，其中，所述第一透镜组和所述第二透镜组分别包括至少一片透镜，以及根据所述第一图像和第二图像，确定所述第一透镜组的补偿参数，所述补偿参数用于校正通过所述第一透镜组采集的图像时。本公开还提供了一种图像的处理系统、一种图像的处理设备、以及一种电子设备。

Image processing methods, systems, processing equipment and electronic equipment

The invention provides a method for image processing, including acquisition, in the same scenario, through the first part of the first lens group first image acquisition, and by the second image acquisition of the second lens group, the first and the second lens group comprises at least one lens, and according to the the first and second images, determine the compensation parameters of the first lens group, the compensation parameters for correction through the image acquisition of the first lens group. The present disclosure also provides a processing system for an image, a processing device for an image, and an electronic device.

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、系统、处理设备及电子设备
本公开涉及一种图像处理方法、系统、处理设备及电子设备。
技术介绍
随着科技文明的不断发展与进步，AR技术的使用越来越深入到人们的生活当中。AR即增强现实，也被称之为混合现实，它通过电脑技术，将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。在实现本专利技术构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，AR眼镜的外罩的弧度过大而造成图像扭曲，使用户易产生晕眩而无法长时间佩戴。
技术实现思路
本公开的一个方面提供了一种图像处理方法，包括，获取在相同场景下，通过第一透镜组的第一部分采集的第一图像，以及通过第二透镜组采集的第二图像，其中，所述第一透镜组和所述第二透镜组分别包括至少一片透镜，以及根据所述第一图像和第二图像，确定所述第一透镜组的补偿参数，所述补偿参数用于校正通过所述第一透镜组采集的图像。可选地，所述根据所述第一图像和第二图像，确定所述第一透镜组的补偿参数包括，根据第一图像和第二图像，确定对应的像素点在第一图像和第二图像上的位置变化，以及根据所述位置变化，确定所述第一透镜组的补偿参数。可选地，所述第二透镜组为单片透镜，所述单片透镜的厚度均匀度和弯角弧度满足预设条件。本公开的另一个方面提供了一种图像的处理系统，包括获取模块，用于获取在相同场景下，通过第一透镜组的第一部分采集的第一图像，和通过第二透镜组采集的第二图像，其中，所述第一透镜组和所述第二透镜组分别包括至少一片透镜，以及确定模块，用于根据所述第一图像和第二图像，确定所述第一透镜组的补偿参数，所述补偿参数用于校正通过所述第一透镜组采集的图像。可选地，所述确定模块包括，第一确定子模块，用于根据第一图像和第二图像，确定对应的像素点在第一图像和第二图像上的位置变化，以及第二确定子模块，用于根据所述位置变化，确定所述第一透镜组的补偿参数。可选地，所述第二透镜组为单片透镜，所述单片透镜的厚度均匀度和弯角弧度满足预设条件。本公开的另一个方面提供了一种图像的处理设备，包括，图像采集装置、处理器以及存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器执行如上所述任意一项方法。本公开的另一方面提供了一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括，透镜组，包括至少一片透镜，图像采集装置，用于通过所述透镜组的第一部分采集图像，处理器，用于处理所述图像，其中，所述处理所述图像包括根据补偿参数校正所述图像，以及投影装置，用于将处理后的图像投影于所述透镜组的第二部分。可选地，所述处理所述图像还包括，在校正后的图像上添加至少一个显示对象。本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。附图说明为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：图1A和图1B示意性示出了根据本公开实施例的图像处理方法、系统、处理设备的应用场景；图2示意性示出了根据本公开实施例的图像处理方法的流程图；图3示意性示出了根据本公开实施例的根据所述第一图像和第二图像，确定所述第一透镜组的补偿参数的流程图；图4A和图4B示意性示出了根据本公开实施例的第一图像和第二图像的示意图；图5示意性示出了根据本公开实施例的图像的处理系统的框图；图6示意性示出了根据本公开实施例的确定模块的框图；图7示意性示出了根据本公开实施例的处理设备的框图；图8A示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的应用场景；图8B示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的俯视图；以及图8C示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的侧视图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。本公开的实施例提供了一种用于图像处理的方法、系统、处理设备以及用于该方法的电子设备。该方法包括获取通过第一透镜组的第一图像和通过第二透镜组的第二图像，以及根据第一图像和第二图像确定确定所述第一透镜组的补偿参数，以校正通过所述第一透镜组采集的图像。该方法在不改变第一透镜组的结构的情况下，通过采用补偿参数使第一透镜组具有与所需要的第二透镜组相同的成像效果。。图1A和图1B示意性示出了根据本公开实施例的图像处理方法、系统、处理设备的应用场景。如图1A所示，用户可以通过透镜组110观察场景。透镜组110例如可以仅包括单片透镜。场景中例如可以包括如图1A所示的办公桌10。由于该单片透镜的厚度并不均匀，并且存在弯角弧度，因此场景通过透镜组1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，包括：获取在相同场景下，通过第一透镜组的第一部分采集的第一图像，以及通过第二透镜组采集的第二图像，其中，所述第一透镜组和所述第二透镜组分别包括至少一片透镜；以及根据所述第一图像和第二图像，确定所述第一透镜组的补偿参数，所述补偿参数用于校正通过所述第一透镜组采集的图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：获取在相同场景下，通过第一透镜组的第一部分采集的第一图像，以及通过第二透镜组采集的第二图像，其中，所述第一透镜组和所述第二透镜组分别包括至少一片透镜；以及根据所述第一图像和第二图像，确定所述第一透镜组的补偿参数，所述补偿参数用于校正通过所述第一透镜组采集的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一图像和第二图像，确定所述第一透镜组的补偿参数包括：根据第一图像和第二图像，确定对应的像素点在第一图像和第二图像上的位置变化；以及根据所述位置变化，确定所述第一透镜组的补偿参数。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二透镜组为单片透镜，所述单片透镜的厚度均匀度和弯角弧度满足预设条件。4.一种图像的处理系统，包括：获取模块，用于获取在相同场景下，通过第一透镜组的第一部分采集的第一图像，和通过第二透镜组采集的第二图像，其中，所述第一透镜组和所述第二透镜组分别包括至少一片透镜；以及确定模块，用于根据所述第一图像和第二图像，确定所述第一透镜组的补偿参数，所述补偿参数用于校正通过所述第一透镜组采集的图像。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：郁孟楷，袁金友，李福腾，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11