冷等静压机取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冷等静压机取料装置，包括取料机械手和立柱，所述取料机械手包括升降气缸、薄型气缸和涨塞头，升降气缸通过一横杆纵向安装在立柱的顶部，在升降气缸的活塞杆下端连有一气缸安装板，薄型气缸安装在气缸安装板的下方，涨塞头安装在薄型气缸的下方。在立柱上还通过一摆动气缸连有一摆臂，摆臂的端部连有一盛油盘，摆臂能带着盛油盘摆动，摆动气缸位于横杆的下方，且摆动气缸位于取料机械手的内侧，在升降气缸将涨塞头升起后，盛油盘能摆动到涨塞头的下方。本实用新型专利技术中的盛油盘通过摆动气缸的摆动能在料框被提起后摆到料框的下方，在料框的移动过程中能将滴落的工作介质接住，避免了污染环境以及浪费。

Cold isostatic pressing machine Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
冷等静压机取料装置
本技术涉及冷等静压机领域，尤其是涉及一种冷等静压机取料装置。
技术介绍
在钕铁硼生产过程中，冷等静压机是将装入密封、弹性模具中的物料置于盛装液体或气体的容器中，用液体或气体对其施加以一定的压力，将物料压制成实体，得到原始形状的坯体。当压力释放后，将模具从容器内取出，脱模后，根据需要将坯体作进一步的整形处理。此类等静压机的工作介质多为水或油，在取料工序中一般直接用手取出磁料块坯体，这既不干净卫生，又不方便快捷，甚至会对磁料块坯体造成污染。为了解决该问题，专利号为201220451580.2的中国专利提出了一种冷等静压机取料架，它包括有一取料支架，在取料支架后端设置有一带螺母、螺栓的取料架定位套，在取料支架前端上部固定有气缸，与气缸相对应的下部还连接有一料框夹具；所述料框夹具包括有一气缸连接板，该气缸连接板向下通过螺栓、弹性垫圈，连接有一薄型气缸，在薄型气缸下部连接有一涨塞头，在涨塞头内部还设有涨塞芯。该冷等静压机取料架通过料框夹具中薄型气缸与标准气缸的配合，涨塞头与料框的配合，可以将料框从冷静压机中取出。但是该取料架在取出料框到将其移至指定位置的过程中，工作介质会不断的滴落，不但会污染环境，而且还造成了一定的浪费。
技术实现思路
本技术为了解决目前取料架在移动的过程，工作介质的滴落会造成污染和浪费的问题，为此提供了一种冷等静压机取料装置，包括取料机械手和立柱，所述取料机械手包括升降气缸、薄型气缸和涨塞头，升降气缸通过一横杆纵向安装在立柱的顶部，在升降气缸的活塞杆下端连有一气缸安装板，薄型气缸安装在气缸安装板的下方，涨塞头安装在薄型气缸的下方。在立柱上还通过一摆动气缸连有一摆臂，摆臂的端部连有一盛油盘，摆臂能带着盛油盘摆动，摆动气缸位于横杆的下方，且摆动气缸位于取料机械手的内侧，在升降气缸将涨塞头升起后，盛油盘能摆动到涨塞头的下方。本技术冷等静压机取料装置，所述立柱安装在一齿轮盘上，立柱通过齿轮盘的旋转将料框移至指定位置的上方。本技术冷等静压机取料装置，还包括连接的电机和减速机，减速机上连有一传动齿轮，传动齿轮与齿轮盘啮合。本技术冷等静压机取料装置，所述盛油盘的内部由四周向中心凹陷，且在中心的最低处开有一出油口，在出油口外设有一盖子，方便了对工作介质的回收。本技术中的盛油盘通过摆动气缸的摆动能在料框被提起后摆到料框的下方，在料框的移动过程中能将滴落的工作介质接住，避免了污染环境以及浪费。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的示意图；图2是盛油盘摆至涨塞头下方时的示意图；图3是料框放下时的示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-3所示的冷等静压机取料装置，包括取料机械手和立柱1，所述取料机械手包括升降气缸6、薄型气缸7和涨塞头8，升降气缸6通过一横杆2纵向安装在立柱1的顶部，在升降气缸6的活塞杆下端连有一气缸安装板11，薄型气缸7安装在气缸安装板11的下方，涨塞头8安装在薄型气缸7的下方。在立柱1上还通过一摆动气缸3连有一摆臂4，摆臂4的端部连有一盛油盘5，摆臂能带着盛油盘摆动，摆动气缸3位于横杆的下方，且摆动气缸3位于取料机械手的内侧，在升降气缸将涨塞头升起后，盛油盘能摆动到涨塞头的下方。所述盛油盘5的内部由四周向中心凹陷，且在中心的最低处开有一出油口，在出油口外设有一盖子10，方便了对工作介质的回收。还包括齿轮盘9、连接的电机和减速机，减速机上连有一传动齿轮，传动齿轮与齿轮盘9啮合，立柱1安装在一齿轮盘9上，立柱通过齿轮盘的旋转将料框移至指定位置的上方。在取料框时，升降气缸将涨塞头下降至料框内，薄型气缸启动，使涨塞头涨大，直至涨大到冷等静压机的料框无法从涨塞头中脱落；升降气缸再控制气缸安装板升起，当升至摆动气缸上方后，盛油盘摆至料框下方盛住工作介质；齿轮盘再控制立柱旋转使料框移至指定位置的上方，放下料框时，摆动气缸先将盛油盘摆至旁侧，再通过升降气缸将料框下降至指定位置处，涨塞头松开，料框即从涨塞头中脱落下来。整个过程中，工作介质不会滴落到地面，避免了污染环境以及工作介质的浪费。上述依据本技术为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷等静压机取料装置，包括取料机械手和立柱（1），其特征是：所述取料机械手包括升降气缸（6）、薄型气缸（7）和涨塞头（8），升降气缸（6）通过一横杆（2）纵向安装在立柱（1）的顶部，在升降气缸（6）的活塞杆下端连有一气缸安装板（11），薄型气缸（7）安装在气缸安装板（11）的下方，涨塞头（8）安装在薄型气缸（7）的下方； 在立柱（1）上还通过一摆动气缸（3）连有一摆臂（4），摆臂（4）的端部连有一盛油盘（5），摆动气缸（3）位于横杆（2）的下方，且摆动气缸（3）位于取料机械手的内侧。

【技术特征摘要】
1.一种冷等静压机取料装置，包括取料机械手和立柱（1），其特征是：所述取料机械手包括升降气缸（6）、薄型气缸（7）和涨塞头（8），升降气缸（6）通过一横杆（2）纵向安装在立柱（1）的顶部，在升降气缸（6）的活塞杆下端连有一气缸安装板（11），薄型气缸（7）安装在气缸安装板（11）的下方，涨塞头（8）安装在薄型气缸（7）的下方；在立柱（1）上还通过一摆动气缸（3）连有一摆臂（4），摆臂（4）的端部连有一盛油盘（5），摆动气缸（3）位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，高健，卢健，秦辽源，
申请(专利权)人：扬州派斯特换热设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32