缝纫机及缝纫机的控制方法技术

本发明专利技术涉及在释放被按压的布料时不易损伤布料的缝纫机及缝纫机的控制方法。缝纫机具有针板、压脚和压脚马达。针板支承布料。压脚能够在针板上方进行上下运动。压脚马达能够使压脚在按压位置和分离位置之间移动。位于按压位置的压脚在其与针板之间按压布料。位于分离位置的压脚向上方离开了布料。操作者抓住在针板和位于按压位置的压脚之间的布料并向上方对该布料施力。压脚从按压位置向上方移动。在压脚从按压位置向上方移动了预定的移动量之后，CPU对压脚马达进行驱动控制，使压脚向分离位置移动。

Control method of sewing machine and sewing machine

The invention relates to a control method of a sewing machine and a sewing machine that can not easily damage the material when releasing the pressed material. The sewing machine has a needle plate, a pressing foot and a pressing foot motor. The needle plate supports the cloth. The press foot can move up and down above the needle plate. The press foot motor enables the press foot to move between the press position and the separation position. The pressing pin at the pressing position presses the cloth between the press and the needle plate. The press foot that is located at the separation position leaves the cloth over the top. The operator grasped the cloth between the needle plate and the pressing foot located at the pressing position and applied force to the cloth over the top. The pressing foot moves from the pressing position to the top. After the preset movement is moved from the pressing position to the top, the CPU drives the presser motor to move the pin to the separation position.

【技术实现步骤摘要】
缝纫机及缝纫机的控制方法
本专利技术涉及缝纫机及缝纫机的控制方法。
技术介绍
公知一种按压布料的缝纫机。日本特许公开2005年102792号公报所公开的缝纫机具有保持框、转动马达、X轴马达和Y轴马达。保持框具有下框和上框。操作者将作为缝制对象的布料载置于下框。上框以能够相对于下框转动的方式与该下框相连结。上框在按压位置和释放位置之间转动，该按压位置是在上框和下框之间按压布料时上框所处的位置，该释放位置是释放载置于下框的布料时上框所处的位置。通过上框在按压位置按压布料，从而保持框保持布料。转动马达能够使上框在按压位置和释放位置之间转动。X轴马达借助传动构件与保持框相连结。同样地，Y轴马达借助传动构件与保持框相连结。传动构件包括齿条、小齿轮和多个辊。通过X轴马达和Y轴马达分别驱动，从而保持框在保持着布料的状态下沿X轴方向和Y轴方向移动，缝纫机对布料进行缝制。在X轴马达和Y轴马达的驱动停止时，操作者用手拉拽由保持框保持的布料来对该布料进行施力，从而使保持框沿X轴方向和Y轴方向移动。在保持框的移动量超过了阈值时，缝纫机对转动马达进行驱动控制，下框从按压位置向释放位置转动。缝纫机释放布料，从而布料能够被取出。在上述缝纫机中，在保持框移动时，传动构件进行动作。因此，使保持框移动所需的力有可能增大。因此，操作者对布料施加的力增大，有可能损伤布料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供在释放被按压的布料时不易损伤布料的缝纫机及缝纫机的控制方法。技术方案1的缝纫机具有：载置部，布料载置于该载置部；压脚，其设于所述载置部的上方，并能够在按压位置和分离位置之间进行上下运动，所述按压位置是在该压脚与所述载置部之间按压所述布料时该压脚所处的位置，所述分离位置是该压脚向上方离开了所述布料时该压脚所处的位置；压脚马达，其能够使所述压脚上下运动；第一检测部，其用于检测所述压脚的上下位置；缝制机构，其具有以能够在所述载置部的上方上下运动的方式设置的针杆，该缝制机构利用安装于所述针杆的机针对由所述压脚在所述按压位置按压的所述布料进行缝制；驱动部，其能够驱动所述缝制机构；以及控制部，其能够对所述压脚马达和所述驱动部进行驱动控制，该缝纫机的特征在于，所述控制部具有：移动判断部，在所述驱动部停止驱动时，该移动判断部基于所述第一检测部的检测结果，判断所述压脚是否从所述按压位置向上方进行了移动；以及压脚控制部，在所述移动判断部判断为所述压脚向上方进行了移动时，该压脚控制部维持所述驱动部的停止状态，并对所述压脚马达进行驱动控制，使所述压脚向所述分离位置移动。在压脚位于按压位置且驱动部停止驱动时，若朝向上方的外力作用于压脚，则压脚向上方移动。例如通过操作者抓住在载置部和位于按压位置的压脚之间的布料且向上方对该布料施力，从而朝向上方的外力作用于压脚。当移动判断部判断为压脚从按压位置向上方进行了移动时，压脚控制部使压脚自动地向分离位置移动。缝纫机释放布料。在压脚从按压位置向分离位置移动时，作用于布料的力不易变得过大。因此，缝纫机在释放被按压的布料时不易损伤布料。技术方案2的缝纫机也可以具有阈值输入部，能够向该阈值输入部输入与所述压脚从所述按压位置向上方移动的移动量相对应的阈值，所述移动判断部判断所述压脚是否向上方移动了与输入到所述阈值输入部的所述阈值相对应的移动量，在所述移动判断部判断为所述压脚向上方移动了所述移动量时，所述压脚控制部对所述压脚马达进行驱动控制，使所述压脚向所述分离位置移动。操作者能够自由地调节移动判断部判断为压脚向分离位置进行了移动所需的压脚的移动量。若操作者将比较小的阈值输入到阈值输入部，则操作者手动地使压脚移动的移动量变小，不易损伤布料。若操作者将比较大的阈值输入到阈值输入部，则缝纫机不易违背操作者的意图地使压脚向分离位置移动。因此，缝纫机能够提高释放布料的操作性。技术方案3的缝纫机也可以具有载荷检测部，该载荷检测部用于检测在所述载置部和位于所述按压位置的所述压脚之间由所述压脚按压所述布料的载荷，所述控制部具有阈值设定部，所述载荷检测部检测到的载荷越大，该阈值设定部将与所述压脚从所述按压位置向上方移动的移动量相对应的阈值设定得越小，所述移动判断部判断所述压脚是否向上方移动了与由所述阈值设定部设定的所述阈值相对应的移动量，在所述移动判断部判断为所述压脚向上方移动了所述移动量时，所述压脚控制部对所述压脚马达进行驱动控制，使所述压脚向所述分离位置移动。在压脚和载置部之间由压脚按压布料的载荷越大，移动判断部判断为压脚向分离位置进行了移动所需的压脚的移动量变得越小。因此，操作者手动地使布料和压脚移动的移动量较小，因此不易损伤布料。技术方案4的缝纫机也可以具有模式输入部，能够向该模式输入部输入将所述压脚控制部的驱动控制模式设定为停止模式或执行模式的指示，该停止模式是所述压脚控制部不执行对所述压脚马达的驱动控制的模式，该执行模式是所述压脚控制部执行对所述压脚马达的驱动控制的模式，所述控制部具有模式接受部，该模式接受部能够接受输入到所述模式输入部的所述驱动控制模式，在所述模式接受部接受的所述驱动控制模式为所述停止模式时，所述压脚控制部不进行对所述压脚马达的驱动控制，在所述模式接受部接受的所述驱动控制模式为所述执行模式时，所述压脚控制部对所述压脚马达进行驱动控制，使所述压脚向所述分离位置移动。在模式接受部接受的驱动控制模式为停止模式时，即使位于按压位置的压脚向上方移动，压脚马达也不驱动。因此，通过操作者将驱动控制模式设为停止模式，从而缝纫机不易违背操作者的意图地使压脚向分离位置移动。缝纫机不易违背操作者的意图地释放布料。因此，缝纫机能够进一步提高释放布料的操作性。在技术方案5的缝纫机中，也可以是，所述载置部是安装有针板的机座部，该针板具有能够供所述机针进入的容针孔，该缝纫机具有：第二检测部，其用于检测所述机针的上下位置；以及缝制指示输入部，其用于输入机针下降指示，该机针下降指示是利用所述驱动部使所述机针向所述机针进入到所述容针孔的进入位置移动的指示，所述控制部具有：缝制指示判断部，其能够判断在所述缝制指示输入部是否有所述机针下降指示输入；以及进入停止部，在所述缝制指示判断部判断为有所述机针下降指示输入时，该进入停止部基于所述第二检测部的检测结果，对所述驱动部进行驱动控制，使所述机针移动到所述进入位置并停止，在所述进入停止部使所述机针停止在所述进入位置之后，在所述移动判断部判断为所述压脚向上方进行了移动时，所述压脚控制部对所述压脚马达进行驱动控制，使所述压脚向所述分离位置移动。在缝制指示判断部判断为有机针下降指示输入时，进入停止部使机针向进入位置移动。在机针刺入布料的状态下，压脚控制部使压脚向分离位置移动。操作者能够使布料以机针的贯穿位置为中心转动，缝纫机能够抑制转动后的布料的缝制开始位置的错位。因此，缝纫机能够提高转动布料来进行缝制的操作性。技术方案6～8的缝纫机也可以具有：支柱部，其沿上下方向延伸到比所述载置部靠上侧的位置；机臂部，其从所述支柱部与所述载置部相面对地延伸，并以所述针杆能够上下运动的方式支承所述针杆；下压杆，其具有安装有所述压脚的下端部，该下压杆以能够上下运动的方式支承于所述机臂部；上压杆，其自所述下压杆向上方延伸，以能够相对于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，该缝纫机(1、101、201)具有：载置部，布料(9、90)载置于该载置部；压脚(53)，其设于所述载置部的上方，并能够在按压位置和分离位置之间进行上下运动，所述按压位置是在该压脚与所述载置部之间按压所述布料时该压脚所处的位置，所述分离位置是该压脚向上方离开了所述布料时该压脚所处的位置；压脚马达(32)，其能够使所述压脚上下运动；第一检测部(72)，其用于检测所述压脚的上下位置；缝制机构，其具有以能够在所述载置部的上方上下运动的方式设置的针杆(16)，该缝制机构利用安装于所述针杆的机针(10)对由所述压脚在所述按压位置按压的所述布料进行缝制；驱动部(31)，其能够驱动所述缝制机构；以及控制部(41)，其能够对所述压脚马达和所述驱动部进行驱动控制，该缝纫机的特征在于，所述控制部具有：移动判断部，在所述驱动部停止驱动时，该移动判断部基于所述第一检测部的检测结果，判断所述压脚是否从所述按压位置向上方进行了移动；以及压脚控制部，在所述移动判断部判断为所述压脚向上方进行了移动时，该压脚控制部维持所述驱动部的停止状态，并对所述压脚马达进行驱动控制，使所述压脚向所述分离位置移动。

【技术特征摘要】
2016.07.29 JP 2016-1501431.一种缝纫机，该缝纫机(1、101、201)具有：载置部，布料(9、90)载置于该载置部；压脚(53)，其设于所述载置部的上方，并能够在按压位置和分离位置之间进行上下运动，所述按压位置是在该压脚与所述载置部之间按压所述布料时该压脚所处的位置，所述分离位置是该压脚向上方离开了所述布料时该压脚所处的位置；压脚马达(32)，其能够使所述压脚上下运动；第一检测部(72)，其用于检测所述压脚的上下位置；缝制机构，其具有以能够在所述载置部的上方上下运动的方式设置的针杆(16)，该缝制机构利用安装于所述针杆的机针(10)对由所述压脚在所述按压位置按压的所述布料进行缝制；驱动部(31)，其能够驱动所述缝制机构；以及控制部(41)，其能够对所述压脚马达和所述驱动部进行驱动控制，该缝纫机的特征在于，所述控制部具有：移动判断部，在所述驱动部停止驱动时，该移动判断部基于所述第一检测部的检测结果，判断所述压脚是否从所述按压位置向上方进行了移动；以及压脚控制部，在所述移动判断部判断为所述压脚向上方进行了移动时，该压脚控制部维持所述驱动部的停止状态，并对所述压脚马达进行驱动控制，使所述压脚向所述分离位置移动。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，该缝纫机具有阈值输入部，能够向该阈值输入部输入与所述压脚从所述按压位置向上方移动的移动量相对应的阈值，所述移动判断部判断所述压脚是否向上方移动了与输入到所述阈值输入部的所述阈值相对应的移动量，在所述移动判断部判断为所述压脚向上方移动了所述移动量时，所述压脚控制部对所述压脚马达进行驱动控制，使所述压脚向所述分离位置移动。3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，该缝纫机具有载荷检测部，该载荷检测部用于检测在所述载置部和位于所述按压位置的所述压脚之间由所述压脚按压所述布料的载荷，所述控制部具有阈值设定部，所述载荷检测部检测到的载荷越大，该阈值设定部将与所述压脚从所述按压位置向上方移动的移动量相对应的阈值设定得越小，所述移动判断部判断所述压脚是否向上方移动了与由所述阈值设定部设定的所述阈值相对应的移动量，在所述移动判断部判断为所述压脚向上方移动了所述移动量时，所述压脚控制部对所述压脚马达进行驱动控制，使所述压脚向所述分离位置移动。4.根据权利要求1～3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，该缝纫机具有模式输入部，能够向该模式输入部输入将所述压脚控制部的驱动控制模式设定为停止模式或执行模式的指示，该停止模式是所述压脚控制部不执行对所述压脚马达的驱动控制的模式，该执行模式是所述压脚控制部执行对所述压脚马达的驱动控制的模式，所述控制部具有模式接受部，该模式接受部能够接受输入到所述模式输入部的所述驱动控制模式，在所述模式接受部接受的所述驱动控制模式为所述停止模式时，所述压脚控制部不进行对所述压脚马达的驱动控制，在所述模式接受部接受的所述驱动控制模式为所述执行模式时，所述压脚控制部对所述压脚马达进行驱动控制，使所述压脚向所述分离位置移动。5.根据权利要求1～3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述载置部是安装有针板(7)的机座部(2)，该针板(7)具有能够供所述机针进入的容针孔(8)，该缝纫机具有：第二检测部(71)，其用于检测所述机针的上下位置；以及缝制指示输入部(36)，其用于输入机针下降指示，该机针下降指示是利用所述驱动部使所述机针向所述机针进入到所述容针孔的进入位置移动的指示，所述控制部具有：缝制指示判断部，其能够判断在所述缝制指示输入部是否有所述机针下降指示输入；以及进入停止部，在所述缝制指示判断部判断为有所述机针下降指示输入时，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹村徹，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP