一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法技术

本发明专利技术公开了一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，包括以下步骤：S01、获取各拆盘设备和卸盘设备的设备信息、状态信息和物料信息；S02、根据步骤S01中的信息，确定拆盘设备中各灭菌盘的目标卸盘设备以保证各目标卸盘设备卸盘的均衡性，同时规划灭菌盘到达目标卸盘设备的最短路径；S03、将拆盘设备中的灭菌盘按最短路径输送到目标卸盘设备。本发明专利技术的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法具有智能输送灭菌盘、实现各卸盘设备工作均衡性等优点。

An intelligent control method for distribution line disassembly and disks dispatching and conveying in sterilization Logistics

The invention discloses a sterilization logistics conveying line plate and the unloading tray delivery scheduling intelligent control method, which comprises the following steps: S01, get each plate equipment and unloading plate equipment information, status information and material information; S02, according to the steps of S01 information, determine the plate equipment sterilization tray preparation the target disk discharging equipment to ensure the target balance unloading disc tray unloading equipment, at the same time the shortest path to reach the target disk discharging equipment sterilization disk; S03, remove sterilization disk device in the shortest path to reach the target disk discharging device. The intelligent control method for the disassembly and disassembly dispatching conveyor of the sterilization logistics delivery line has the advantages of intelligent conveying sterilizing disk and realizing the balance of each unloading device.

【技术实现步骤摘要】
一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法
本专利技术主要涉及食品、医药包装
，特指一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法。
技术介绍
在食品、药品包装
，药瓶经过洗、烘、灌和轧工序后，需要进行灭菌风冷处理工艺，再进入灯检等工序。在目前灭菌物流输送线的拆盘与卸盘调度输送过程中，由于存在多台拆盘设备和卸盘设备，各拆盘设备和卸盘设备的任务量均有所不同，从而会导致部分设备任务量过大，而部分设备却处于空闲状态。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种智能有序输送、保证各卸盘设备均衡性的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，包括以下步骤：S01、获取各拆盘设备和卸盘设备的设备信息、状态信息和物料信息；S02、根据步骤S01中的信息，确定拆盘设备中各灭菌盘的目标卸盘设备以保证各目标卸盘设备卸盘的均衡性，同时规划灭菌盘到达目标卸盘设备的最短路径；S03、将拆盘设备中的灭菌盘按最短路径输送到目标卸盘设备。作为上述技术方案的进一步改进：在步骤S01中，所述设备信息包括设备编码；所述状态信息包括空闲状态、正常运行状态和拥堵状态；所述物料信息包括物料品名和物料批次。在完成同一批次物料的输送后，再进行下一批次物料的输送。在某一个目标卸盘设备出现故障而导致拥堵时，对拥堵位置处的灭菌盘重新规划目标卸盘设备。对拥堵处的灭菌盘重新规划目标卸盘设备的具体过程为：将拥堵位置处的灭菌盘向相邻的卸盘设备输送，同时以故障的卸盘设备为中心点，将两侧输送线上的灭菌盘依次向与目标卸盘设备相邻且远离中心点的卸盘设备输送。所述拆盘设备的数量为两个，卸盘设备的数量为六个。所述拆盘设备与卸盘设备之间通过辊道或RGV小车或AGV小车实现灭菌盘的输送。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，根据拆盘设备、卸盘设备和物料等信息对各起点拆盘设备处的灭菌盘进行目标位置的匹配（具体为卸盘设备），保证灭菌盘在拆盘设备和卸盘设备之间的正常有序输送，同时通过各灭菌盘目标位置的有序规划，能够保证各卸盘设备工作的均衡性，实现智能有序输送。附图说明图1为本专利技术的方法流程图。图2为本专利技术的拆盘与卸盘调度结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图1和图2所示，本实施例的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，包括以下步骤：S01、获取各拆盘设备和卸盘设备的设备信息、状态信息和物料信息；S02、根据步骤S01中的信息，确定拆盘设备中各灭菌盘的目标卸盘设备以保证各目标卸盘设备卸盘的均衡性，同时规划灭菌盘到达目标卸盘设备的最短路径；S03、将拆盘设备中的灭菌盘按最短路径输送到目标卸盘设备。本专利技术的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，根据拆盘设备、卸盘设备和物料等信息对各起点拆盘设备处的灭菌盘进行目标位置的匹配（具体为卸盘设备），保证灭菌盘在拆盘设备和卸盘设备之间的正常有序输送，同时通过各灭菌盘目标位置的有序规划，能够保证各卸盘设备工作的均衡性，实现智能有序输送。本实施例中，在步骤S01中，设备信息包括设备编码；状态信息包括空闲状态、正常运行状态和拥堵状态；物料信息包括物料品名和物料批次，其中相同品名的物料可分为几个批次。本实施例中，在完成同一批次物料的输送后，再进行下一批次物料的输送，从而保证物料有序管理而不混批。本实施例中，在某一个目标卸盘设备出现故障而导致拥堵时，对拥堵位置处的灭菌盘重新规划目标卸盘设备。具体过程为：将拥堵位置处的灭菌盘向相邻的卸盘设备输送，同时以故障的卸盘设备为中心点，将两侧输送线上的灭菌盘依次向与目标卸盘设备相邻且远离中心点的卸盘设备输送。如图2所示，具体地，拆盘设备的数量为两个，卸盘设备的数量为六个。当4#卸盘设备（对应图2中的4#end）出现故障时，相应的缓存区则会出现拥堵，此时将拥堵位置处的灭菌盘向相邻的卸盘设备（图2中的3#end和5#end）输送，而原先输送至3#的则输送至2#，输送至2#的输送至1#，输送至5#的输送至6#，依次分批将拥堵处的灭菌盘进行分流，保证灭菌盘有序顺利输送，同时保证各卸盘设备（其它5个）工作的均衡性。在故障卸盘设备恢复正常时，则重新按正常流程对各灭菌盘的目标卸盘设备进行规划。本实施例中，拆盘设备与卸盘设备之间通过辊道或RGV小车或AGV小车实现物料输送。以上仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、获取各拆盘设备和卸盘设备的设备信息、状态信息和物料信息；S02、根据步骤S01中的信息，确定拆盘设备中各灭菌盘的目标卸盘设备以保证各目标卸盘设备卸盘的均衡性，同时规划灭菌盘到达目标卸盘设备的最短路径；S03、将拆盘设备中的灭菌盘按最短路径输送到目标卸盘设备。

【技术特征摘要】
1.一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、获取各拆盘设备和卸盘设备的设备信息、状态信息和物料信息；S02、根据步骤S01中的信息，确定拆盘设备中各灭菌盘的目标卸盘设备以保证各目标卸盘设备卸盘的均衡性，同时规划灭菌盘到达目标卸盘设备的最短路径；S03、将拆盘设备中的灭菌盘按最短路径输送到目标卸盘设备。2.根据权利要求1所述的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，其特征在于，在步骤S01中，所述设备信息包括设备编码；所述状态信息包括空闲状态、正常运行状态和拥堵状态；所述物料信息包括物料品名和物料批次。3.根据权利要求1或2所述的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，其特征在于，在完成同一批次物料的输送后，再进行下一批次物料的输送。4.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博庭，刘声政，付昭昭，张湘原，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43