一种用于多元智能探索活动的合作共赢游戏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于多元智能探索活动的合作共赢游戏装置，包括：操作台，其上表面上设置有矩形围挡；四个操作手柄，其分别设置在操作台上表面四个边角处；移动式机械臂，其放置在矩形围挡内，通过四个操作手柄能够操控移动式机械臂在矩形围挡内移动以及机械臂的抓取；所述移动式机械臂包括移动平台和固定在移动平台上的多自由度抓取臂，所述移动平台上设置有控制器盒，所述控制器盒内设置有控制器；所述控制器盒的两个对侧分别设置有通气板，所述通气板截面呈S型，自上而下竖直排列，相邻两个通气板交错布置，使相邻两个通气板之间形成折线形气道；所述通气板上具有一斜坡，所述斜坡自控制器盒内部向外部逐渐下降。

A cooperative and win-win game device for multiple intelligent exploration activities

The utility model discloses a device for win-win cooperation game, multiple intelligence research activities include: operating units, which are arranged on the surface of the rectangular enclosure; four handles are respectively arranged on the operating table, the upper surface of the four corners; mobile manipulator, which is placed in a rectangular enclosure by four, the operating handle can control the mobile manipulator in a rectangular enclosure and mobile manipulator grasping; the mobile manipulator platform including mobile and fixed on a mobile platform with multi degree of freedom arm grasping, the mobile platform is arranged on the control box, the controller is arranged in the box a controller; the controller box two on the side are respectively provided with a ventilation plate, the ventilation board section is S, from top to bottom are arranged vertically adjacent two ventilation board arrangement between the two adjacent ventilation board A folding airway is formed; the ventilated plate has a slope and the slope gradually decreases from the inside of the controller box to the outside.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多元智能探索活动的合作共赢游戏装置
本技术属于机器人游戏装置
，特别涉及一种合作共赢游戏装置。
技术介绍
多元智能探索活动设备以国际上著名的哈佛大学发展心理学教授加德纳多元智能理论为基础，运用软硬件系统，学生通过体验活动，系统给出学生相应的活动测试结果，实现在寓教于乐中检测和发展学生智能的目标。其中设备设计新颖独特、以互动为主，突出学生自我体验、以多元智能理论为科学依据、对教师指导学生发展智能优势发挥作用。合作共赢游戏是一种典型的多元智能探索活动，通过两人的沟通合作，一方控制机器车，一方控制车载机械臂，共同进行车体的移动和小球的抓取，并将小球放置到指定的位置来完成任务。任务执行过程中需要良好的人际沟通能力和手眼协调能力即身体—动觉智能。这种游戏装置中的机器车控制器经常被灰尘侵袭，造成控制器的的损坏。将控制器完全密封在密闭空间中还会造成散热不良，因此还需要进行通风。这就使对控制器的保护产生了矛盾。
技术实现思路
本技术设的目的是解决合作共赢游戏装置中的机械车控制器容易被颗粒物和灰尘侵袭的缺陷，通过控制器盒结构的改进对颗粒物和灰尘进行有效的过滤。本技术提供的技术方案为：一种用于多元智能探索活动的合作共赢游戏装置，包括：操作台，其上表面上设置有矩形围挡；四个操作手柄，其分别设置在操作台上表面四个边角处，并且操作手柄位于矩形围挡外部；移动式机械臂，其放置在矩形围挡内，通过四个操作手柄能够操控移动式机械臂在矩形围挡内移动以及机械臂的抓取；所述移动式机械臂包括移动平台和固定在移动平台上的多自由度抓取臂，所述移动平台上设置有控制器盒，所述控制器盒内设置有控制器；所述控制器盒的两个对侧分别设置有通气板，所述通气板截面呈S型，自上而下竖直排列，相邻两个通气板交错布置，使相邻两个通气板之间形成折线形气道；所述通气板上具有一斜坡，所述斜坡自控制器盒内部向外部逐渐下降。优选的是，所述控制器盒顶部设置有散热肋片。优选的是，所述控制器盒内壁上设置有金属屏蔽层。优选的是，所述控制器盒内位于通气板内侧设置有防尘网。优选的是，所述矩形围挡内侧壁上设置有缓冲垫。优选的是，所述缓冲垫采用硅胶材质。本技术的有益效果是：本技术提供的用于多元智能探索活动的合作共赢游戏装置，通过对控制器盒的结构进行改进，设置了通气板，从而形成折线形的气道，使颗粒物在经过气道时会自动滑落到控制器盒外，起到过滤颗粒物的作用。附图说明图1为本技术所述的操作台结构示意图。图2为本技术所述的移动式机械臂主视图。图3为本技术所述的移动式机械臂左视图。图4为本技术所述的控制器盒剖视图。图5为本技术所述的通气板结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本技术提供了一种用于多元智能探索活动的合作共赢游戏装置，包括操作台110，所述操作台110上表面为一平整的桌面。在操作台110上表面上设置有矩形围挡111，所述矩形围挡111为相对于桌面向上的凸起，通过矩形围挡111在桌面上围成一个矩形区域。在操作台上表面四个边角处分别设置有一个操作手柄120，并且操作手柄120位于矩形围挡111的外部。如图2所示，在矩形围挡111围城的区域内，放置有移动式机械臂130以及目标球140。通过四个操作手柄120能够控制移动式机械臂130进行移动以及对目标球140的抓取。如图3所示，所述移动式机械臂130包括移动平台131和固定在移动平台131上的多自由度抓取臂132。所述移动平台131为轮式或履带式小车，其能够灵活的前后移动以及拐弯。多自由度抓取臂132可以根据需要设置有2-4个自由度，其中最前端为抓取爪，能够对目标球140进行抓取。通过四个四个操作手柄120能够控制移动平台131前进后退和转弯，以及控制多自由度抓取臂132每个关节的运动，并实现抓取目标球140。在所述移动平台131上设置有控制器盒150，所述控制器盒150内设置有控制器，通过控制器盒150对控制器起到保护的作用，避免控制器直接暴露。如图4所示，所述控制器盒150为一空心矩形壳体，所述控制器盒150左右两侧面为敞开式，在左右两侧面分别设置有通气板151。一并参阅图5，所述通气板151截面呈S型，多个通气板自上而下竖直排列，相邻两个通气板交错布置，使相邻两个通气板之间形成折线形气道。由于所述通气板151上具有一斜坡，在布置通气板151时要使所述斜坡自控制器盒150内部向外部逐渐下降。因此，控制器盒150左右两侧的通气板151布置方向是相反的。当在室外使用合作共赢游戏装置进行游戏时，室外空气流动会有风经通气板151吹入到控制器盒150内。而风中往往会携带沙粒等颗粒物，当颗粒物经过通气板151组成的气道时，颗粒物与通气板151撞击，沿着通气板151的斜坡向下滑落，到控制器盒150外，从而通过通气板151起到了过滤颗粒物的作用。作为一种优选的，所述通气板151内侧设置有防尘网152，通过防尘网152进行二次过滤，由于防尘网152的网眼更小，能够过滤更细小的颗粒。同时，由于大的颗粒物已经被通气板151过滤掉，那么防尘网152的寿命会大大提高。所述控制器盒150顶部设置有散热肋片153，起到散热的作用。所述控制器盒150内壁上设置有金属屏蔽层，起到电磁屏蔽的作用。所述矩形围挡11内侧壁上设置有缓冲垫，所述缓冲垫采用硅胶材质。通过缓冲垫的设置，防止移动式机械臂130在围挡内移动时将自身撞坏。本技术提供的合作共赢游戏装置，通过两人的沟通合作，一方控制移动平台131，另一方控制多自由度抓取臂132，共同进行车体的移动和小球的抓取，并将小球放置到指定的位置来完成任务。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多元智能探索活动的合作共赢游戏装置，其特征在于，包括：操作台，其上表面上设置有矩形围挡；四个操作手柄，其分别设置在操作台上表面四个边角处，并且操作手柄位于矩形围挡外部；移动式机械臂，其放置在矩形围挡内，通过四个操作手柄能够操控移动式机械臂在矩形围挡内移动以及机械臂的抓取；所述移动式机械臂包括移动平台和固定在移动平台上的多自由度抓取臂，所述移动平台上设置有控制器盒，所述控制器盒内设置有控制器；所述控制器盒的两个对侧分别设置有通气板，所述通气板截面呈S型，自上而下竖直排列，相邻两个通气板交错布置，使相邻两个通气板之间形成折线形气道；所述通气板上具有一斜坡，所述斜坡自控制器盒内部向外部逐渐下降。

【技术特征摘要】
1.一种用于多元智能探索活动的合作共赢游戏装置，其特征在于，包括：操作台，其上表面上设置有矩形围挡；四个操作手柄，其分别设置在操作台上表面四个边角处，并且操作手柄位于矩形围挡外部；移动式机械臂，其放置在矩形围挡内，通过四个操作手柄能够操控移动式机械臂在矩形围挡内移动以及机械臂的抓取；所述移动式机械臂包括移动平台和固定在移动平台上的多自由度抓取臂，所述移动平台上设置有控制器盒，所述控制器盒内设置有控制器；所述控制器盒的两个对侧分别设置有通气板，所述通气板截面呈S型，自上而下竖直排列，相邻两个通气板交错布置，使相邻两个通气板之间形成折线形气道；所述通气板上具有一斜坡，所述斜坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铭铸，
申请(专利权)人：北京新基础生涯教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11