The invention discloses an automobile universal card buckle inspection method and device for assembling, comprising a male button arranged on the tank vibration male buckle material box, a vibration tank arranged on the base material box; the male buckle vibration tank male buckle chute; female seat vibration of tank base runner; a pump connecting frame table the outer edge; a turntable, every 45 degrees, a male buckle clamp; frame corresponding to the rotary table on the outer edge of the table, every 45 degrees, set the first stop position to eighth stop position of a total of 8 stops in fourth position; stop position, end base runner has a male buckle set alignment fixture at the same time, the female seat, holding locator and female seat device is also set in the fall; in the fifth stop position, base under pressure regulator pin alignment fixture set. The beneficial effect of the invention is that the inspection and assembly method and equipment of the universal buckle of the invention can complete the assembly and inspection of 70 thousand automobile general buckles each day, greatly improving the efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车通用卡扣的检视组装方法和设备
本专利技术涉及加工自动化控制的方法和装置,尤其涉和汽车通用卡扣的检视组装的方法和设备。
技术介绍
现有技术中,如图3所示,汽车通用卡扣包括:一公扣1,所述公扣1包括细槽101,细槽101上设置有第一斜面块102,在第一斜面块102的后面设置第一凹底103,第一凹底103的后面设置第二斜面块104,第二斜面块104后面设置第二凹底105,第二凹底105后面设置第三斜面块106,第三斜面块106后面设置第三凹底107,第三凹底107后面是公扣边沿100;所述两细槽101之间设置平槽108,平槽108的端头是端头斜面109;一母座2,所述母座2包括弹性竖卡条21,弹性竖卡条21在端部有横向的底端头22,底端头22与弹性竖卡条21过渡的部位是弹性撑起部23;在母座2的上边沿20的内沿,设置内沿卡块24。如图3所示,公扣1往母座2中推到一半时,内沿卡块24卡在第一凹底103之处,此时端头斜面19还没有抵达底端头22之处,弹性撑起部23尚未撑开;将公扣1往母座2中再推时,内沿卡块24卡在第二凹底105之处,此时弹性撑起部23已经撑开,已经 ...
【技术保护点】
一种汽车通用卡扣的检视组装方法,其特征在于,所述方法包括步骤:S1、首先设置公扣料盒(32)和母座料盒(34),将公扣(1)和母座(2)分别倒入公扣料盒(32)和母座料盒(34);S2、然后公扣料盒(32)批量地将公扣(1)送入公扣振动罐(31),以和母座料盒(34)批量地将母座(2)送入母座振动罐(33);S3、然后公扣振动罐(31)通过振动将公扣(1)输送到公扣滑槽(5)上,同时,母座振动罐(33)通过振动将母座(2)输送到母座滑槽(6)上;S4、在步骤S1的同时设置一转盘(10),将所述转盘(10)置于一上固定盘(12)和下固定盘(1016)之间,所述下固定盘(101 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车通用卡扣的检视组装方法,其特征在于,所述方法包括步骤:S1、首先设置公扣料盒(32)和母座料盒(34),将公扣(1)和母座(2)分别倒入公扣料盒(32)和母座料盒(34);S2、然后公扣料盒(32)批量地将公扣(1)送入公扣振动罐(31),以和母座料盒(34)批量地将母座(2)送入母座振动罐(33);S3、然后公扣振动罐(31)通过振动将公扣(1)输送到公扣滑槽(5)上,同时,母座振动罐(33)通过振动将母座(2)输送到母座滑槽(6)上;S4、在步骤S1的同时设置一转盘(10),将所述转盘(10)置于一上固定盘(12)和下固定盘(1016)之间,所述下固定盘(1016)通过一转盘座箱(1017)与机架台面(1010)连接,然后在机架台面(1010)下面设置一转盘驱动电机(1012),所述转盘驱动电机(1012)通过传动机构驱动转轴(1013)转动;所述转轴(1013)在转盘座箱(1017)内部链接驱动齿轮驱动转盘(10)转动;同时,转轴(1013)的端头安装一转盘角度信号输出器(1014),由电磁感应器(1015)将转盘角度信号检出,送往控制器(200),所述控制器(200)根据转盘角度信号在转盘(10)每转45°时,停止转盘驱动电机(1012);在设置转盘(10)的时候,在转盘(10)的外缘,每隔45°,设置一公扣夹具(11);S5、然后将公扣滑槽(5)的末端定义为转盘(10)的第一停转位置,设置一个公扣夹具(11)对准公扣滑槽(5)的末端;控制器(200)控制转盘(10)停转一个处理周期时间,此周期内,一个公扣(1)被拨料电机(1314)的拨料软杆(1313)的推力推入公扣夹具(11)的公扣槽(111)中;公扣进料位置传感器(133)对进入公扣槽(111)中的公扣(1)进行检测,检测内容有二,一是检测公扣(1)外形是否完整,二是检测在公扣槽(111)中的位置是否正确;检测结果存入控制器(200)的检测结果存储区;在第一停转位置的处理周期的工作结束;S6、然后控制器(200)驱动转盘驱动电机(1012)转动,使转盘(10)转动45°,停下,夹持公扣(1)的公扣夹具(11)停在第二停转位置,停止一个处理周期的时间;S7、然后控制器(200)驱动转盘驱动电机(1012)转动,使转盘(10)转动45°,停下,夹持公扣(1)的公扣夹具(11)停在第三停转位置,在此位置,一个不良品公扣盒(9)对准公扣夹具(11)坐落在机架台面(1010)设置,在公扣夹具(11)的下面,一个向上顶升器(302)也坐落在机架台面(1010)上,在一个处理周期期间内,如果控制器(200)的检测结果存储区有此公扣(1)的不良记录,则控制器(200)控制向上顶升器(302)将公扣夹具(11)顶起,在此位置的固定盘(12)上一个风压喷射器(14)被设置,该风压喷射器(14)的喷嘴正好落在公扣夹具(11)的导引槽(112)中,控制器(200)启动气泵(301)将该公扣(1)吹落在不良品公扣盒(9)中,控制器(200)并在控制器(200)的检测结果存储区作一个吹落记录;S8、接下来,控制器(200)驱动转盘驱动电机(1012)转动,使转盘(10)转动45°,停下,公扣夹具(11)停在第四停转位置,停止一个处理周期的时间;在此位置,母座滑槽(6)的末端已经对准公扣夹具(11)而设置,同时,母座夹持定位器(60)和母座下落器(15)也被设置于此;此时控制器(200)先查询控制器(200)的检测结果存储区,看该公扣夹具(11)是否有吹落记录,如有,对该公扣夹具(11)不进行操作控制;如果没有吹落记录,则:一个母座(2)被推入母座夹持定位器(60)的母座槽(64),定位卡片(61)从母座(2)的母座缝(25)中穿过,因定位卡片(61)的厚度稍稍大于母座缝(25)的宽度,所以母座(2)被把持在定位卡片(61)上,此时,母座到位传感器(62)将母座到位信号传递给控制器(200),接下来控制器(200)在母座到位信号为真时,控制母座下落器(15),将母座(2)套在公扣(1)的端头;并将母座下落器(15)有下落操作行动记录存储到检测结果存储区;S9、接下来,控制器(200)驱动转盘驱动电机(1012)转动,使转盘(10)转动45°,停下,公扣夹具(11)停在第五停转位置,停止一个处理周期的时间;在此位置,母座下压器(16)已经在对准公扣夹具(11)的位置设置,控制器(200)查询检测结果存储区,如果有下落操作行动记录,就驱动母座下压器(16)的气动装置(163),通过气动压头(164)将母座(2)压到预定位置,并将下压行动记录存储在检测结果存储区;S10、接下来,控制器(200)驱动转盘驱动电机(1012)转动,使转盘(10)转动45°,停下,公扣夹具(11)停在第六停转位置,停止一个处理周期的时间;S11、接下来,控制器(200)驱动转盘驱动电机(1012)转动,使转盘(10)转动45°,停下,公扣夹具(11)停在第七停转位置,停止一个处理周期的时间;在此位置,对准公扣夹具(11)的机架台面(1010)上,已经设置了成品输送皮带机(7),在上固定盘(12)上已经设置了成品推料器(17),控制器(200)查询检测结果存储区,如有下压行动记录,就驱动成品推料器(17),将成品送上成品输送皮带机(7),如果没有下压行动记录,则等待一个处理周期的结束并将是否驱动成品推料器(17)的推动记录存储在检测结果存储区;S12、接下来,控制器(200)驱动转盘驱动电机(1012...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋勇男,
申请(专利权)人:东莞利富高塑料制品有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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