自动组装磁铁装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种自动组装磁铁装置，其包括：滑轨，其安装于一底座之上，该滑轨上设有两个轨道；滑台，其两侧滑动固定于滑轨的轨道之上，该滑台上具有一定位治具；第一电机模组，其设于滑轨的一端，该第一电机模组控制滑台在滑轨上移动；自动装磁铁机构，其设于滑轨上方；第二电机模组，其与自动装磁铁机构相连接，该第二电机模组控制自动装磁铁机构在垂直方向上下移动；第三电机模组，其设于第二电机模组一侧，第三电机模组控制第二电机模组在水平方向左右移动；自动吸取机构，其设于电源机箱与滑轨之间，该自动吸取机构面向滑轨的一侧设有若干吸盘。利用本发明专利技术的自动组装磁铁装置，可以自动给产品安装磁铁，提高了作业效率。

Automatic assembly magnet device

The invention discloses an automatic assembly device includes a magnet, slide, which is installed on a base, the slide rail is provided with two sliding track; both sides of the sliding rail is fixed on the track, with a fixture on the slipway; the first motor module, is arranged on the slide, the first motor module control of sliding on the sliding rail; automatic loading mechanism is arranged on the upper part of the magnet, slide; second motor module connected with the automatic loading mechanism of the second magnet motor control module, automatic loading magnet mechanism in vertical direction movement; third motor module, the motor is arranged on the second side of the third module, motor control module motor module second move in the horizontal direction; automatic suction mechanism, which is arranged between the chassis and the power supply rails, automatic suction mechanism facing side rail. There are several suckers. By using the automatic assembly magnet device of the invention, the magnet can be automatically installed to the product, and the operation efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
自动组装磁铁装置
本专利技术涉及一种组装装置，具体涉及自动组装磁铁装置。
技术介绍
目前，在工厂的制造流程中，部分产品里面的磁铁是由人工手动安装上去，然而长时间的进行此项作业不但对作业人员身体健康产生损害，影响作业效率，而且有时会因为人为失误而对产品造成报废，降低了产品的生产良率，增加了制造成本。有鉴于此，实有必要开发一种自动组装磁铁装置，以解决人工安装磁铁作业效率低，人为失误而造成的生产成本高，以及长时间劳动作业给人体健康带来损害的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种自动组装磁铁装置，以解决人工安装磁铁作业效率低，人为失误而造成的生产成本高，以及长时间劳动作业给人体健康带来损害的问题。为了达到上述目的，本专利技术的自动组装磁铁装置，用于给流水线上的产品自动组装磁铁，该自动组装磁铁装置包括：滑轨，其安装于一底座之上，该滑轨上设有两个轨道；滑台，其两侧滑动固定于所述滑轨的轨道之上，该滑台上具有一定位治具；第一电机模组，其设于所述滑轨其中一轨道的一端，该第一电机模组控制所述滑台在所述滑轨上移动；自动装磁铁机构，其设于所述滑轨上方，该自动装磁铁机构包含一第一气缸、一固定磁铁机构、一第二气缸、一推动机构以及一磁铁放置机构，其中所述固定磁铁机构位于所述第一气缸下方，所述第二气缸位于所述第一气缸一侧，所述推动机构一端与所述第二气缸相连接，所述磁铁放置机构的底部与所述推动机构另一端相连接；第二电机模组，其与所述自动装磁铁机构相连接，该第二电机模组控制所述自动装磁铁机构在垂直方向上下移动；第三电机模组，其设于第二电机模组一侧并与该第二电机模组相连接，第三电机模组控制所述第二电机模组在水平方向左右移动；自动吸取机构，其设于所述电源机箱与滑轨之间，该自动吸取机构面向滑轨的一侧设有若干吸盘。可选的，所述自动组装磁铁装置还具有若干调节块，其上端度并固定所述底座，其下端固定于所述流水线的两侧。可选的，所述滑台上还具有一定位结构。可选的，所述推动机构为L型。可选的，所述自动组装磁铁装置设置于流水线的传送带上，所述自动吸取机构从该传送带上吸取产品。可选的，所述自动吸取机构还包括一感应装置。可选的，所述自动组装磁铁装置还具有一逻辑控制单程序，其控制所述第一电机模组、第二电机模组及第三电机模组的移动轨迹。相较于现有技术，利用本专利技术的自动组装磁铁装置，通过自动给产品安装磁铁，避免了人工安装磁铁作业效率低，人为失误而造成的生产成本高，以及长时间劳动作业给人体健康带来损害的问题。【附图说明】图1绘示本专利技术自动组装磁铁装置的结构示意图。图2绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第一状态的结构示意图。图3绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第二状态的结构示意图。图4绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第三状态的结构示意图。图5绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第四状态的局部示意图。图6绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第五状态的结构示意图。图7绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第六状态的结构示意图。图8绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第七状态的局部示意图。图9绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第八状态的结构示意图。图10绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第九状态的结构示意图。【具体实施方式】请参阅图1，图1绘示本专利技术自动组装磁铁装置的结构示意图，该自动组装磁铁装置100，用于给流水线200上的产品300自动组装磁铁，其包括：滑轨110，其安装于一底座111之上，该滑轨110上设有两个轨道112；滑台120，其两侧滑动固定于所述滑轨110的轨道112之上，该滑台120上具有一定位治具121；第一电机模组130，其设于所述滑轨110其中一轨道111的一端，该第一电机模组130控制所述滑台120在所述滑轨110上移动；自动装磁铁机构140，其设于所述滑轨110上方，该自动装磁铁机构140包含一第一气缸141、一固定磁铁机构142、一第二气缸143、一推动机构144以及一磁铁放置机构145，其中所述固定磁铁机构142位于所述第一气缸141下方，所述第二气缸143位于所述第一气缸141一侧，所述推动机构144一端与所述第二气缸143相连接，所述磁铁放置机构145的底部与所述推动机构144另一端相连接；第二电机模组150，其与所述自动装磁铁机构140相连接，该第二电机模组150控制所述自动装磁铁机构140在垂直方向上下移动；第三电机模组160，其设于第二电机模组150一侧并与该第二电机模组150相连接，第三电机模组160控制所述第二电机模组150在水平方向左右移动；自动吸取机构170，其设于所述电源机箱与滑轨110之间，该自动吸取机构170面向滑轨110的一侧设有若干吸盘171。其中，所述自动组装磁铁装置还具有若干调节块180，其上端度并固定所述底座，其下端固定于所述流水线200的两侧。其中，所述定位治具121上还具有一定位结构，该定位结构上放置产品300，以防止产品300发生偏移。其中，所述推动机构为L型。其中，所述自动组装磁铁装置设置于流水线200的传送带上，所述自动吸取机构170从该传送带上吸取产品300。其中，所述自动吸取机构170还包括一感应装置。其中，所述自动组装磁铁装置还具有一逻辑控制单程序，其控制所述第一电机模组130、第二电机模组150及第三电机模组160的移动轨迹。请参照图2，图2绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第一状态的结构示意图。于本实施例中，当流水线200上的产品300移动至自动吸取机构170下方时，自动吸取机构170的感应装置到产品300，然后该自动吸取机构170的吸盘171向下移动并吸取产品300。请参照图3，图3绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第二状态的结构示意图。于本实施例中，当自动吸取机构170的吸盘171吸住产品300之后带动产品300向上移动，此时第一电机模组130控制滑台120向自动吸取机构170端移动。请参照图4，图4绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第三状态的结构示意图。于本实施例中，当滑台120移动至自动吸取机构170下方时，自动吸取机构170向下移动将产品300放入滑台120的定位治具121之中，然后自动吸取机构170的吸盘171脱离产品300。请参照图5，图5绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第四状态的局部示意图。于本实施例中，当自动吸取机构170的吸盘171脱离产品300之后，第一电机模组130再控制滑台120向自动装磁铁机构140端移动。请参照图6，图6绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第五状态的结构示意图。在本实施例中，当滑台120移动至自动装磁铁机构140下方时，第二电机模组150控制自动装磁铁机构140向下移动，与此同时，自动装磁铁机构140的第二气缸143带动推动机构144向磁铁放置机构145移动，直至磁铁放置机构145中的磁铁移动至固定磁铁机构142，然后第一气缸141带动固定磁铁机构142向下移动并将磁铁挤压至产品300中，最后第一气缸141再带动固定磁铁机构142移动到初始位置。请参照图7，图7绘示本专利技术自动组装磁铁装置的第六状态的结构示意图。于本实施例中，当第一气缸141再带动固定磁铁机构142移动到初始位置之后，第三电机模组160控制第二电机模组150移动之产品300另一端，当第二电机模组150不再移动后，自动装磁铁机构140的第二气缸14本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的自动组装磁铁装置，用于给流水线上的产品自动组装磁铁，其特征在于，该自动组装磁铁装置包括：滑轨，其安装于一底座之上，该滑轨上设有两个轨道；滑台，其两侧滑动固定于所述滑轨的轨道之上，该滑台上具有一定位治具；第一电机模组，其设于所述滑轨其中一轨道的一端，该第一电机模组控制所述滑台在所述滑轨上移动；自动装磁铁机构，其设于所述滑轨上方，该自动装磁铁机构包含一第一气缸、一固定磁铁机构、一第二气缸、一推动机构以及一磁铁放置机构，其中所述固定磁铁机构位于所述第一气缸下方，所述第二气缸位于所述第一气缸一侧，所述推动机构一端与所述第二气缸相连接，所述磁铁放置机构的底部与所述推动机构另一端相连接；第二电机模组，其与所述自动装磁铁机构相连接，该第二电机模组控制所述自动装磁铁机构在垂直方向上下移动；第三电机模组，其设于第二电机模组一侧并与该第二电机模组相连接，第三电机模组控制所述第二电机模组在水平方向左右移动；自动吸取机构，其设于所述电源机箱与滑轨之间，该自动吸取机构面向滑轨的一侧设有若干吸盘。

【技术特征摘要】
1.本发明的自动组装磁铁装置，用于给流水线上的产品自动组装磁铁，其特征在于，该自动组装磁铁装置包括：滑轨，其安装于一底座之上，该滑轨上设有两个轨道；滑台，其两侧滑动固定于所述滑轨的轨道之上，该滑台上具有一定位治具；第一电机模组，其设于所述滑轨其中一轨道的一端，该第一电机模组控制所述滑台在所述滑轨上移动；自动装磁铁机构，其设于所述滑轨上方，该自动装磁铁机构包含一第一气缸、一固定磁铁机构、一第二气缸、一推动机构以及一磁铁放置机构，其中所述固定磁铁机构位于所述第一气缸下方，所述第二气缸位于所述第一气缸一侧，所述推动机构一端与所述第二气缸相连接，所述磁铁放置机构的底部与所述推动机构另一端相连接；第二电机模组，其与所述自动装磁铁机构相连接，该第二电机模组控制所述自动装磁铁机构在垂直方向上下移动；第三电机模组，其设于第二电机模组一侧并与该第二电机模组相连接，第三电机模组控制所述第二电机模组在水平方向左右移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华雄，
申请(专利权)人：汉达精密电子昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32