清洁效率高的窗户清洗机器人制造技术

本发明专利技术申请公开了一种清洁效率高的窗户清洗机器人，涉及外窗清洁装置领域。包括四轴飞行器和清洁装置，所述四轴飞行器包括机架，所述清洁装置设置在机架前面，清洁装置包括一号支撑脚、二号支撑脚、刷头和动力装置，所述一号支撑脚和二号支撑脚均包括基端和自由端，所述刷头中间夹有贯穿刷头的金属丝，刷头为长条形，一号支撑脚和二号支撑脚的自由端分别铰接金属丝的两端，一号支撑脚的基端连接在机架左前方，二号支撑脚的基端连接在机架右前方，所述动力装置包括电机和丝杆，所述电机设置在机架内，丝杆设置在电机上，丝杆连接刷头中间。本发明专利技术解决了现代技术中的擦窗机擦曲形窗户困难的技术问题，适用于窗户的擦洗。

Clean and efficient window cleaning robot

The invention applies to open a window cleaning robot with high cleanliness and efficiency, which relates to the field of the outside window cleaning device. Including the four axis aircraft and cleaning device, the four axis aircraft comprises a frame, wherein the cleaning device is arranged in front of the machine frame, the cleaning device comprises a number of supporting feet, two supporting feet, a brush head and a driving device, wherein a support foot and two supporting feet are including the base end and a free end. The brush head is clamped between the metal wire through the brush head, the brush head is a long strip, a supporting foot and two supporting feet of the free ends are respectively hinged at both ends of the wire, one end connected to the base of the foot support frame in front of the left foot, two support base end connected with the frame front right party, the power device comprises a motor and a screw rod, wherein the motor is arranged in the frame, the screw rod is arranged on a motor, the screw rod is connected with the brush head. The invention solves the technical problem of the difficulty of the rubbing window window of the modern technology, and is suitable for the scrubbing of the window.

【技术实现步骤摘要】
清洁效率高的窗户清洗机器人
本专利技术涉及外窗清洁装置领域，特别涉及一种清洁效率高的窗户清洗机器人。
技术介绍
窗户是连接屋内与屋外的通道，因此窗户都是依附于建筑安装，现代的建筑根据使用目的的不同也分了许多不同的造型，其中比如商场、写字楼会设计成曲线的外形，为了适应这种外形，窗户也被设计成曲线形的。建筑在建成后，空气中的灰尘会吸附到建筑表面，安装在建筑外表的窗户也会堆积灰尘，这种灰尘不仅影响美观，还影响窗户的透光效果，但是现代建筑大部分都是20米以上的高楼，人工擦窗会伴随着从高层坠落的风险。为了解决擦窗户带来的风险，中国专利CN103536242B公布了一种擦窗机，包括吊臂、水管、清洁刷、平移旋转机构、叉架、叉架杆，所述水管安装在所述吊臂内部，所述水管与所述清洁刷连接，所述叉架固定安装在所述吊臂的端部，所述叉架杆固定安装在所述叉架上，所述平移旋转机构安装在所述叉架杆上，所述清洁刷安装在所述平移旋转机构上。但是使用上述方案的清洁刷为固定的平面形状，在擦洗曲形的窗户时不能使宽大的清洁刷完全贴附在窗户上进行擦洗，导致每次有效清洗面积减小，因此降低了效率。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种清本文档来自技高网...

【技术保护点】
清洁效率高的窗户清洗机器人，包括四轴飞行器和清洁装置，所述四轴飞行器包括机架，所述清洁装置设置在机架前面，其特征在于：清洁装置包括一号支撑脚、二号支撑脚、刷头和动力装置，所述一号支撑脚和二号支撑脚均包括基端和自由端，所述刷头中间夹有贯穿刷头的金属丝，刷头为长条形，一号支撑脚和二号支撑脚的自由端分别铰接金属丝的两端，一号支撑脚的基端连接在机架左前方，二号支撑脚的基端连接在机架右前方，所述动力装置包括电机和丝杆，所述电机设置在机架内，丝杆设置在电机上，丝杆连接刷头中间，所述丝杆与刷头连接处设有转帽，丝杆上设有与转帽配合的螺旋线。

【技术特征摘要】
1.清洁效率高的窗户清洗机器人，包括四轴飞行器和清洁装置，所述四轴飞行器包括机架，所述清洁装置设置在机架前面，其特征在于：清洁装置包括一号支撑脚、二号支撑脚、刷头和动力装置，所述一号支撑脚和二号支撑脚均包括基端和自由端，所述刷头中间夹有贯穿刷头的金属丝，刷头为长条形，一号支撑脚和二号支撑脚的自由端分别铰接金属丝的两端，一号支撑脚的基端连接在机架左前方，二号支撑脚的基端连接在机架右前方，所述动力装置包括电机和丝杆，所述电机设置在机架内，丝杆设置在电机上，丝杆连接刷头中间，所述丝杆与刷头连接处设有转帽，丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛耿育，欧阳艾嘉，
申请(专利权)人：遵义师范学院，
类型：发明
国别省市：贵州,52