一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统技术方案

一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统，包括底板和垂直设置在底板上的隔板，隔板的两侧分别设置有驱动机构和栽植机构，驱动机构包括电机、主液压缸和摆动装置；摆动装置包括槽轴、扇形齿轮、与扇形齿轮相啮合的齿条以及用于支撑扇形齿轮的支撑杆；槽轴上沿圆周方向开设有滑槽，滑槽内活动设置有触头，扇形齿轮的尖端通过连接杆与触头固定连接；扇形齿轮的尖端与支撑杆转动连接；齿条与主液压缸的柱塞固定连接；栽植机构包括两个夹持爪，两个夹持爪通过一个从液压缸相连接，从液压缸与主液压缸相连通。本实用新型专利技术提供一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统，对夹持力的控制更加精确，而且能够实时、精确地检测夹持力。

An executive system of seedling transplanter based on hydraulic control

The implementation of a system of seedling transplanting machine based on hydraulic control, which comprises a bottom plate and a vertical partition board is arranged on the bottom plate, are respectively arranged on two sides of the driving mechanism and planting mechanism, the driving mechanism comprises a motor, a main hydraulic cylinder and the swing device; swing device comprises a rack shaft groove, fan shaped gear, and sector gear meshing and to brace the sector gear shaft along the circumferential direction; groove is provided with a sliding groove, groove is movably arranged contact, the tip of the sector gear by a connecting rod is fixedly connected with the contact; the sector gear tip and the supporting rod is rotatably connected with the main hydraulic cylinder; the plunger rack is fixedly connected with the planting mechanism including two; the clamping claw, two claw clamping by a hydraulic cylinder from connected from the hydraulic cylinder is connected with the main hydraulic cylinder. The utility model provides an executive system of a bowl seedling transplanter based on hydraulic control, which controls the clamping force more accurately, and can detect the clamping force in real time and accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统
本技术涉及农业机械领域，具体的说是一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统。
技术介绍
我国蔬菜移栽机类型较多，按照栽植器形式，分为钳夹式移栽机、导苗管式移栽机、挠性圆盘式移栽机和吊篮式移栽机。我国于20世纪50年代末开始研制旱地移栽机，先后针对棉花、玉米、甜菜、油菜等进行了移栽机的试验研究，研制出了多种类型的移栽机。栽植器是移栽机的核心部件，接受分苗器或人工送来的秧苗，并将秧苗送到开沟器开出的沟内，具有送苗直立入沟的功能，它反映了移栽机的发展过程和进步水平。目前，国内外移栽机上采用的栽植器类型有钳夹式、挠性圆盘式、吊杯式和导苗管式4种。而对于钵苗的移栽，需采用钳夹式移栽器进行移栽。现有的高速钵苗移栽机是通将钵苗夹在转动的机械爪上，钵苗随着机械爪运动，当到达栽植位置时，机械爪由控制机构打开，使秧苗落入苗沟中，然后覆土，完成移栽作业。该类型移栽机机构简单，生产成本低，株距和栽植深度较稳定，值得推广。目前，研制的钵苗移栽的栽植机构有滚动式栽植机构、摆动式栽植机构、旋转式栽植机构等。滚动式栽植机构秧爪的轨迹设计要求容易实现，缺点是：滚子和滑道为高副接触，磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统，包括底板（1）和垂直设置在底板（1）上的隔板（24），隔板（24）的两侧分别设置有驱动机构和栽植机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机（12）、主液压缸（7）和摆动装置；所述摆动装置包括槽轴（10）、扇形齿轮（9）、与扇形齿轮（9）相啮合的齿条（6）以及用于支撑扇形齿轮（9）的支撑杆（25）；所述槽轴（10）上沿圆周方向开设有滑槽，滑槽内活动设置有触头（28），所述扇形齿轮（9）的尖端通过连接杆（27）与触头（28）固定连接；所述支撑杆（25）固定设置在所述隔板（24）上，所述扇形齿轮（9）的尖端与支撑杆（25）转动连接；所述齿条（6）与所述主液压缸（7）...

【技术特征摘要】
1.一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统，包括底板（1）和垂直设置在底板（1）上的隔板（24），隔板（24）的两侧分别设置有驱动机构和栽植机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机（12）、主液压缸（7）和摆动装置；所述摆动装置包括槽轴（10）、扇形齿轮（9）、与扇形齿轮（9）相啮合的齿条（6）以及用于支撑扇形齿轮（9）的支撑杆（25）；所述槽轴（10）上沿圆周方向开设有滑槽，滑槽内活动设置有触头（28），所述扇形齿轮（9）的尖端通过连接杆（27）与触头（28）固定连接；所述支撑杆（25）固定设置在所述隔板（24）上，所述扇形齿轮（9）的尖端与支撑杆（25）转动连接；所述齿条（6）与所述主液压缸（7）的柱塞固定连接；所述电机（12）驱动槽轴（10）转动并带动触头（28）在滑槽内往复移动，进而通过连接杆（27）带动扇形齿轮（9）往复摆动，然后依次带动齿条（6）和主液压缸（7）的柱塞往复运动，以控制主液压缸（7）出油或者收油；所述栽植机构包括两个夹持爪（2），两个夹持爪（2）通过一个从液压缸（3）相连接，从液压缸（3）与所述主液压缸（7）相连通，主液压缸（7）的出油或者收油带动从液压缸（3）输出或者复位，进而控制夹持爪（2）夹持或者放开钵苗。2.如权利要求1所述的一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统，其特征在于：所述栽植机构包括槽板（4）和偏心轮（14），偏心轮（14）由所述电机（12）驱动，所述偏心轮（14）上固定设置有一个基座（15），基座（15）通过一个连接板（23）与两个套筒（22）固定连接，两个套筒（22）内各转动设置有一个连接轴（21），两个所述夹持爪（2）分别固定设置在两个连接轴（21）上；所述基座（15）上还转动设置有一个传动节（16），传动节（16）由固定连接的转筒和主动板（17）组成，主动板（17）还转动连接有从动板（18），从动板（18）上开设有一个通孔，在通孔内转动设置有一个限位柱（19）；所述槽板（4）与所述隔板（24）平行且通过若干个连杆与隔板（24）固定连接，在槽板（4）上开设有一个限位槽（401），所述限位柱（19）活动设置在限位槽（401）中。3.如权利要求2所述的一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统，其特征在于：两个所述连接轴（21）上各固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜新武，彭林，黄嵘彪，付俊发，崔志莹，张宇卓，高颂，金鑫，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南,41