一种太阳能电池片自动上挂的机械定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池片自动上挂的机械定位装置，包括挂具平台机架和装配在挂具平台机架上的挂具平台定位板、挂具、挂具锁紧机构、挂具顶起机构，所述挂具放置在挂具平台定位板上，所述挂具由挂具底板和挂具面板组成，所述挂具锁紧机构由调节机构、锁紧气缸固定板、锁紧气缸、锁紧夹块、锁紧螺母、锁紧拉杆、锁紧弹簧、锁紧减震顶板组成，所述挂具顶起机构设置在挂具下方。本实用新型专利技术结构简单、操作方便、制程周期短、运行稳定、维护简单，高效稳定的完成电池片的自动装载及上挂，大大降低了制造成本、提高了上料生产效率，实现太阳能电池片的批量自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片自动上挂的机械定位装置
本技术涉及领域，尤其涉及一种太阳能电池片自动上挂的机械定位装置。
技术介绍
当太阳光照射在太阳能电池片上时，会在半导体中形成多个电子-空穴对，电子-空穴对通过光伏效应形成电子和空穴，而分离出的电子则移至N型非晶硅薄膜上，空穴则移至P型非晶硅薄膜上，电子和空穴的连续移动再经由电池片表面的正电极和背电极进行收集，从而产生电能。太阳能电池片制作传统工艺一般由制绒、PN结制结、溅射减反射膜、丝网印刷、烧结等流程组成。电池片传统工艺采用银浆丝网印刷，再经过高温退火，此工艺不但银浆成本高，且银浆难形成较低的高宽比，线阻也大，影响电池组件功率的提高，所以目前各个较有实力的太阳能公司都在研发新的金属制栅技术。本专利采用机械定位方式来实现硅片的自动转载及太阳能电池片与挂具的上挂定位，避免了人为参与其中，从而降低了电池片的破损率。本专利技术大大降低了制造成本、提高了上挂生产效率、为实现太阳能电池片批量化、自动化、高效生产创造了条件。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种结构简单、操作方便、制程周期短、运行稳定、维护简单的太阳能电池片自动上挂的机械定位装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种太阳能电池片自动上挂的机械定位装置，包括挂具平台机架和装配在挂具平台机架上的挂具平台定位板、挂具、挂具锁紧机构、挂具顶起机构，所述挂具放置在挂具平台定位板上，所述挂具由挂具底板和挂具面板组成，所述挂具底板上设有定位柱、导电下弹片、定位下弹片，挂具面板上设有与挂具底板相适配的定位孔、导电上弹片、定位上弹片，所述导电下弹片、定位下弹片和导电上弹片、定位上弹片分别通过弹片锁紧螺丝固锁在所述挂具底板和挂具面板上，所述挂具锁紧机构由调节机构、锁紧气缸固定板、锁紧气缸、锁紧夹块、锁紧螺母、锁紧拉杆、锁紧弹簧、锁紧减震顶板组成，所述锁紧气缸固定板与锁紧气缸固定锁死，所述锁紧气缸固定板配有长条孔与挂具平台定位板浮动连接，所述锁紧气缸在顶出方向通过调节机构、锁紧螺母、锁紧拉杆、锁紧弹簧调整挂具底板和挂具面板的锁紧力度，所述锁紧减震顶板与锁紧气缸顶头固定连接，所述挂具顶起机构设置在挂具下方。进一步的，所述挂具平台机架设有四个支撑脚，每个支撑脚上分别装配有调节杯脚螺丝。进一步的，所述挂具与金属制栅产线上料位衔接方式采用在挂具底板上预留夹点位或者挂钩方式。进一步的，所述挂具的底板和面板采用上下分离方式或采用合页方式完成。进一步的，所述挂具锁紧机构根据挂具的连接方式设置锁紧夹块的数量及布局。进一步的，所述挂具顶起机构由顶起气缸、气缸垫块、顶起减震板、气缸固定码组成，所述顶起气缸通过气缸垫块安装在气缸固定码上，所述气缸固定码设置在挂具平台机架的两侧中部上，所述顶起气缸顶出端固定连接顶起减震板。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术结构简单、操作方便、制程周期短、运行稳定、维护简单，高效稳定的完成电池片的自动装载及上挂，在满足制造精度的前提下，避免了在转挂过程中的人为参与，大大降低了制造成本、提高了上料生产效率，实现太阳能电池片的批量自动化生产，提高生产效率。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的正视结构示意图；图3为本技术的挂具锁紧机构结构示意图；图4为本技术的侧视结构示意图；图5为本技术的挂具顶起机构结构示意图；图6为本技术的上下分离方式挂具结构示意图；图7为本技术的合页方式挂具结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1参考图1-图7，一种太阳能电池片自动上挂的机械定位装置，包括挂具平台机架1和装配在挂具平台机架上的挂具平台定位板2、挂具3、挂具锁紧机构4、挂具顶起机构5，所述挂具平台机架1设有四个支撑脚11，每个支撑脚上分别装配有调节杯脚螺丝12，通过调节杯脚螺丝12自带丝母的高度调节使装配于挂具平台机架1上部的挂具平台定位板2处于水平状态，所述挂具3放置在挂具平台定位板2上，所述挂具3由挂具底板31和挂具面板32组成，所述挂具底板31和挂具面板32采用上下分离方式，所述挂具底板31上设有定位柱311、导电下弹片312、定位下弹片313，挂具面板32上设有与挂具底板相适配的定位孔321、导电上弹片322、定位上弹片323，所述导电下弹片312、定位下弹片313和导电上弹片322、定位上弹片323分别通过弹片锁紧螺丝33固锁在所述挂具底板31和挂具面板32上，所述挂具3与金属制栅产线上料位衔接方式采用在挂具底板31上预留夹点位34方式，所述挂具锁紧机构4由调节机构41、锁紧气缸固定板42、锁紧气缸43、锁紧夹块44、锁紧螺母45、锁紧拉杆46、锁紧弹簧47、锁紧减震顶板48组成，所述锁紧气缸固定板41与锁紧气缸43固定锁死，所述锁紧气缸43固定板配有长条孔与挂具平台定位板2浮动连接，所述锁紧气缸43在顶出方向通过调节机构41、锁紧螺母45、锁紧拉杆46、锁紧弹簧47调整挂具底板31和挂具面板32的锁紧力度，所述锁紧减震顶板48与锁紧气缸43顶头固定连接，所述挂具顶起机构5设置在挂具3下方，根据挂具采用上下分离的连接方式，所述挂具锁紧机构4在挂具两侧分别设置两个对称的锁紧夹块44，所述挂具顶起机构5由顶起气缸51、气缸垫块52、顶起减震板53、气缸固定码54组成，所述顶起气缸51通过气缸垫块52安装在气缸固定码54上，所述气缸固定码54设置在挂具平台机架1的两侧中部上，所述顶起气缸51顶出端固定连接顶起减震板53。工作时，电池片由机器人或转载机构通过吸盘完成从制栅前段工位至挂具平台的位置转移动作；挂具面板32通过挂具面板定位孔321与挂具底板定位柱311的导向/对位配合，完成与挂具底板31的初始定位；挂具锁紧机构4完成导电下弹片312、定位下弹片313与导电上弹片322、定位上弹片323对电池片的定位和固定；挂具顶起机构5使完成装载的挂具3脱离挂具平台定位板2并上升一段距离；载有电池片的挂具3由机械手臂完成从挂具平台至金属制栅产线上料位的位置转移。本技术结构简单、操作方便、制程周期短、运行稳定、维护简单，高效稳定的完成电池片的自动装载及上挂，在满足制造精度的前提下，避免了在转挂过程中的人为参与，大大降低了制造成本、提高了上料生产效率，实现太阳能电池片的批量自动化生产，提高生产效率。实施例2参考图1-图7，一种太阳能电池片自动上挂的机械定位装置，包括挂具平台机架1和装配在挂具平台机架上的挂具平台定位板2、挂具3、挂具锁紧机构4、挂具顶起机构5，所述挂具平台机架1设有四个支撑脚11，每个支撑脚上分别装配有调节杯脚螺丝12，通过调节杯脚螺丝12自带丝母的高度调节使装配于挂具平台机架1上部的挂具平台定位板2处于水平状态，所述挂具3放置在挂具平台定位板2上，所述挂具3由挂具底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能电池片自动上挂的机械定位装置，其特征在于：包括挂具平台机架和装配在挂具平台机架上的挂具平台定位板、挂具、挂具锁紧机构、挂具顶起机构，所述挂具放置在挂具平台定位板上，所述挂具由挂具底板和挂具面板组成，所述挂具底板上设有定位柱、导电下弹片、定位下弹片，挂具面板上设有与挂具底板相适配的定位孔、导电上弹片、定位上弹片，所述导电下弹片、定位下弹片和导电上弹片、定位上弹片分别通过弹片锁紧螺丝固锁在所述挂具底板和挂具面板上，所述挂具锁紧机构由调节机构、锁紧气缸固定板、锁紧气缸、锁紧夹块、锁紧螺母、锁紧拉杆、锁紧弹簧、锁紧减震顶板组成，所述锁紧气缸固定板与锁紧气缸固定锁死，所述锁紧气缸固定板配有长条孔与挂具平台定位板浮动连接，所述锁紧气缸在顶出方向通过调节机构、锁紧螺母、锁紧拉杆、锁紧弹簧调整挂具底板和挂具面板的锁紧力度，所述锁紧减震顶板与锁紧气缸顶头固定连接，所述挂具顶起机构设置在挂具下方。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片自动上挂的机械定位装置，其特征在于：包括挂具平台机架和装配在挂具平台机架上的挂具平台定位板、挂具、挂具锁紧机构、挂具顶起机构，所述挂具放置在挂具平台定位板上，所述挂具由挂具底板和挂具面板组成，所述挂具底板上设有定位柱、导电下弹片、定位下弹片，挂具面板上设有与挂具底板相适配的定位孔、导电上弹片、定位上弹片，所述导电下弹片、定位下弹片和导电上弹片、定位上弹片分别通过弹片锁紧螺丝固锁在所述挂具底板和挂具面板上，所述挂具锁紧机构由调节机构、锁紧气缸固定板、锁紧气缸、锁紧夹块、锁紧螺母、锁紧拉杆、锁紧弹簧、锁紧减震顶板组成，所述锁紧气缸固定板与锁紧气缸固定锁死，所述锁紧气缸固定板配有长条孔与挂具平台定位板浮动连接，所述锁紧气缸在顶出方向通过调节机构、锁紧螺母、锁紧拉杆、锁紧弹簧调整挂具底板和挂具面板的锁紧力度，所述锁紧减震顶板与锁紧气缸顶头固定连接，所述挂具顶起机构设置在挂具下方。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨与胜，王树林，倪鹏玉，胡连旺，陈伟文，
申请(专利权)人：福建金石能源有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35