一种用于停车场车辆进出方向判定的方法技术

一种用于停车场车辆进出方向判定的方法，包括设置在停车场出入口处的入库双线圈、出库双线圈、抬杆、控制器、抬杆系统、入库摄像头、出库摄像头及计费系统，入库双线圈包括入库一号线圈与入库二号线圈，出库双线圈包括出库一号线圈与出库二号线圈，入库时先感应入库一号线圈信号，出库时先感应出库一号线圈信号，通过控制器扫描入库双线圈与出库双线圈的信号，以准确判定车辆进出方向，而后发送信号至入库摄像头或出库摄像头对车辆进行拍照识别车辆信息，拍照完毕后传入计费系统，计费系统开始计费并发信号给控制器，控制器传信号给抬杆系统，抬杆抬起放行车辆入库或出库，有效解决车辆进出判别混乱、拍照识别方向错误、计费错误的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于停车场车辆进出方向判定的方法
本专利技术涉及车辆进出判断控制
，尤其涉及一种用于停车场车辆进出方向判定的方法。
技术介绍
随着家用汽车数量的不断增长，停车场的数量也在迅速增长，其中智能化停车场管理系统也在不断改进及应用中，国内各种大型商业收费停车场（如大型超市、机场、体育场等）、中型商业收费停车场（酒店、写字楼等）、居民区停车场等均在应用不同程度的智能化停车场管理系统。而在智能化停车场系统建设过程中，出入口管理系统是其中的重要环节，用于识别、监控、放行、计时、收费等；目前国内停车场出入口系统主要采用地感线圈装置实现，但均存在各种缺陷，如不能准确判断车辆出入方向，不能准确判断车辆进出方向将引起车辆进出判别混乱，拍照识别方向错误，甚至出现车辆出去时开始计费，回来时缴费的颠倒情况，计费错误等现象发生，严重影响停车场系统的智能化水平。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种用于停车场车辆进出方向判定的方法，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于停车场车辆进出方向判定的方法，包括设置在停车场出入口处的入库双线圈、出库双线圈、抬杆、控制器、抬杆系统、入库摄像头、出库摄像头及计费系统，入库双线圈包括入库一号线圈与入库二号线圈，出库双线圈包括出库一号线圈与出库二号线圈，同时在控制器内设置有感应优先级，入库时先感应入库一号线圈信号，出库时先感应出库一号线圈信号，通过控制器扫描入库双线圈与出库双线圈的信号，以准确判定车辆进出方向，而后发送信号至入库摄像头或出库摄像头对车辆进行拍照，拍照完毕后传入计费系统，计费系统开始计费并发信号给控制器，控制器传信号给抬杆系统，抬杆抬起放行车辆入库或出库，进而完成一次车辆入库或出库判定。在本专利技术中，入库双线圈、出库双线圈、抬杆系统、入库摄像头、出库摄像头、计费系统分别与控制器连接，抬杆与抬杆系统连接，且以入库方向为前方时入库一号线圈设置在入库二号线圈后方，以出库方向为前方时出库一号线圈设置在出库二号线圈后方，车辆入库时，车辆先压入入库一号线圈，再压入入库二号线圈，车辆出库时，车辆先压入出库一号线圈，再压入出库二号线圈。在本专利技术中，控制器采用嵌入式ARM芯片。在本专利技术中，车辆入库时，启动控制器，进行初始化配置，而后控制器开始循环扫描入库一号线圈与出库一号线圈，若入库一号线圈有信号，开始扫描入库二号线圈，入库二号线圈有信号，确认有车辆入库，此时控制器给予入库摄像头信号，入库摄像头拍照后传入计费系统，计费系统确认车辆信息后开始计费并发信号给控制器，控制器传信号给抬杆系统，抬杆抬起放行车辆入库，若入库二号线圈无信号，则判定为一次无效入库，程序自动返回，控制器不发出输出信号；同理，车辆出库时，车辆先压出库一号线圈，再压出库二号线圈，两个出库线圈均有信号，确认有车辆出库，此时控制器给予出库摄像头信号，出库摄像头拍照后传入计费系统，计费系统确认车辆信息开始计算费用并发信号给控制器，交费后，控制器再传信号给抬杆系统，抬杆抬起放行车辆出库。有益效果：本专利技术通过控制器扫描入库双线圈与出库双线圈的信号，以准确判定车辆进出方向，而后发送信号至入库摄像头或出库摄像头对车辆进行拍照识别车牌信息，拍照识别车牌信息后传入计费系统，计费系统开始计费并发信号给控制器，控制器传信号给抬杆系统，抬杆抬起放行车辆入库或出库，进而完成一次车辆入库或出库判定，有效解决车辆进出判别混乱、拍照识别方向错误、、计费错误的问题，提高停车场系统的智能化水平。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的框架示意图。图2为本专利技术的较佳实施例的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白清晰，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1～2所示一种用于停车场车辆进出方向判定的方法，包括设置在停车场出入口处的入库双线圈1、出库双线圈2、抬杆、控制器3、抬杆系统4、入库摄像头5、出库摄像头6及计费系统7，且入库双线圈1、出库双线圈2、抬杆系统4、入库摄像头5、出库摄像头6、计费系统7分别与控制器3连接，抬杆与抬杆系统4连接，入库双线圈1包括入库一号线圈与入库二号线圈，出库双线圈2包括出库一号线圈与出库二号线圈，同时以入库方向为前方时将入库一号线圈设置在入库二号线圈后方，以出库方向为前方时出库一号线圈设置在出库二号线圈后方，车辆入库时，车辆先压入入库一号线圈，再压入入库二号线圈，车辆出库时，车辆先压入出库一号线圈，再压入出库二号线圈，并在控制器内设置有感应优先级，入库时先感应入库一号线圈信号，出库时先感应出库一号线圈信号，通过设置双线圈用以准确判断车辆进出方向；控制器3的核心控制芯片采用嵌入式ARM芯片；车辆入库时：启动控制器3，进行初始化配置，而后控制器3开始循环扫描入库一号线圈与出库一号线圈，若入库一号线圈有信号，开始扫描入库二号线圈，入库二号线圈有信号，确认有车辆入库，此时控制器3给入库摄像头5信号，入库摄像头5拍照识别车辆信息后传入计费系统7，计费系统7确认车辆信息后开始计费并发信号给控制器3，控制器3传信号给抬杆系统4，抬杆抬起放行车辆入库，若入库二号线圈5s无信号，则判定为一次无效入库，程序自动返回，控制器3不发出输出信号；同理车辆出库时，车辆先压出库一号线圈，再压出库二号线圈，两个出库线圈均有信号，确认有车辆出库，此时控制器3给出库摄像头6信号，出库摄像头6拍照识别车辆信息后传入计费系统7，计费系统7确认车辆信息开始计费并发信号给控制器3，控制器3再传信号给抬杆系统4，抬杆抬起放行车辆出库。控制器3内设置的软件开发环境采用KeiluVision4，该开发环境提供包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过集成开发环境（uVision）将功能组合。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于停车场车辆进出方向判定的方法，其特征在于，包括设置在停车场出入口处的入库双线圈、出库双线圈、抬杆、控制器、抬杆系统、入库摄像头、出库摄像头及计费系统，入库双线圈包括入库一号线圈与入库二号线圈，出库双线圈包括出库一号线圈与出库二号线圈，同时在控制器内设置有感应优先级，入库时先感应入库一号线圈信号，出库时先感应出库一号线圈信号，通过控制器扫描入库双线圈与出库双线圈的信号，以准确判定车辆进出方向，而后发送信号至入库摄像头或出库摄像头对车辆进行拍照，拍照识别车辆信息后传入计费系统，计费系统开始计费并发信号给控制器，控制器传信号给抬杆系统，抬杆抬起放行车辆入库或出库，进而完成一次车辆入库或出库判定。

【技术特征摘要】
1.一种用于停车场车辆进出方向判定的方法，其特征在于，包括设置在停车场出入口处的入库双线圈、出库双线圈、抬杆、控制器、抬杆系统、入库摄像头、出库摄像头及计费系统，入库双线圈包括入库一号线圈与入库二号线圈，出库双线圈包括出库一号线圈与出库二号线圈，同时在控制器内设置有感应优先级，入库时先感应入库一号线圈信号，出库时先感应出库一号线圈信号，通过控制器扫描入库双线圈与出库双线圈的信号，以准确判定车辆进出方向，而后发送信号至入库摄像头或出库摄像头对车辆进行拍照，拍照识别车辆信息后传入计费系统，计费系统开始计费并发信号给控制器，控制器传信号给抬杆系统，抬杆抬起放行车辆入库或出库，进而完成一次车辆入库或出库判定。2.根据权利要求1所述的一种用于停车场车辆进出方向判定的方法，其特征在于，入库双线圈、出库双线圈、抬杆系统、入库摄像头、出库摄像头、计费系统分别与控制器连接，抬杆与抬杆系统连接，且以入库方向为前方时入库一号线圈设置在入库二号线圈后方，以出库方向为前方时出库一号线圈设置在出库二号线圈后方，车辆入库时，车辆先压入入库一号...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐洪豪，涂国栋，邹霞，王欣欣，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36