一种核电站发电机内定子更换方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种核电站发电机内定子更换方法，包括：将核电站发电机内定子的更换工艺流程分解为工艺序列；搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景；基于所述工艺序列，并在所述虚拟场景中利用所述三维模型对所述发电机内定子的更换工艺流程进行仿真；对仿真的更换工艺流程进行预演，并在预演通过后，将预演方案作为所述发电机内定子的更换方案。本发明专利技术还公开了一种核电站发电机内定子更换系统。本发明专利技术能够提高核电站发电机内定子更换的效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种核电站发电机内定子更换方法及系统
本专利技术涉及核电
，尤其涉及一种核电站发电机内定子更换方法及系统。
技术介绍
核电站发电机内定子更换是一项非常繁重、复杂的工程，需要专业人员严格按照工序操作。目前核电站发电机内定子更换的培训工作主要依照纸质的培训流程进行，在更换时，操作人员也是依托于制定的纸质的流程规范并参照相关图纸以及操作人员的经验进行。但是，上述发电机内定子更换过程存在以下问题：记忆效率低，内定子更换工艺流程非常细致、繁杂，每一阶段分为众多小步骤，每一个小步骤对应着一系列拆卸工具、设备部件的使用及注意事项等等信息，这些繁杂、枯燥的信息如若全部通过纸质流程图来记忆，不可避免的造成操作人员的记忆困难；不可预见性，针对更换进发电机的新的内定子，一般存在着许多的设备部件改进项，这些改进项的增加，给更换的实施带来一定的碰撞、接口位置匹配等风险，甚至可能会造成重大的损失。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的问题，提供了一种核电站发电机内定子更换方法及系统，能够提高核电站发电机内定子更换的效率和准确度。本专利技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种核电站发电机内定子更换方法，包括：将核电站发电机内定子的更换工艺流程分解为工艺序列；搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景；基于所述工艺序列，并在所述虚拟场景中利用所述三维模型对所述发电机内定子的更换工艺流程进行仿真；对仿真的更换工艺流程进行预演，并在预演通过后，将预演方案作为所述发电机内定子的更换方案。进一步地，所述搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景，具体包括：根据核电站关键厂房、系统、设备及零部件的技术图纸中的参数，搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景，并对搭建后的模型进行优化处理。进一步地，所述对仿真的更换操作进行预演，具体包括：采用自动循环预演方式或手动跳跃式预演方式，对仿真的更换工艺流程进行预演，并实时将预演进程展示给操作人员。进一步地，所述在预演通过后，将预演方案作为所述发电机内定子的更换方案，具体包括：检测预演过程中是否发生碰撞风险或错误操作；若整个预演完成后未发生碰撞风险和错误操作，则将预演方案作为所述发电机内定子的更换方案展示给操作人员。进一步地，所述核电站发电机内定子更换方法还包括：若预演过程中发生碰撞风险或错误操作，则提供碰撞风险或错误操作所对应的改进决策；根据所述改进决策调整所述发电机内定子的更换工艺流程的仿真，直到预演过程中没有碰撞风险和错误操作为止。另一方面，本专利技术提供一种核电站发电机内定子更换系统，能够实现上述核电站发电机内定子更换方法，所述系统包括：分解模块，用于将核电站发电机内定子的更换工艺流程分解为工艺序列；搭建模块，用于搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景；仿真模块，用于基于所述工艺序列，并在所述虚拟场景中利用所述三维模型对所述发电机内定子的更换工艺流程进行仿真；以及，预演模块，用于对仿真的更换工艺流程进行预演，并在预演通过后，将预演方案作为所述发电机内定子的更换方案。进一步地，所述搭建模块具体用于：根据核电站关键厂房、系统、设备及零部件的技术图纸中的参数，搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景，并对搭建后的模型进行优化处理。进一步地，所述预演模块具体用于：采用自动循环预演方式或手动跳跃式预演方式，对仿真的更换工艺流程进行预演，并实时将预演进程展示给操作人员。进一步地，所述预演模块具体包括：检测单元，用于检测预演过程中是否发生碰撞风险或错误操作；以及，更换单元，用于在整个预演完成后未发生碰撞风险和错误操作时，将预演方案作为所述发电机内定子的更换方案展示给操作人员。进一步地，所述核电站发电机内定子更换系统还包括：决策提供模块，用于在预演过程中发生碰撞风险或错误操作时，则提供碰撞风险或错误操作所对应的改进决策；以及，调整模块，用于根据所述改进决策调整所述发电机内定子的更换工艺流程的仿真，直到预演过程中没有碰撞风险和错误操作为止。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：以核电站发电机内定子更换工艺流程为基础，利用三维虚拟现实技术，构建发电机内定子的三维模型及虚拟场景，对发电机内定子部件进行交互式模拟操作，并对模拟操作进行预演，直观展示发电机内定子更换工艺流程，用以提高操作人员更换发电机内定子的工作效率和准确度，同时为人员培训与现场工作提供操作指导和风险评估。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的核电站发电机内定子更换方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例一提供的核电站发电机内定子更换方法中的预演示意图；图3是本专利技术实施例一提供的核电站发电机内定子更换方法的具体流程示意图；图4是本专利技术实施例二提供的核电站发电机内定子更换系统的结构示意图；图5是本专利技术实施例二提供的核电站发电机内定子更换系统的逻辑架构图；图6是本专利技术实施例二提供的核电站发电机内定子更换系统的人机交互原理图。具体实施方式为了解决现有技术的核电厂发电机内定子更换过程中存在的记忆难、不具直观性、且存在风险性等技术问题，本专利技术旨在提供一种核电站发电机内定子更换方法，其核心思想是：利用三维虚拟现实技术，搭建发电机内定子的三维模型及虚拟场景，以核电站发电机内定子更换工艺流程为基础，对发电机内定子的更换工艺流程进行仿真，并对仿真的更换工艺流程进行预演，并在预演通过后，展现给操作人员，有效提高操作人员更换发电机内定子的效率和准确度。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一本专利技术实施例提供了一种核电站发电机内定子更换方法，参见图1，该方法包括：S1、将核电站发电机内定子的更换工艺流程分解为工艺序列；S2、搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景；S3、基于所述工艺序列，并在所述虚拟场景中利用所述三维模型对所述发电机内定子的更换工艺流程进行仿真；S4、对仿真的更换工艺流程进行预演，并在预演通过后，将预演方案作为所述发电机内定子的更换方案。其中，步骤S1为发电机内定子更换工艺流程的分解，主要是工艺流程上的数据准备，收集并整理发电机内定子更换的相关工艺流程脚本(规程)，并将其按照一定的仿真颗粒度进行分解。为了能以虚拟现实的可视化仿真手段更好地表现出来，需要将原本比较宏观和连贯的工艺操作步骤分解为较为详细和精确的序列。例如，若需要动态地展示某个螺丝的拆卸动作，但该动作并没有在工艺流程中详细地展示说明，此时需要将概括性的描述细化分解成工艺序列。这个过程也是理解工艺脚本的过程，以与仿真过程相融合匹配做准备。在步骤S2中，所述搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景，具体包括：根据核电站关键厂房、系统、设备及零部件的技术图纸中的参数，搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景，并对搭建后的模型进行优化处理。需要说明的是，发电机内定子的整个更换工艺流程需要在一个虚拟的场景中完成，故需要对所有涉及到的物项进行建模，建模输入依据主要是核电站关键厂房、系统、设备及零部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核电站发电机内定子更换方法，其特征在于，包括：将核电站发电机内定子的更换工艺流程分解为工艺序列；搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景；基于所述工艺序列，并在所述虚拟场景中利用所述三维模型对所述发电机内定子的更换工艺流程进行仿真；对仿真的更换工艺流程进行预演，并在预演通过后，将预演方案作为所述发电机内定子的更换方案。

【技术特征摘要】
1.一种核电站发电机内定子更换方法，其特征在于，包括：将核电站发电机内定子的更换工艺流程分解为工艺序列；搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景；基于所述工艺序列，并在所述虚拟场景中利用所述三维模型对所述发电机内定子的更换工艺流程进行仿真；对仿真的更换工艺流程进行预演，并在预演通过后，将预演方案作为所述发电机内定子的更换方案。2.如权利要求1所述的核电站发电机内定子更换方法，其特征在于，所述搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景，具体包括：根据核电站关键厂房、系统、设备及零部件的技术图纸中的参数，搭建所述发电机内定子的三维模型及虚拟场景，并对搭建后的模型进行优化处理。3.如权利要求1所述的核电站发电机内定子更换方法，其特征在于，所述对仿真的更换操作进行预演，具体包括：采用自动循环预演方式或手动跳跃式预演方式，对仿真的更换工艺流程进行预演，并实时将预演进程展示给操作人员。4.如权利要求1所述的核电站发电机内定子更换方法，其特征在于，所述在预演通过后，将预演方案作为所述发电机内定子的更换方案，具体包括：检测预演过程中是否发生碰撞风险或错误操作；若整个预演完成后未发生碰撞风险和错误操作，则将预演方案作为所述发电机内定子的更换方案展示给操作人员。5.如权利要求4所述的核电站发电机内定子更换方法，其特征在于，所述核电站发电机内定子更换方法还包括：若预演过程中发生碰撞风险或错误操作，则提供碰撞风险或错误操作所对应的改进决策；根据所述改进决策调整所述发电机内定子的更换工艺流程的仿真，直到预演过程中没有碰撞风险和错误操作为止。6.一种核电站发电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，夏玉秋，李丹，宋波，刘凯，刘海河，林沛，唐志熙，
申请(专利权)人：中广核工程有限公司，大亚湾核电运营管理有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44