一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法技术

本发明专利技术公开了一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法。根据前人的研究结果，可以用琼脂块来替代软组织作为实验用仿生材料；本发明专利技术依据的原理是通过丝杠滑台运动，可以实现质量已知的琼脂块，在多根柔性针铺成的平面上匀速运动；拉力传感器一端固连于拉力传感器支撑板上，一端固连于琼脂块拉杆的无挡片端，用于测出拖动琼脂块的拉力大小，即匀速拖动琼脂块的摩擦力的大小；根据摩擦力与正压力（即琼脂块重量）之间的关系，就可以求出柔性针穿刺软组织的摩擦系数。

A method for predicting the friction coefficient of soft tissue with flexible needle puncture

The invention discloses a method for predicting the friction coefficient of soft tissue in a flexible needle puncture. According to the results of previous studies, can be used to replace agar soft tissue biomimetic materials used in experiment; the invention is based on the principle of the screw slide movement, agar block can achieve quality known, paved with a plurality of planar flexible needle on uniform motion; one end of the tension sensor is fixedly connected with the force sensor on the supporting plate, one end solid block end connected to the agar block rod, used to drag a block of agar force is measured, namely uniform drag friction agar block size; under normal pressure and frictional forces (i.e. agar block weight) between, we can calculate the friction coefficient of flexible needle in soft tissue.

【技术实现步骤摘要】
一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法
本专利技术涉及一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法，属于摩擦系数测量

技术介绍
微创介入医疗是近年来迅速发展起来的一门崭新的医疗技术，是介于外科、内科之间的新兴医疗方法，靶向穿刺技术是应用前景最广阔的医疗手段之一。而传统穿剌手术采用的是刚性针，无法对针尖位置进行有效的控制，由于在穿刺时针尖受力不均匀和组织形变等导致针尖偏离预定目标，导致穿剌失败；因此，针对传统穿刺针的缺点，国外的学者提出采用柔性针操控技术，柔性针采用细长针管，能够减小组织切口，降低不适感，加快术后的康复，更重要的是，柔性针可以实现弯曲轨迹。在柔性针穿刺软组织的过程中，能够测出柔性针与软组织之间的摩擦系数，将有利于建立更加精确的柔性针穿刺软组织力学模型，极大地提高柔性针靶向穿刺的控制精度。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法，以测出柔性针穿刺软组织的过程中，柔性针与软组织之间的摩擦系数，进而建立更加精确的力学模型，提高柔性针靶向穿刺手术的准确程度。基本技术方案是：一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法包括以下步骤：第一步：用电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法，其特征在于：该预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法包括以下步骤：第一步：用电子秤测出实验用琼脂块的重量

【技术特征摘要】
1.一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法，其特征在于：该预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法包括以下步骤：第一步：用电子秤测出实验用琼脂块的重量；第二步：电机转动，丝杠滑台匀速拉动琼脂块运动；第三步：拉力传感器测出琼脂块匀速运动时的拉力；第四步：根据公式，计算出柔性针穿刺软组织的摩擦系数。2.根据权利要求1所述的一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕江，黄磊，胡海龙，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23