一种RV减速器综合检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种RV减速器综合检测装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有用于安装被测RV减速器的RV固定座以及分别位于所述RV固定座的轴向方向两侧的驱动组件和负载组件。本发明专利技术的RV减速器综合检测装置可在同一装置上实现对RV减速器的回差、角度传递误差、效率、刚度等各项性能指标进行综合性检测，无需反复拆装，检测效率相对较高，同时本发明专利技术的RV减速器综合检测装置可根据不同型号的RV减速器更换对应的法兰盘，适用与不同厂家生产的不同型号的RV减速器的性能检测，适用范围相对较广。此外，本发明专利技术通过设置波纹管胀套联轴器，可实现无回转间隙连接，有效提高检测的精确度和准确度。

A comprehensive detection device for RV decelerator

The invention provides a comprehensive detection device for RV reducer, including supporting platform. The supporting platform is provided with a RV fixed seat for mounting the tested RV reducer, and a driving assembly and a load assembly respectively positioned on the two sides of the axial direction of the RV fixed seat. The invention of the RV reducer integrated detection device can realize the performance index of the RV reducer, transmission error and backlash angle efficiency and stiffness on the same device for comprehensive testing, without repeated disassembly, the detection efficiency is relatively high, and the invention of the RV flange reducer integrated detection device can replace the device according to the corresponding reduction RV of different types, and different manufacturers for different types of RV reduction performance testing device, the applicable scope is relatively broad. In addition, the invention can achieve no slewing gap connection by setting the bellows expansion sleeve coupling, and effectively improve the accuracy and accuracy of the detection.

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器综合检测装置
本专利技术涉及一种检测装置，尤其是一种RV减速器综合检测装置。
技术介绍
RV减速器是一种由摆线针轮和行星支架组成的减速器，其以体积小、抗冲击力强，扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，且其性能直接影响到工业机器人的性能，因此在RV减速器研发和加工制造，需要对RV减速器的传动误差、回差、扭转刚度等特性进行检测，确保RV减速器的正常工作。现有的RV减速器检测装置，如公布号为CN105716862A的中国专利技术专利申请公开的一种RV减速器传动误差测试装置、公布号为106950061A的中国专利技术专利申请公开的一种RV减速器传动效率高精度测试试验台以及公布号为205449494U的中国技术专利公开的一种RV减速器传动回差测试装置等RV减速器检测装置，通常仅能针对某一个性能指标进行检测，在对RV减速器的不同性能进行检测时，需要反复拆装，检测效率相对较低。此外，现有的RV减速器检测装置通常仅能针对特定型号的RV减速器进行检测，适用范围相对较窄。有鉴于此，本申请人对RV减速器综合检测装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RV减速器综合检测装置，包括支撑平台，其特征在于，所述支撑平台上设置有用于安装被测RV减速器的RV固定座以及分别位于所述RV固定座的轴向方向两侧的驱动组件和负载组件；所述驱动组件包括第一支座、滑动连接在所述第一支座上的第一滑板以及依次传动连接的第一电机、第一扭矩传感器、第一光栅传感器和第一RV输入轴，所述第一电机、所述第一扭矩传感器和所述第一光栅传感器分别固定连接在所述第一滑板上，所述第一RV输入轴与安装在所述RV固定座上的被测RV减速器同轴布置；所述负载组件包括第二支座、滑动连接在所述第二支座上的第二滑板以及依次传动连接的第二电机、梅花型联轴器、第二RV输入轴、第二扭矩传感器和第二光栅传...

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器综合检测装置，包括支撑平台，其特征在于，所述支撑平台上设置有用于安装被测RV减速器的RV固定座以及分别位于所述RV固定座的轴向方向两侧的驱动组件和负载组件；所述驱动组件包括第一支座、滑动连接在所述第一支座上的第一滑板以及依次传动连接的第一电机、第一扭矩传感器、第一光栅传感器和第一RV输入轴，所述第一电机、所述第一扭矩传感器和所述第一光栅传感器分别固定连接在所述第一滑板上，所述第一RV输入轴与安装在所述RV固定座上的被测RV减速器同轴布置；所述负载组件包括第二支座、滑动连接在所述第二支座上的第二滑板以及依次传动连接的第二电机、梅花型联轴器、第二RV输入轴、第二扭矩传感器和第二光栅传感器，所述第二电机、所述第二扭矩传感器和所述第二光栅传感器分别固定连接在所述第二滑板上，所述第二光栅传感器的输出端与安装在所述RV固定座上的被测RV减速器同轴布置。2.如权利要求1所述的RV减速器综合检测装置，其特征在于，所述第二滑板上固定连接有支撑座，所述第二RV输入轴远离所述梅花型联轴器的一端转动连接在所述支撑座上，且所述第二RV输入轴和所述第二扭矩传感器之间还传动连接有RV连接轴。3.如权利要求2所述的RV减速器综合检测装置，其特征在于，所述第一电机和所述第一扭矩传感器之间、所述第一扭矩传感器和所述第一光栅传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，魏雅君，彭荣超，徐雄伟，叶石磊，姜雨凯，郑嘉林，史健良，
申请(专利权)人：福建省鲤东精密机械有限公司，厦门大学嘉庚学院，
类型：发明
国别省市：福建,35