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本发明提供一种RV减速器综合检测装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有用于安装被测RV减速器的RV固定座以及分别位于所述RV固定座的轴向方向两侧的驱动组件和负载组件。本发明的RV减速器综合检测装置可在同一装置上实现对RV减速器的回差、角度...该专利属于福建省鲤东精密机械有限公司;厦门大学嘉庚学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建省鲤东精密机械有限公司;厦门大学嘉庚学院授权不得商用。