一种物体体积测量系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物体体积测量系统及方法，所述系统包括传送带、图像采集设备、图像处理设备和线激光器；图像采集设备，用于按照设定的时间间隔采集传送带上包含线激光器发射的激光线的第一图片，并将采集的每张第一图片发送给图像处理设备；图像处理设备，用于接收每张第一图片，并根据预先保存的传送带上未存在物体时图像采集设备采集的第二图片，采用三角测距法确定每张第一图片中物体的第一高度，并根据每张第一图片中物体的第一高度，确定物体的目标高度；根据物体的目标高度及与所述物体的目标高度对应的至少一张第一图片，确定物体的体积。用以解决现有技术中存在对物体的高度测量不准确，导致测量出的物体体积不准确的问题。

An object volume measurement system and method

The invention discloses an object volume measurement system and method, the system includes a conveyor belt, an image acquisition device, image processing device and line laser; image acquisition equipment, according to the first pictures of time interval set with the collection and transmission line containing laser emitted by the laser, and will send the collected pictures of each first to the image processing device; image processing apparatus for receiving a first image, and according to the second picture image object does not exist when the pre stored transmission belt, first determine the height of each picture in the first object triangulation method, and according to the height of the first object in each picture first, determine the object of the height of the target object; according to the height of the target and the target height corresponding to the object at least a first picture is determined. Volume of the body. It is used to solve the inaccurate measurement of the height of the object in the existing technology, which leads to the inaccurate volume of the measured object.

【技术实现步骤摘要】
一种物体体积测量系统及方法
本专利技术涉及量测
，尤其涉及一种物体体积测量系统及方法。
技术介绍
随着电子商务的飞速发展，网络购物量也在飞速的增加，带动着物流行业的快速发展，在现在的物流行业，物体的体积因涉及到物流计费、装车运输及仓库存储，获取物体的体积是必须的。现有对物体体积的测量方法是在传送带的横截面上设置由多条平行的激光构成的激光光幕，物体在传送带的带动下穿过激光光幕时会阻断物体高度以下的激光的传输，从而确定出物体的高度。并根据图像采集设备采集的物体的图片中物体所占的像素面积、图像采集设备相对于传送带的高度、图像采集设备的焦距、物体的高度，计算出物体上表面积，根据物体的上表面积和物体的高度，确定物体的体积。然而现有技术中，因激光光幕是由多条平行的激光构成，构成光幕的激光之间存在间隙，导致测量的物体的高度存在误差，并且因为物体的高度存在误差，在根据图像采集设备采集的物体的图片中物体所占的像素面积、图像采集设备相对于传送带的高度、图像采集设备的焦距、物体的高度，计算物体上表面积时也会存在误差，导致确定的物体的体积不准确，影响了对物体体积测量的准确性，给物体的计费、及存储造成了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物体体积测量系统，所述系统包括传送带、图像采集设备和图像处理设备，其特征在于，所述系统还包括：线激光器；其中，所述图像采集设备和所述线激光器设置在所述传送带的上方；所述线激光器，用于向所述传送带上发射激光线；所述图像采集设备，用于按照设定的时间间隔采集所述传送带上包含所述激光线的第一图片，并将采集的每张第一图片发送给所述图像处理设备；所述图像处理设备，用于接收所述图像采集设备发送的每张第一图片，并根据预先保存的传送带上未存在物体时所述图像采集设备采集的第二图片，采用三角测距法确定每张第一图片中物体的第一高度，并根据每张第一图片中物体的第一高度，确定物体的目标高度；根据物体的目标高度及与所述...

【技术特征摘要】
1.一种物体体积测量系统，所述系统包括传送带、图像采集设备和图像处理设备，其特征在于，所述系统还包括：线激光器；其中，所述图像采集设备和所述线激光器设置在所述传送带的上方；所述线激光器，用于向所述传送带上发射激光线；所述图像采集设备，用于按照设定的时间间隔采集所述传送带上包含所述激光线的第一图片，并将采集的每张第一图片发送给所述图像处理设备；所述图像处理设备，用于接收所述图像采集设备发送的每张第一图片，并根据预先保存的传送带上未存在物体时所述图像采集设备采集的第二图片，采用三角测距法确定每张第一图片中物体的第一高度，并根据每张第一图片中物体的第一高度，确定物体的目标高度；根据物体的目标高度及与所述物体的目标高度对应的至少一张第一图片，确定物体的体积。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理设备，具体用于针对每张第一图片中物体的第一高度，进行点云去噪，根据点云去噪后的物体的每个第一高度，确定物体的目标高度。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理设备，具体用于根据物体的目标高度，确定与所述物体的目标高度对应的每张目标第一图片中激光线的长度；根据所述激光线的长度和所述每张目标第一图片对应的采集时间，构造物体的最小外接长方体，确定物体的体积。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理设备，具体用于根据确定物体的第一高度，其中h为物体的第一高度、u为发射到传送带上的激光线的中心点与图像采集设备的透镜的中心点的距离、v为图像采集设备的透镜的中心点，与发射到传送带上的激光线的中心点投影到图像采集设备的图像传感器上的点的距离、θ为发射到传送带上的激光线的中心点与图像采集设备的透镜的中心点的连线，和发射到传送带上的激光线的中心点与图像采集设备的透镜中心点的连线的夹角、h′为将所述第一图片和所述第二图片在预设的坐标系中配准后，根据所述第一图片中激光线在所述预设的坐标系中的位置和所述第二图片中激光线在所述预设的坐标系中的位置，确定的第一图片中激光线与第二图片中激光线之间的距离。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图像处理设备，还用于针对在预设的坐标系中配准的每张图片，通过高斯卷积和梯度算子识别该图片中激光线在预设的坐标系中的位置。6.如权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括L型支架，用于固定所述图像采集设备和线激光器。7.一种基于权利要求1-6任一项所述的图像处理设备的物体体积测量方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘羽，高晶晶，黄虎，张兴明，李铭，
申请(专利权)人：浙江华睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33