基于计算机视觉的水果体积测量方法技术

技术编号:9169059 阅读:363 留言:0更新日期:2013-09-19 17:32
本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的水果体积测量方法,通过对CCD摄像机拍摄的水果三视图进行预处理、边缘提取和调整,从创建的立方体的正面和侧面分别按照正视图边缘轮廓和侧视图边缘轮廓进行切割得到矩形切片集,利用矩形切片集轮廓点最小纵坐标之间的关系得到缩小倍数;利用双插值算法对俯视图边缘按缩小倍数进行缩小得到缩小边缘,再将缩小边缘根据区域生长法得到水果切片序列图,对此序列图进行三维重建得到水果的立体三维散点图,统计该立体三维散点图的像素个数;拟合该像素个数与水果的实际体积得到两者之间的数学模型,用此数学模型即可计算出同类其他水果的体积。本发明专利技术实现了对水果体积的有效测量,操作简单且测量精度较高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于计算机视觉的水果体积测量方法,其特征在于,首先从创建的立方体的正面和侧面分别按照水果的正视图边缘轮廓和侧视图边缘轮廓进行切割,得到交集部分即为矩形切片集;用最大矩形切片轮廓点中的最小纵坐标值减去最小矩形切片轮廓点中的最小纵坐标值,然后将该差值的绝对值作为缩小倍数基数;用每一层矩形切片轮廓点中的最小纵坐标值减去最小矩形切片轮廓点中的最小纵坐标值,然后将该差值的绝对值除以缩小倍数基数作为缩小倍数;利用双插值算法对水果的俯视图边缘按前述缩小倍数进行缩小,将缩小边缘利用区域生长法得到水果的切片序列图,由该序列图三维重建得到水果的立体三维散点图,统计该立体三维散点图的像素个数,拟合该像素个数与水果实际体积获得两者之间的数学模型,将像素个数输入该数学模型即可获得水果的体积。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:许丽佳李朝林吴新保赵俊马荣朝陈松柏温洪庞涛邹志勇李逊
申请(专利权)人:四川农业大学
类型:发明
国别省市:

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