同步脉冲信号获取方法、导航数据同步处理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种同步脉冲信号获取方法、导航数据同步处理方法及系统，涉及导航系统技术领域，包括：接收晶振时钟电路传输的第一脉冲信号；接收卫星信号接收机传输的第二脉冲信号与UTC信息；第二脉冲信号与UTC信息接收成功时，通过第二脉冲信号校正第一脉冲信号，获得同步的授时脉冲信号；第二脉冲信号与UTC信息接收失败时，根据接收失败前最后接收到的UTC信息，通过第一脉冲信号进行解算，输出同步的守时脉冲信号，解决了在全球卫星导航系统的天线遮挡区域中发生信号失锁的情况下，UTC时间信息和秒脉冲信号中断问题，为导航系统提供连续实时时间信息与秒脉冲信号，对导航数据同步处理，从而提高导航系统的精度和实时性。

Synchronization pulse signal acquisition method, navigation data synchronization processing method and system

The invention provides a synchronous pulse signal acquisition method and navigation data synchronization processing method and system, relates to the technical field of navigation system, including: the first clock pulse signal receiving circuit transmission; second pulse signal and the UTC information receiving satellite signal receiver transmission; second pulse signal and the UTC information receiving success, by second pulse the first correction signal pulse signal, pulse signal to obtain timing synchronization; second pulse signal and the UTC information receiving failure, according to the received before the failure of the last received UTC information, through the solution of the first pulse signal output pulse punctual signal synchronization, solve the occlusion in the antenna of global navigation satellite system signal lost lock case occur in the area, UTC time information and the second pulse signal interruption, to provide continuous real-time navigation system Time information and second pulse signal are used to synchronize the navigation data to improve the accuracy and real-time performance of the navigation system.

【技术实现步骤摘要】
同步脉冲信号获取方法、导航数据同步处理方法及系统
本专利技术涉及导航系统
，尤其是涉及一种同步脉冲信号获取方法、导航数据同步处理方法及系统。
技术介绍
惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航系统的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角与位置等信息。但是，以惯性导航系统为主的组合导航系统中，普遍存在惯性导航系统采样频率与其他辅助导航系统采样频率不同步的情况。通常在惯性导航系统与全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，简称GNSS)的组合系统中，惯性导航系统的采样频率一般为100Hz或者更高，而全球导航卫星系统的更新频率通常为1Hz，因此在两个系统组合的方式下，两个导航系统会存在时标不统一与时间不同步的问题，因此在导航计算过程中，会因时间不同步而带来导航解算的误差，从而影响到导航结果的精度。目前，对于惯性导航系统为主的组合导航系统，时间不同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步脉冲信号获取方法，其特征在于，包括：接收晶振时钟电路传输的第一脉冲信号；接收卫星信号接收机传输的第二脉冲信号与世界标准时间UTC信息；当所述第二脉冲信号与所述UTC信息接收成功时，通过所述第二脉冲信号校正所述第一脉冲信号，获得同步的授时脉冲信号；当所述第二脉冲信号与所述UTC信息接收失败时，根据接收失败前最后接收到的所述UTC信息与所述第二脉冲信号，通过所述第一脉冲信号进行解算，获得同步的守时脉冲信号。

【技术特征摘要】
1.一种同步脉冲信号获取方法，其特征在于，包括：接收晶振时钟电路传输的第一脉冲信号；接收卫星信号接收机传输的第二脉冲信号与世界标准时间UTC信息；当所述第二脉冲信号与所述UTC信息接收成功时，通过所述第二脉冲信号校正所述第一脉冲信号，获得同步的授时脉冲信号；当所述第二脉冲信号与所述UTC信息接收失败时，根据接收失败前最后接收到的所述UTC信息与所述第二脉冲信号，通过所述第一脉冲信号进行解算，获得同步的守时脉冲信号。2.一种导航数据同步处理方法，其特征在于，包括：接收晶振时钟电路传输的第一脉冲信号；接收卫星信号接收机传输的第二脉冲信号与UTC信息；根据所述第二脉冲信号与所述UTC信息的接收状态，分别获取同步的授时脉冲信号或守时脉冲信号；将所述授时脉冲信号或所述守时脉冲信号传输至指令集计算机ARM系统，以使ARM系统根据所述授时脉冲信号或所述守时脉冲信号，控制采集装置的数据采集时间同步，获得同步导航数据。3.根据权利要求2所述的导航数据同步处理方法，其特征在于，所述根据所述第二脉冲信号与所述UTC信息的接收状态，分别获取同步的授时脉冲信号或守时脉冲信号，具体包括：当所述第二脉冲信号与所述UTC信息接收成功时，通过所述第二脉冲信号校正所述第一脉冲信号，获得同步的授时脉冲信号；当所述第二脉冲信号与所述UTC信息接收失败时，根据接收失败前最后接收到的所述UTC信息与所述第二脉冲信号，通过所述第一脉冲信号进行解算，获得同步的守时脉冲信号。4.根据权利要求3所述的导航数据同步处理方法，其特征在于，所述当所述第二脉冲信号与所述UTC信息接收失败时，根据接收失败前最后接收到的所述UTC信息与所述第二脉冲信号，通过所述第一脉冲信号进行解算，获得同步的守时脉冲信号，具体包括：在所述第二脉冲信号与所述UTC信息接收失败时，根据接收失败前最后接收到的所述UTC信息与所述第二脉冲信号，在所述第一脉冲信号到来时，在所述UTC信息的时间秒位增加一秒，获得同步的守时脉冲信号。5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：段祥玉，蒋伟，赵霄，刘力，余健，王岁儿，
申请(专利权)人：河南思维轨道交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41