陀螺仪及其控制方法技术

为实现本发明专利技术的第一目的，提供一种陀螺仪，包括电机、陀螺盘和安装座，陀螺盘可旋转地安装在安装座上，电机用于驱动陀螺盘转动。陀螺盘包含共轴线布置的第一回转体和第二回转体；第一回转体和第二回转体能够以不同的加速度启动，回转体之间具有牵带力。电机驱动第一回转体先于第二回转体进入高速旋转状态，第一回转体通过牵带力带动第二回转体转动，有利于降低陀螺仪启动的负载，实现陀螺仪的柔性启动。

Gyroscope and its control method

In order to realize the first purpose of the invention, a gyroscope is provided, which comprises a motor, a gyro disk and an installation base. The gyro wheel can be rotatably installed on the mounting base, and the motor is used to drive the gyro disk to rotate. The gyroscope disk includes the first swivel body and the second revolving body arranged by the coaxial line. The first rotary body and the second revolving body can start at different acceleration, and the pulling force between the revolving bodies has traction force. The first turn of the motor drives into the high speed rotating state ahead of the second revolving body. The first turning body drives the second revolution body by pulling force, which helps to reduce the load of the gyroscope start and realize the flexible start of the gyroscope.

【技术实现步骤摘要】
陀螺仪及其控制方法
本专利技术涉及一种新型陀螺仪及其控制方法。
技术介绍
绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。通常所说的陀螺一般指的是对称陀螺，为质量分布均匀、结构对称的刚体，对称轴即其自转轴。人们用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪。电机驱动陀螺转动时，呈现高转速低扭矩的工作特性。但是陀螺的定轴性与陀螺的转动惯量及自转角速度成正比，因此，具有强定轴性的陀螺一般都会体积较大且结构笨重。高转速低扭矩的电机驱动沉重的陀螺转动，易造成电机无足够力量驱动陀螺快速转动，启动时间长，电能损耗大，导致整体的工作效率低，严重时容易造成电机损坏。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种功耗低，定轴性高的陀螺仪。本专利技术的第二目的是提供一种功耗低，定轴性高的的陀螺仪的控制方法。为实现本专利技术的第一目的，提供一种陀螺仪，包括电机、陀螺盘和安装座，陀螺盘可旋转地安装在安装座上，电机用于驱动陀螺盘转动。陀螺盘，包含共轴线布置的第一回转体和第二回转体；第一回转体和第二回转体能够以不同的加速度启动，回转体之间具有牵带力。由上述方案可见，第一回转体和第二回转体能够以不同的加速度启动，第一回转体和本文档来自技高网...

【技术保护点】
陀螺仪，包括电机、陀螺盘和安装座，陀螺盘可旋转地安装在所述安装座上，所述电机用于驱动所述陀螺盘转动，其特征在于：所述陀螺盘，包含共轴线布置的第一回转体和第二回转体；所述第一回转体和所述第二回转体能够以不同的加速度启动，所述回转体之间具有牵带力。

【技术特征摘要】
1.陀螺仪，包括电机、陀螺盘和安装座，陀螺盘可旋转地安装在所述安装座上，所述电机用于驱动所述陀螺盘转动，其特征在于：所述陀螺盘，包含共轴线布置的第一回转体和第二回转体；所述第一回转体和所述第二回转体能够以不同的加速度启动，所述回转体之间具有牵带力。2.根据权利要求1所述陀螺仪，其特征在于：所述电机通过固定轴安装在所述安装座上；所述电机，包括固定在固定轴上的定子和作为第一回转体的转子。3.根据权利要求2所述陀螺仪，其特征在于：沿所述陀螺盘径向，所述第一回转体靠近所述定子的一侧安装第一永磁体阵列，另一侧安装第二永磁体阵列；所述第二回转体与所述第二永磁体相对的一侧安装第三永磁体阵列；所述第一回转体和第二回转体构成磁齿轮组。4.根据权利要求3所述陀螺仪，其特征在于：所述永磁体阵列为海尔贝克阵列。5.根据权利要求2所述陀螺仪，其特征在于：所述第一回转体外侧设置可装载导电液体的环形流道；所述导电液体作为所述第二回转体。6.根据权利要求5所述陀螺仪，其特征在于：所述导电液体为液态金属。7.根据权利要求5所述陀螺仪，其特征在于：所述第一回转体上设有磁源，所述磁源产生沿所述陀螺盘轴向穿透所述导电液体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春旺，
申请(专利权)人：珠海磐磊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44