The invention provides a northfinder four position positioning mechanism comprises a motor unit, a positioning unit and a control unit; a motor unit comprises a stepping motor (1) and small gear (2), (1) the stepper motor output shaft and pinion (2) fixed; the positioning unit comprises a large gear (3) and mounting plate (8), (3) the big gear and small gear meshing gear (2), (3) and the mounting plate (8) for the synchronous rotation of the mounting plate (8) on the four sleeve (10); adjustment unit includes a pin (11), a sliding sleeve (12), pin (11) is positioned between the sliding sleeve (12), along the sliding sleeve (12) on the slide and slides upward into the sleeve (10). This mechanism uses a pin with the shaft sleeve and positioning pin, realize the position of the pin shaft with two interchangeable electromagnetic control, convenient and reliable, the retaining pin positioning device to guarantee the operating only in the range of 270 degrees, there would be no cumulative error, and the operation is simple, can be continuously repeated operation.
【技术实现步骤摘要】
一种寻北仪四位置定位机构
本专利技术涉及陀螺寻北仪领域,尤其是一种用于寻北仪定位四位置的定位机构。
技术介绍
陀螺寻北仪是惯性技术应用的重要成果之一,它通过敏感地球自转来确定北向,能全天候可靠地工作,不受外部环境如地球磁场、地形、气候等的影响,可以在没有任何外部方位信息的情况下实现自主寻北功能,测出当地地理北向。陀螺寻北仪包括陀螺仪和加速度计。根据采样和解算周期不同,寻北仪可以分为连续旋转、二位置、四位置等寻北方案,其中四位置寻北方案在基于单轴陀螺的寻北仪中应用较为广泛。通过在四个相互垂直的位置进行数据采集,经过数据运算,可以消除陀螺零偏误差等,获得较高的寻北精度。常规四位置寻北仪的定位数据来自位置传感器,由于位置传感器的本身误差以及电机的控制误差,导致较大的转位误差,且每次寻北时转位误差重复性较低,当旋转平台水平时,转位误差造成的寻北误差与其大小相同,随着倾斜角的增大及纬度增高,转位误差引起的寻北误差逐渐增大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种寻北仪四位置定位机构,解决常规四位置寻北仪的定位数据误差大、重复性差的问题。具体的,本专利技术提供了一种寻北仪四位置定位机构,包括电机单元、定位单元和调节单元;电机单元包括步进电机1和小齿轮2,步进电机1的输出轴与小齿轮2固定连接;定位单元包括大齿轮3和安装板8,大齿轮3与小齿轮2啮合,大齿轮3和安装板8为同步转动,安装板8上外圆周均布有四个定位孔,定位孔内安装轴套10;调节单元包括销轴11、滑套12,销轴11位于滑套12内,可沿滑套12上下滑动,向上滑动时可伸入轴套10内。进一步地,所述大齿轮3下端面上开有2 ...
【技术保护点】
一种寻北仪四位置定位机构,其特征在于,包括电机单元、定位单元和调节单元;电机单元包括步进电机(1)和小齿轮(2),步进电机(1)的输出轴与小齿轮(2)固定连接;定位单元包括大齿轮(3)和安装板(8),大齿轮(3)与小齿轮(2)啮合,大齿轮(3)和安装板(8)为同步转动,安装板(8)上外圆周均布有四个定位孔,定位孔内安装轴套(10);调节单元包括销轴(11)、滑套(12),销轴(11)位于滑套(12)内,可沿滑套(12)上下滑动,向上滑动时可伸入轴套(10)内。
【技术特征摘要】
1.一种寻北仪四位置定位机构,其特征在于,包括电机单元、定位单元和调节单元;电机单元包括步进电机(1)和小齿轮(2),步进电机(1)的输出轴与小齿轮(2)固定连接;定位单元包括大齿轮(3)和安装板(8),大齿轮(3)与小齿轮(2)啮合,大齿轮(3)和安装板(8)为同步转动,安装板(8)上外圆周均布有四个定位孔,定位孔内安装轴套(10);调节单元包括销轴(11)、滑套(12),销轴(11)位于滑套(12)内,可沿滑套(12)上下滑动,向上滑动时可伸入轴套(10)内。2.根据权利要求1所述的一种寻北仪四位置定位机构,其特征在于,所述大齿轮(3)下端面上开有270°的圆弧槽。3.根据权利要求1或2所述的一种寻北仪四位置定位机构,其特征在于,还包括框架(7),所述电机单元、定位单元和调节单元均安装于框架(7)上。4.根据权利要求3所述的一种寻北仪四位置定位机构,其特征在于,所述定位单元还包括轴承(6)、轴(5)和螺母(9);所述轴(5)通过轴承(6)安装于框架(7)上;所述轴(5)顶端有螺纹,所述螺母(9)安装于轴(5)的螺纹端,将大齿轮(3)和安装板(8)固定在轴(5)上。5.根据权利要求4所述的一种寻北仪四位置定位机构,其特征在于,所述框架(7)上有安装轴承(6)的凹槽,所述轴承(6)安装于框架(7)的凹槽内。6.根据权利要求5所述的一种寻北仪四位置定位机构,其特征在于,所述定位单元还包括挡销(4);挡销(4)一端固定于框架(7)上,另一端伸入大齿轮(3)的圆弧槽内。7.根据权利要求4-6任一所述的一种寻北仪四位置定位机构,其特征在于,所述滑套(12)位于框架(7)内部;滑套(12)为T字形结构,包括横板和纵滑套,螺栓连接安装于框架(7)的顶端,纵滑套为内部中空结构,纵滑套的左侧上部和右侧下部有长圆孔。8.根据权利要求7所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王忠晶,韩晓英,葛晓飞,李雨洋,
申请(专利权)人:北京机械设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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