一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，包括驱动机构、安装于驱动机构输出端的传送轴、设于传送轴外部的连杆，连杆末端安装尼龙座以及热刀固定座，热刀固定座上安装切断包装材料的热刀组件，传送轴的末端安装夹紧片，该夹紧片与尼龙座配合将包装材料夹紧于它们之间。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过设置二级行程的驱动机构，达到自动上料和切断功能，提高包装效率，降低劳动强度，改善产品外包装效果，提升客户产品的外观品质；机械部件代替手工，极大降低人员操作时带来的安全风险，尤其针对较重、较大的包装物体，使用气动缓冲设计提高安全性和可靠性。

A mechanical hand used for automatic feeding and cutting off the packing of a ring.

The utility model relates to a circular object packaging automatic feeding and cutting manipulator, the connecting rod comprises a driving mechanism, the driving mechanism installed on the output end of the transmission shaft, the transmission shaft is arranged on the outside of the connecting rod is installed at the end of nylon seat and the fixed seat hot knife, hot knife fixed seat installation cut hot knife component packaging material the end of the transmission shaft installation of the clamping sheet, the clamping piece and the nylon seat with packing material clamping between them. Compared with the prior art, the utility model through the drive mechanism set two stroke, to achieve automatic feeding and cutting function, improve packaging efficiency and reduce labor intensity, improve product packaging effect, improve the appearance quality of products to customers; mechanical components to replace the manual, greatly reduce the security risks caused by operation, especially for the the packing objects are heavy and large, the use of pneumatic cushioning design to improve safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手
本技术涉及包装
，具体涉及一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手。
技术介绍
许多环体状的物品，如电线、电缆环体、铁圈铜丝环体等，在产品生产出厂或运输的过程中，都需要用裹带进行捆扎包装，目前很多均是用手工操作，工作强度繁重而且速度慢，包装的外观不整齐，无法适应大批量环体包装需要。现在生产企业大都采用机械设备进行包装。其中一种为通过在环形轨道上转动的小车进行包装，小车携带包装材料在环形轨道上转动，完成对环体状物体的包裹。目前，小车携带包装材料在环形轨道上转动包装时，需要人工处理包装材料的上料及切断过程，包装过程需要人工参与和操作，增加劳动成本，且劳动强度大，包装效果不统一，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，包括驱动机构、安装于驱动机构输出端的传送轴、设于传送轴外部的连杆，所述的连杆末端安装尼龙座以及热刀固定座，热刀固定座上安装切断包装材料的热刀组件，所述的传送轴的末端安装夹紧片，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，其特征在于，包括驱动机构(1)、安装于驱动机构(1)输出端的传送轴(4)、设于传送轴(4)外部的连杆(5)，所述的连杆(5)末端安装尼龙座(9)以及热刀固定座(8)，热刀固定座(8)上安装切断包装材料的热刀组件，所述的传送轴(4)的末端安装夹紧片(10)，该夹紧片(10)与尼龙座(9)配合将包装材料夹紧于它们之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，其特征在于，包括驱动机构(1)、安装于驱动机构(1)输出端的传送轴(4)、设于传送轴(4)外部的连杆(5)，所述的连杆(5)末端安装尼龙座(9)以及热刀固定座(8)，热刀固定座(8)上安装切断包装材料的热刀组件，所述的传送轴(4)的末端安装夹紧片(10)，该夹紧片(10)与尼龙座(9)配合将包装材料夹紧于它们之间。2.根据权利要求1所述的一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，其特征在于，所述的连杆(5)为中空圆管，连杆(5)与驱动机构(1)通过连接套(2)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，其特征在于，所述的尼龙座(9)为中部设有凸环结构的套筒状，尼龙...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：上海景林包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31