一种带工装板拉开机构的互感器输送装置制造方法及图纸

一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，涉及一种互感器输送装置。目前工装板上直接设工装板的拉开机构的结构，体积庞大，且成本高。本发明专利技术包括工装板及拉开机构，工装板与拉开机构分体设置，拉开机构包括用于固定在流水线工位上的底座、设于底座顶面的底板、设于底板上方的可在底板上前后移动的移动平台，底板中间设有用于驱动移动平台前后移动的动力装置，移动平台的前端设有两个向前伸出的用于把工装板的推块往后拉的拉板组件。本技术方案的工装板和工装板拉开机构分开设置，有效降低生产成本和维护成本；通过工装板拉开机构，可以快速方便的拉开工装板，便于精确方便的同时放入2个互感器，提升了工作效率。

A transformer conveyer with the opening mechanism of a working plate

A transformer conveying device with an opening mechanism of a tooling plate relates to a transformer conveying device. At present, the structure of the opening mechanism of the tooling board is directly installed on the tooling board, and the volume is huge and the cost is high. The invention comprises a tooling plate and pull mechanism, tooling plate and pull mechanism arranged, pull mechanism comprises a fixed in position for pipeline base, arranged on the base of the top mobile platform can move on the floor before and after the bottom plate, top plate arranged above the bottom plate, is arranged in the middle of a power device for mobile drive mobile the front platform, mobile platform has two to extend forward push pull plate block pull back tooling plate. The technical scheme of the tooling plate and tooling plate pull mechanism separately, effectively reduce the production cost and maintenance cost; pull mechanism through tooling plate can be opened, rapid and convenient assembling plate, convenient accurate and convenient at the same time add 2 transformer, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种带工装板拉开机构的互感器输送装置
本专利技术涉及一种互感器输送装置，尤其是一种带工装板拉开机构的互感器输送装置。
技术介绍
目前国家电网公司使用的电流互感器自动化检定系统中互感器均采用机械手或机器人上下料，采用工装板输送线作为运载工具。整个上下料过程无需人工参与，在互感器在工装板上的上下料过程中需要拉开机构实现互感器夹具的拉开，便于放入互感器。工装板作为互感器在各检定单元中输送的载体，应具备对互感器固定及定位等功能，因此在工装板上需安装自动定位夹具。因自动定位夹具体积较大，目前国内互感器工装板一般都采用一块工装装载一个互感器的模式，成本高效率低，且目前存在工装板上直接设工装板的拉开机构的结构，体积庞大，而且由于工装板数量大，每一个均设拉开机构，成本高。故需要采用体积小互感器夹具机构来实现一块工装板装两个互感器的结构，同时配合工装板拉开机构，使输送线运载能力得到大幅提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，以达成降低成本，并实现互感器工装板上下料时的拉开为目的。为此，本专利技术采取以下技术方案。一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，包括工装板及拉开机构，所述的工装板与拉开机构分体设置，拉开机构包括用于固定在流水线工位上的底座、设于底座顶面的底板、设于底板上方的可在底板上前后移动的移动平台，所述的底板中间设有用于驱动移动平台前后移动的动力装置，所述的移动平台的前端设有两个向前伸出的用于把工装板的推块往后拉的拉板组件。在对互感器工装板进行拉开操作时，首先动力装置带动拉板组件向前伸出，待工装板移动到该工位时，动力庄子带动拉板组件向后回拉，拉动工装板的推块向后压缩，打开互感器安装位置，放入互感器，然后动力装置向前推动拉板组件，使拉板组件与工装板的推块脱离，同时工装板的推块在内部弹簧的作用下回退，侧向压住互感器底部，接着流水线移动，安装好互感器的工装板移动到下一工位，上一工位的工装板移入该位置，继续重复执行拉开动作。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本专利技术还包括以下附加技术特征。所述的移动平台与底板之间设有2组滑动连接件，每组滑动连接件均包括设于底板上的滑轨、设于移动平台底部与滑轨相配的滑槽块，所述的2组滑动连接件对称的设于动力装置的两侧。通过2组对称设置的由滑轨和滑槽配合的滑动连接件，能够均衡的实现滑动动作，便于实现移动平台的稳定移动。所述的动力装置为气缸，气缸的气缸杆向后伸出并通过连接板与移动平台的后端固接。气缸在流水线自动化上使用普遍，应用效果好，相比于电机，成本和能耗更低。所述的拉板组件包括竖向连接于移动平台前端的竖板、水平连接于竖板顶部的向前伸出的纵板，连接于纵板前端下部且竖直向下的拉板。通过桥式连接的拉板，可以方便的实现越过凸起的物体，实现对凸起物体的另一端部位的拉移操作。所述的纵板的下端面设有用于嵌入拉板顶部的拉板槽和用于嵌入竖板顶部的竖板槽，所述的纵板与拉板及纵板与竖板之间均通过多个螺栓连接。通过拉板槽和竖板槽，可以连接定位和定方向，再通过多个螺栓连接可一大大增强连接强度。所述的底座包括侧向固接于流水线工位的竖向设置的侧板、用于固接底板的水平设置的平板，所述的侧板的顶端和平板的前端下部固定连接，所述的平板的底面和侧板的侧面之间左右对称地设有多个三角形加强肋。通过侧板、平板和加强肋可以形成一个牢固的平台，结构强度高，材料省。所述的侧板的侧面和平板的底面均设有用于嵌入加强肋的肋槽。肋槽不但可以给加强肋定位，还增加了加强肋与侧板和平板的连接强度。所述的气缸设于底板中间前后向的气缸槽中；滑轨设于底板上的滑轨槽中。把气缸设于气缸槽中，把滑轨设于滑轨槽中，可以给气缸和滑轨定位，并且可以降低气缸和滑轨的顶端高度，从而降低了整个机构的高度，节约材料。所述的气缸和底板之间、滑轨与底板之间、连接板与移动平台之间及底板与底座的平板之间均通过螺栓固接。螺栓固接便于拆卸，方便维修维护。所述的工装板为自定位互感器工装板，其包括工装底板、设于工装底板底面的用于固定在流水线输送板上的柱塞、设于工装底板顶面的用于存储互感器工装板数据的FRID卡片装置、用于互感器安装定位的互感器工位固定机构和缓冲垫，所述的FRID卡片装置设于工装底板的中间，所述的缓冲垫设于工装底板的顶面右侧，所述的互感器工位固定机构共2个，分别设于FRID卡片装置的左右两侧，所述的互感器工位固定机构包括工装绝缘板、设于工装绝缘板顶面前后方向凹槽中的导零板、设于工装绝缘板后部顶面的通过弹性回缩和压紧实现互感器前后方向自动固定的推块组件、设于工装绝缘板前部顶面的前斜块，所述的推块组件和前斜块之间的工装绝缘板顶面左右两侧分别设有用于互感器左右定位的左靠条和右靠条，所述的推块组件、前斜块、左靠条和右靠条的中间区域为互感器安装位置，所述的互感器安装位置的前部和后部各设有一个用于互感器放入时前后方向定位的定位杆。有益效果：1、通过工装板拉开机构，可以快速方便的拉开工装板，便于精确方便的同时放入2个互感器，提升了工作效率。2、本专利技术的互感器夹具机构体积小重量轻结构简单，一块工装板放置两个互感器，使输送线运载能力得到大幅提高。3、工装板和工装板拉开机构分开设置，有效降低生产成本和维护成本。附图说明图1是本专利技术拉开机构工作原理结构示意图。图2是本专利技术拉开机构结构示意图。图3是本专利技术工装板结构示意图。图4是本专利技术互感器工位固定机构爆破结构示意图。图5是本专利技术推块组件爆破结构示意图。图中：1-工装板；11-工装底板；12-互感器工位固定机构；13-FRID卡片装置；14-缓冲垫；1201-工装绝缘板；1202-导零板；1203-右靠条；1204-前斜块；1205-左靠条；1206-固定块；1207-限位拉杆；1208-封盖；1209-定位杆；1210-弹簧；1211-推块；1212-导杆；1213-转接螺母；1214-固定螺丝；1215-紧固螺母；120101-靠条槽；120601-腰型槽；120801-槽塞；121101-连接槽；2-底座；3-底板；4-移动平台；5-滑动连接件；6-拉板组件；7-气缸；8-连接板；9-互感器；101-推块；201-侧板；202-平板；203-加强肋；501-滑槽块；502-滑轨；601-竖板；602-纵板；603-拉板。具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。本专利技术包括工装板及拉开机构，所述的工装板与拉开机构分体设置。如图1-2所示，拉开机构包括用于固定在流水线工位上的底座2、设于底座2顶面的底板3、设于底板3上方的可在底板3上前后移动的移动平台4，底板3中间设有用于驱动移动平台4前后移动的动力装置，移动平台4的前端设有两个向前伸出的用于把工装板1的推块1211往后拉的拉板组件6。为了实现较好的滑动效果，移动平台4与底板3之间设有2组滑动连接件5，每组滑动连接件5均包括设于底板3上的滑轨502、设于移动平台4底部与滑轨502相配的滑槽块501，2组滑动连接件5对称的设于动力装置的两侧。通过2组对称设置的由滑轨502和滑槽配合的滑动连接件5，能够均衡的实现滑动动作，便于实现移动平台4的稳定移动，实现较好的滑动效果。为了实现较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，包括工装板及拉开机构，所述的工装板与拉开机构分体设置，其特征在于：所述的拉开机构包括用于固定在流水线工位上的底座（2）、设于底座（2）顶面的底板（3）、设于底板（3）上方的可在底板（3）上前后移动的移动平台（4），所述的底板（3）中间设有用于驱动移动平台（4）前后移动的动力装置，所述的移动平台（4）的前端设有两个向前伸出的用于把工装板（1）的推块（1211）往后拉的拉板组件（6）。

【技术特征摘要】
1.一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，包括工装板及拉开机构，所述的工装板与拉开机构分体设置，其特征在于：所述的拉开机构包括用于固定在流水线工位上的底座（2）、设于底座（2）顶面的底板（3）、设于底板（3）上方的可在底板（3）上前后移动的移动平台（4），所述的底板（3）中间设有用于驱动移动平台（4）前后移动的动力装置，所述的移动平台（4）的前端设有两个向前伸出的用于把工装板（1）的推块（1211）往后拉的拉板组件（6）。2.根据权利要求1所述的一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，其特征在于：所述的移动平台（4）与底板（3）之间设有2组滑动连接件（5），每组滑动连接件（5）均包括设于底板（3）上的滑轨（502）、设于移动平台（4）底部与滑轨（502）相配的滑槽块（501），所述的2组滑动连接件（5）对称的设于动力装置的两侧。3.根据权利要求1所述的一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，其特征在于：所述的动力装置为气缸（7），气缸（7）的气缸杆向后伸出并通过连接板（8）与移动平台（4）的后端固接。4.根据权利要求1所述的一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，其特征在于：所述的拉板组件（6）包括竖向连接于移动平台（4）前端的竖板（601）、水平连接于竖板（601）顶部的向前伸出的纵板（602），连接于纵板（602）前端下部且竖直向下的拉板（603）。5.根据权利要求1所述的一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，其特征在于：所述的纵板（602）的下端面设有用于嵌入拉板（603）顶部的拉板槽和用于嵌入竖板（601）顶部的竖板槽，所述的纵板（602）与拉板（603）及纵板（602）与竖板（601）之间均通过多个螺栓连接。6.根据权利要求1所述的一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，其特征在于：所述的底座（2）包括侧向固接于流水线工位的竖向设置的侧板（201）、用于固接底板（3）的水平设置的平板（202），所述的侧板（201）的顶端和平板（202）的前端下部固定连接，所述的平板（202）的底面和侧板（201）的侧面之间对称地...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈曙明，徐永进，周永佳，李晨，宋磊，徐开，徐世予，许灵洁，樊印龙，沈雄，
申请(专利权)人：国网浙江省电力公司电力科学研究院，浙江省电力试验研究院技术服务中心，
类型：发明
国别省市：浙江,33