驾驶辅助方法和系统技术方案

提供了一种驾驶辅助方法和系统。驾驶辅助系统包括：判断单元，被配置为基于车辆和其他交通参与者的当前位置和当前移动速度、以及积水区域内的任意目标位置处的积水深度，判断在车辆移动至目标位置时其他交通参与者是否将处于由车辆造成的积水溅射范围内；以及调整单元，被配置为在判断结果为是的情况下，调整车辆的行驶状态和/或通知车辆的驾驶员调整车辆的行驶状态。

Driving assistant method and system

An auxiliary driving method and system is provided. Including the driver assistance system: the judgment unit is configured for vehicles and other traffic participants the current position and the moving speed, and at any target location within the water area based on water depth, in the judgment of the vehicle moving to the target location when other traffic participants will in the water caused by vehicles within the scope of sputtering and adjustment; the unit is configured to determine the results, as is the case, adjust the running state of the vehicle and / or inform the driver to adjust the vehicle running state.

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助方法和系统
本专利技术总体涉及汽车领域，更具体地涉及一种驾驶辅助方法和系统。
技术介绍
通常，道路上存在包括汽车这样的强势交通参与者、以及诸如摩托车、电瓶车、自行车、行人、婴儿车、滑板车这样的其他交通参与者在内的各种各样的交通参与者。当遇到雨雪等恶劣天气时，不平坦或者排水不畅的道路上容易形成积水区域。当车辆在这样的道路上行驶时，车辆的车轮经常会驶入积水区域，从而将积水溅射到其他交通参与者身上，这可能会给这些其他交通参与者带来危险和不便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种新颖的驾驶辅助方法和系统。根据本专利技术实施例的驾驶辅助系统，包括：判断单元，被配置为基于车辆和其他交通参与者的当前位置和当前移动速度、以及积水区域内的任意目标位置处的积水深度，判断在车辆移动至目标位置时其他交通参与者是否将处于由车辆造成的积水溅射范围内；以及调整单元，被配置为在判断结果为是的情况下，调整车辆的行驶状态和/或通知车辆的驾驶员调整车辆的行驶状态。根据本专利技术实施例的驾驶辅助方法，包括：基于车辆和其他交通参与者的当前位置和当前移动速度、以及积水区域内的任意目标位置处的积水深度，判断在车辆移动至目标位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助系统，包括：判断单元，被配置为基于车辆和其他交通参与者的当前位置和当前移动速度、以及积水区域内的任意目标位置处的积水深度，判断在所述车辆移动至所述目标位置时所述其他交通参与者是否将处于由所述车辆造成的积水溅射范围内；以及调整单元，被配置为在判断结果为是的情况下，调整所述车辆的行驶状态和/或通知所述车辆的驾驶员调整所述车辆的行驶状态。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助系统，包括：判断单元，被配置为基于车辆和其他交通参与者的当前位置和当前移动速度、以及积水区域内的任意目标位置处的积水深度，判断在所述车辆移动至所述目标位置时所述其他交通参与者是否将处于由所述车辆造成的积水溅射范围内；以及调整单元，被配置为在判断结果为是的情况下，调整所述车辆的行驶状态和/或通知所述车辆的驾驶员调整所述车辆的行驶状态。2.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述判断单元被配置为：基于所述车辆的当前位置和当前移动速度计算所述车辆移动至所述目标位置需要花费的时间；基于所述车辆移动至所述目标位置需要花费的时间、以及所述其他交通参与者的当前位置和当前移动速度，计算在所述车辆移动至所述目标位置时所述其他交通参与者的位置；基于所述车辆的当前移动速度、以及所述目标位置处的积水深度，计算所述积水溅射范围；以及基于在所述车辆移动至所述目标位置时所述其他交通参与者的位置、以及所述积水溅射范围，判断在所述车辆移动至所述目标位置时所述其他交通参与者是否将处于所述积水溅射范围内。3.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述判断单元被配置为：基于所述车辆的当前位置、当前移动速度、以及当前移动加速度计算所述车辆移动至所述目标位置需要花费的时间；基于所述车辆移动至所述目标位置需要花费的时间以及所述其他交通参与者的当前位置、当前移动速度、和当前移动加速度，计算在所述车辆移动至所述目标位置时所述其他交通参与者的位置；基于所述车辆的当前移动速度和当前移动加速度、所述车辆移动至所述目标位置需要花费的时间、以及所述目标位置处的积水深度，计算所述积水溅射范围；以及基于在所述车辆移动至所述目标位置时所述其他交通参与者的位置、以及所述积水溅射范围，判断在所述车辆移动至所述目标位置时所述其他交通参与者是否将处于所述积水溅射范围内。4.如权利要求2或3所述的驾驶辅助系统，其中，所述判断单元还被配置为：基于所述车辆移动至所述目标位置时所述车辆的左前、左后、右前、以及右后车轮所在的第一、第二、第三、以及第四位置处的积水深度，和所述车辆移动至所述目标位置时的移动速度，计算分别由所述车辆的左前、左后、右前、以及右后车轮造成的第一、第二、第三、以及第四子积水溅射范围；以及基于在所述车辆移动至所述目标位置时所述其他交通参与者的位置、和所述第一、第二、第三、以及第四子积水溅射范围，判断在所述车辆移动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE