一种双足机器人的2D行走稳定结构制造技术

本发明专利技术公开一种双足机器人的2D行走稳定结构，包括双足机器人本体，双足机器人本体的表面安装有避障传感器，避障传感器的一端安装有红外感应发射器，避障传感器的另一端安装有红外感应接收器，双足机器人本体包含有头部、及行走部，头部通过衔接杆安装有转动轴，行走部包含有上关节与下关节，上关节与下关节之间设置有弯曲传动轴，下关节连接机器人的脚掌，脚掌的表面安装有压力传感器，压力传感器通过信号输送器连接主控箱，主控箱的内部包含有中央处理器，中央处理器的一端设置有控制机器人稳定行走的操作芯片，中央处理器的另一端设置有超声波感应器。使机器人在行走的过程中提升稳定性，而且使各部件的衔接更加协调。

2D walking stable structure of a biped robot

【技术实现步骤摘要】
一种双足机器人的2D行走稳定结构
本专利技术涉及智能机器人控制领域，特别是涉及一种双足机器人的2D行走稳定结构。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量，但是在驱动装置工作之前，双足机器的运行十分不稳定，在做一些动作姿态的时候容易摔跤，影响实际中的使用，稳定性差，存在着不足，不能满足发展的需求。
技术实现思路
针对现有的存在的不足，影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双足机器人的2D行走稳定结构，包括双足机器人本体，其特征在于：双足机器人本体的表面安装有避障传感器，避障传感器的一端安装有红外感应发射器，避障传感器的另一端安装有红外感应接收器，双足机器人本体包含有头部、及行走部，头部通过衔接杆安装有转动轴，行走部包含有上关节与下关节，上关节与下关节之间设置有弯曲传动轴，下关节连接机器人的脚掌，脚掌的表面安装有压力传感器，压力传感器通过信号输送器连接主控箱，主控箱的内部包含有中央处理器，中央处理器的一端设置有控制机器人稳定行走的操作芯片，中央处理器的另一端设置有超声波感应器。

【技术特征摘要】
1.一种双足机器人的2D行走稳定结构，包括双足机器人本体，其特征在于：双足机器人本体的表面安装有避障传感器，避障传感器的一端安装有红外感应发射器，避障传感器的另一端安装有红外感应接收器，双足机器人本体包含有头部、及行走部，头部通过衔接杆安装有转动轴，行走部包含有上关节与下关节，上关节与下关节之间设置有弯曲传动轴，下关节连接机器人的脚掌，脚掌的表面安装有压力传感器，压力传感器通过信号输送器连接主控箱，主控箱的内部包含有中央处理器，中央处理器的一端设置有控制机器人稳定行走的操作芯片，中央处理器的另一端设置有超声波感应器。2.根据权利要求1所述一种双足机器人的2D行走稳定结构，其特征在于：所述的双足机器人本体分别连接有旋转电机、伸缩电机，旋转电机和伸缩电机均连接电源控制器，电源控制器的一端设置有三相控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤凌，
申请(专利权)人：深圳市行者机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44