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本发明公开一种双足机器人的2D行走稳定结构，包括双足机器人本体，双足机器人本体的表面安装有避障传感器，避障传感器的一端安装有红外感应发射器，避障传感器的另一端安装有红外感应接收器，双足机器人本体包含有头部、及行走部，头部通过衔接杆安装有转动...
该专利属于深圳市行者机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市行者机器人技术有限公司授权不得商用。

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