一种碑石自动磨光机制造技术

本发明专利技术公开一种碑石自动磨光机，包括：机架、前端输送机构、主输送机构、碑石形状感应机构、碑石厚度感应机构、打磨机构以及控制器，该碑石形状感应机构具有沿着输送带宽度方向排列的若干个感应头，每个感应头在与待打磨碑石接触时均会发出感应信号并传输至控制器；该碑石厚度感应机构检测碑石的厚度并发送至控制器；该控制器将得到感应信号与时间点一起形成待打磨碑石的形状，再结合输送带的输送速度以及每组打磨组件与感应头之间的距离，来控制打磨升降机构是否抬起和降下，该控制器根据碑石厚度感应机构来改变打磨升降机构下降的距离。本发明专利技术可以适用于各种形状的碑石，并且具有磨光效果好的特点。

A kind of automatic polishing stone

The invention discloses a stone automatic polishing machine, which comprises a frame, front conveying mechanism, main conveying mechanism, stone shape induction mechanism, stone thickness induction mechanism, grinding mechanism and a controller, the stone shape mechanism has a plurality of induction induction head along the conveyor belt width direction, each sensor head will send induction signals and transmission to be in contact with the controller in the grinding stone; the thickness of stone steles detection induction mechanism thickness and sent to the controller; the controller will receive the induction signal and time points together to form the polished stone tablet shape, combined with the conveying speed of belt grinding, each between the component and the inductive head distance to control the grinding movements whether the lift up and down, the controller to change the grinding down of the lifting mechanism distance according to the thickness of stone induction mechanism . The invention can be applied to various shapes of the stones and has a good effect.

【技术实现步骤摘要】
一种碑石自动磨光机
本专利技术涉及碑石加工机械领域，具体涉及的是一种碑石自动磨光机，其可以对各式各样的碑石进行自动磨光，使用起来非常方便。
技术介绍
碑石是作纪念碑、书法碑刻和墓葬用品使用的花岗石或者大理石石材，由于纪念碑、书法碑刻以及墓碑，其均需要根据实际场地或者各方面的需求，对于其大小、厚度和表面平整度都有非常严格的要求。为了提升碑石的出厂品质，都需要对碑石表面进行打磨，确保碑石的品质，目前市场上的打磨机对市场的规格要求非常严格，可应用范围较窄，打磨效果也无法达到较高的标准。有鉴于此，本专利技术人正针对这需求深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种碑石自动磨光机，其可以适用于各式各样形状的碑石，具有自动化磨光效果高的功效。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种碑石自动磨光机，其中，包括：机架、前端输送机构、主输送机构、碑石形状感应机构、碑石厚度感应机构、打磨机构以及控制器，该机架至少具有四根立柱，该四根立柱构建形成为打磨区域，该打磨机构位于所述打磨区域内，该主输送机构将待打磨碑石水平横向贯穿该打磨区域；该主输送机构包括输送电机、位于打磨区域两侧的两个主输送辊、位于两个主输送辊之间的若干个支撑辊以及绕设在两个主输送辊上的输送带，该输送电机带动输送带匀速输送，每一支撑辊两侧都可转动设置在机架上，该输送带在两个输送辊之间时由若干个支撑辊转动支撑并保持输送带一直处于水平状态；该输送带具有带本体以及形成在带本体上的若干个防滑齿；该碑石形状感应机构具有沿着输送带宽度方向排列的若干个感应头，每个感应头在与待打磨碑石接触时均会发出感应信号并传输至控制器；该碑石厚度感应机构检测碑石的厚度并发送至控制器；该打磨机构具有沿着输送带输送方向依次设置的若干组打磨组件，每组打磨组件均具有打磨头、打磨升降机构、打磨横移机构以及驱动打磨头转动的打磨电机，每组打磨组件均被设置有编号并且每组打磨组件与感应头之间的距离均设置在控制器的存储模块内；该控制器将得到感应信号与时间点一起形成待打磨碑石的形状，再结合输送带的输送速度以及每组打磨组件与感应头之间的距离，来控制打磨升降机构是否抬起，该控制器根据碑石厚度感应机构来改变打磨升降机构下降的距离。进一步，该碑石形状感应机构还具有基座，所述若干个感应头顶部均固定在基座上，底部为自由端，该基座在控制器的控制下基于碑石的厚度进行高度自动调节。进一步，所述若干个感应头的数量为40个。进一步，该输送带还配置有旋转编码器，该旋转编码器与控制器相连以让控制器得到输送带的实际输送距离。进一步，所述若干个防滑齿被设置为若干列，每列防滑齿均是沿着输送带宽度方向间隔设置，相邻两列的防滑齿呈错开状态，每个防滑齿均具有三个竖直端面和一个倾斜面，该倾斜面沿着输送带输送方向逐渐变高。进一步，该打磨机构具有沿着输送带长度方向依次设置的18个打磨组件，每个打磨头均有伺服电机控制其打磨高度。采用上述结构后，本专利技术涉及的一种碑石自动磨光机，碑石首先通过前端输送机构往主输送机构中输送，在进入主输送机构之时，先会经过碑石形状感应机构检测碑石的形状以及碑石厚度感应机构感应碑石的厚度，碑石的形状数据和厚度数据均将被输入至控制器中，由控制器来控制打磨组件的运动，从而实现自动化打磨，让整个磨光机具有更佳的实际使用效果。本专利技术的主要创新在于实现异形碑石的打磨，并确保其实际打磨效果，其主要是利用控制器内部的数学建模，建模所需要的参数是时间参数以及感应头被触动的编号和数量，再配合控制器内预设的每个打磨头与感应头之间的距离，通过确保输送带与碑石之间不打滑，通过让输送带保持匀速运动，并且其速度为控制器所知悉，故可以准确控制打磨头在打磨横移机构的作用下，可以及时抬起和及时下移打磨，让整个机器实现了自动化打磨，并且确保了磨光效果。附图说明图1为本专利技术涉及一种碑石自动磨光机的立体结构示意图。图2为本专利技术中输送带的结构示意图。图3为本专利技术中打磨机构、碑石形状感应机构与主输送机构的位置关系示意图。图中：机架-1；立柱-11；前端输送机构-2；主输送机构-3；主输送辊-31；支撑辊-32；输送带-33；带本体-331；防滑齿-332；竖直端面-333；倾斜面-334；碑石形状感应机构-4；感应头-41；基座-42；碑石厚度感应机构-5；打磨机构-6；打磨头-61；打磨电机-62；打磨区域-S。具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。如图1至图3所示，其为本专利技术涉及的一种碑石自动磨光机，包括：机架1、前端输送机构2、主输送机构3、碑石形状感应机构4、碑石厚度感应机构5、打磨机构6以及控制器，该机架1至少具有四根立柱11，该四根立柱11构建形成为打磨区域S，该打磨机构6位于所述打磨区域S内，该主输送机构3将待打磨碑石水平横向贯穿该打磨区域S。该主输送机构3包括输送电机、位于打磨区域S两侧的两个主输送辊31、位于两个主输送辊31之间的若干个支撑辊32以及绕设在两个主输送辊31上的输送带33，该输送电机带动输送带33匀速输送，每一支撑辊32两侧都可转动设置在机架1上，该输送带33在两个输送辊之间时由若干个支撑辊32转动支撑并保持输送带33一直处于水平状态；该输送带33具有带本体331以及形成在带本体331上的若干个防滑齿332。如图1所示，该碑石形状感应机构4具有沿着输送带33宽度方向排列的若干个感应头41，每个感应头41在与待打磨碑石接触时均会发出感应信号并传输至控制器；该碑石厚度感应机构5检测碑石的厚度并发送至控制器。如图1和图3所示，该打磨机构6具有沿着输送带33输送方向依次设置的若干组打磨组件，每组打磨组件均具有打磨头61、打磨升降机构、打磨横移机构以及驱动打磨头61转动的打磨电机62，每组打磨组件均被设置有编号并且每组打磨组件与感应头41之间的距离均设置在控制器的存储模块内。需要说明的是，打磨升降机构和打磨横移机构均是常规的位置调节结构，比如可以采用齿轮齿条、涡轮蜗杆或者丝杆螺母结构，其均为常规技术手段。该控制器将得到感应信号与时间点一起形成待打磨碑石的形状，再结合输送带33的输送速度以及每组打磨组件与感应头41之间的距离，来控制打磨升降机构是否抬起，该控制器根据碑石厚度感应机构5来改变打磨升降机构下降的距离。对于该碑石厚度感应机构5，其为常规技术手段，在此就不做详细描述。这样，本专利技术涉及的一种碑石自动磨光机，碑石首先通过前端输送机构2往主输送机构3中输送，在进入主输送机构3之时，先会经过碑石形状感应机构4检测碑石的形状以及碑石厚度感应机构5感应碑石的厚度，碑石的形状数据和厚度数据均将被输入至控制器中，由控制器来控制打磨组件的运动，从而实现自动化打磨，让整个磨光机具有更佳的实际使用效果。本专利技术的主要创新在于实现异形碑石的打磨，并确保其实际打磨效果，其主要是利用控制器内部的数学建模，建模所需要的参数是时间参数以及感应头41被触动的编号和数量，再配合控制器内预设的每个打磨头61与感应头41之间的距离，通过确保输送带33与碑石之间不打滑，通过让输送带33保持匀速运动，并且其速度为控制器所知悉，故可以准确控制打磨头61在打磨横移机构的作用下，可以及时抬起和及时下移打磨，让整个机器实现了自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碑石自动磨光机，其特征在于，包括：机架、前端输送机构、主输送机构、碑石形状感应机构、碑石厚度感应机构、打磨机构以及控制器，该机架至少具有四根立柱，该四根立柱构建形成为打磨区域，该打磨机构位于所述打磨区域内，该主输送机构将待打磨碑石水平横向贯穿该打磨区域；该主输送机构包括输送电机、位于打磨区域两侧的两个主输送辊、位于两个主输送辊之间的若干个支撑辊以及绕设在两个主输送辊上的输送带，该输送电机带动输送带匀速输送，每一支撑辊两侧都可转动设置在机架上，该输送带在两个输送辊之间时由若干个支撑辊转动支撑并保持输送带一直处于水平状态；该输送带具有带本体以及形成在带本体上的若干个防滑齿；该碑石形状感应机构具有沿着输送带宽度方向排列的若干个感应头，每个感应头在与待打磨碑石接触时均会发出感应信号并传输至控制器；该碑石厚度感应机构检测碑石的厚度并发送至控制器；该打磨机构具有沿着输送带输送方向依次设置的若干组打磨组件，每组打磨组件均具有打磨头、打磨升降机构、打磨横移机构以及驱动打磨头转动的打磨电机，每组打磨组件均被设置有编号并且每组打磨组件与感应头之间的距离均设置在控制器的存储模块内；该控制器将得到感应信号与时间点一起形成待打磨碑石的形状，再结合输送带的输送速度以及每组打磨组件与感应头之间的距离，来控制打磨升降机构是否抬起，该控制器根据碑石厚度感应机构来改变打磨升降机构下降的距离。...

【技术特征摘要】
1.一种碑石自动磨光机，其特征在于，包括：机架、前端输送机构、主输送机构、碑石形状感应机构、碑石厚度感应机构、打磨机构以及控制器，该机架至少具有四根立柱，该四根立柱构建形成为打磨区域，该打磨机构位于所述打磨区域内，该主输送机构将待打磨碑石水平横向贯穿该打磨区域；该主输送机构包括输送电机、位于打磨区域两侧的两个主输送辊、位于两个主输送辊之间的若干个支撑辊以及绕设在两个主输送辊上的输送带，该输送电机带动输送带匀速输送，每一支撑辊两侧都可转动设置在机架上，该输送带在两个输送辊之间时由若干个支撑辊转动支撑并保持输送带一直处于水平状态；该输送带具有带本体以及形成在带本体上的若干个防滑齿；该碑石形状感应机构具有沿着输送带宽度方向排列的若干个感应头，每个感应头在与待打磨碑石接触时均会发出感应信号并传输至控制器；该碑石厚度感应机构检测碑石的厚度并发送至控制器；该打磨机构具有沿着输送带输送方向依次设置的若干组打磨组件，每组打磨组件均具有打磨头、打磨升降机构、打磨横移机构以及驱动打磨头转动的打磨电机，每组打磨组件均被设置有编号并且每组打磨组件与感应头之间的距离均设置在控制器的存储模块内；该控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：连如平，连怡龙，
申请(专利权)人：泉州市宏铭机械开发有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35