圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，包括有上下传动机构、转盘传动机构和顶杆传动机构，所述上下传动机构包括升降杆和驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有连接轴，连接轴与输出轴联动，且连接轴的中心线相对于输出轴的中心线呈偏心设置，升降杆与连接轴通过连杆连接，连杆与升降杆构成转动配合，连杆和连接轴构成转动配合。采用上述结构，提供了一种由一个驱动电机同时驱动升降杆、转动盘和顶杆运动，部件少，精度高，生产成本低的圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置。

The transmission device in the disc type multi position pen tip processing equipment

The utility model discloses a transmission device of a disc type multi station point processing equipment, including upper and lower transmission mechanism, the rotary transmission mechanism and push rod drive mechanism, the transmission mechanism comprises a lifting rod and a drive motor, the output shaft of the drive motor is arranged on the connecting shaft, the connecting shaft and output axis, the center line and the connecting shaft relative to the center line of the output shaft is eccentrically arranged, the lifting rod and the connecting shaft through a connecting rod, the connecting rod and the lifting rod to rotate with the connecting rod, and the connecting shaft which rotate with. By adopting the above structure, a driving device of a disc type multi station pen point processing equipment driven by a driving motor at the same time, which is driven by lifting rods, rotating discs and ejector pins at the same time, has fewer components, high accuracy and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置
本技术涉及笔尖加工设备，尤其是一种圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置。
技术介绍
目前，现有的笔尖加工机床是直线步进式的加工机床，该机床是采用链条为介质，通过分度凸轮的作用，实现步进式输送动作。工件夹在夹头上，夹头装在夹头座里面，整个夹头座装在链条上，随着链条的步进式移动，从而装有工件的夹头也步进式移动。各个加工工位的动力头装在套筒里面，套筒按顺序固定在机架上面。通过夹头与套筒之间的活动配合，实现中心定位，从而，进行笔尖的加工。夹头步进式移动，加工工位不动，每个夹头都经过不同加工工位的加工，完成一个笔尖的加工。一般的加工机床包括机架箱体，机架箱体侧边安装有电控箱和油箱，电控箱的内部安装有可编程控制器与电器控制组件，所述机架箱体上设有顶盖、底盖，所述底盖与顶盖之间通过四根支撑轴固定，所述四根支撑轴上设有中下盘，所述中下盘上设有分度盘，中下盘侧面设有送料机构，所述分度盘上设有中盘，所述中盘上设有夹头，上盘固定在四根支撑轴上，各个动力头由圆盘主轴带动升降，圆盘主轴由电机或气缸驱动，还有下料顶杆和中盘的转动也需要电机或气缸驱动，且各个动力源都是分开驱动的，部件多，安装不方便，导致设备体积大，提高生产成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种由一个驱动电机同时驱动升降杆、转动盘和顶杆运动，部件少，精度高，生产成本低的圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，包括有上下传动机构、转盘传动机构和顶杆传动机构，所述上下传动机构包括升降杆和驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有连接轴，连接轴与输出轴联动，且连接轴的中心线相对于输出轴的中心线呈偏心设置，升降杆与连接轴通过连杆连接，连杆与升降杆构成转动配合，连杆和连接轴构成转动配合。上述技术方案中，输出轴位于升降杆的下方，连接轴与输出轴平行设置，连接轴的中心线相对于输出轴的中心线偏心设置，连杆可直接与升降杆铰接，也可以通过其他部件与升降杆构成转动设置，所以连接轴随输出轴转动时，连杆在连接轴的带动下成上下运动，即带动升降杆上下运动，升降杆的上端与笔尖加工各个工位上的动力头联动，带动动力头上下移动，结构简单，安装方便，驱动电机可采用伺服电机或步进电机等。作为本技术的进一步设置，所述连杆与升降杆通过摆臂连接，摆臂包括相互铰接的上摆臂和下摆臂，上摆臂的另一端与升降杆铰接，下摆臂的另一端与设置在升降杆下方的第一铰接座铰接，所述上摆臂和下摆臂的铰接处设置有铰接轴，连杆的一端铰接在铰接轴上。上述技术方案中，优选的第一铰接座设置在升降杆的正下方，上摆臂和下摆臂对称设置，连杆作用在上摆臂和下摆臂的铰接处，使上摆臂和下摆臂受力均匀，连杆更省力，延长使用寿命，铰接座与下摆臂、下摆臂与上摆臂、上摆臂与升降杆之间均为转动设置，各个连接处均设置有轴承，减小摩擦，降低噪声，提供一个舒适的生产环境。作为本技术的进一步设置，所述转盘传动机构包括转动盘和与驱动电机的输出轴联动的蜗杆，蜗杆与输出轴通过皮带轮组件联动，所述转动盘上设置有与蜗杆啮合的凸块，凸块沿转动盘的周向间隔分布，蜗杆的转动带动转动盘转动。上述技术方案中，皮带轮组件包括设置在输出轴上的主动轮和设置在蜗杆上的从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，蜗杆上设置有成螺旋状的轮齿，凸块的大小与相邻两个轮齿之间的空隙适配，相邻两个凸块之间的间隙与轮齿的厚度适配，蜗杆转动时，轮齿将对应的凸块不断往前推移，促使转动盘转动，蜗杆也是由驱动电机驱动，无需单独的电机驱动，减少部件，降低生产成本，减小设备的体积。作为本技术的进一步设置，所述顶杆传动机构包括固定在升降杆上的驱动杆，驱动杆上设置有连接杆，连接杆与驱动杆转动设置，所述连接杆上连接有滑块，滑块上固定设置有顶杆，所述滑块的侧边设置有导轨，滑块与导轨构成导向滑移配合。上述技术方案中，顶杆是用来将对应工位上的夹头顶开，使夹头松开，解除对笔尖的夹持，方便笔尖下料，驱动杆固定在升降杆上，随着升降杆上下移动，即带动滑块上下移动，当升降杆向上运动时，驱动动力头向下运动，此时滑块向上运动，方便工位上的下料机构下料，当升降杆向下运动时，动力头向上运动，滑块向下运动，使夹头重新处于夹持状态，顶杆也是由驱动电机驱动，减少部件，提高精度，提高产品质量。作为本技术的进一步设置，所述升降杆的端部沿其周向间隔设置有第二铰接座，第二铰接座上连接有传动杆，传动杆的中部转动设置在支撑座上，传动杆与支撑座构成转动配合。上述技术方案中，动力头与升降杆通过传动杆连接，通过杠杆原理，升降杆向上运动时，动力头向下运动，升降杆向下运动时，动力头向上运动，支撑座设置在靠近动力头的位置，这样更省力，结构简单，方便操作，提高生产效率。采用上述方案，驱动电机可同时驱动升降杆、转动盘和顶杆运动，减少部件，提高设备精度，安装更方便，体积更小，驱动电机采用伺服电机，提高加工精度，提高产品质量，提高市场竞争力。下面结合附图对本技术作进一步描述。附图说明附图1为本技术具体实施例外观示意图；附图2为本技术具体实施例结构分解图；附图3为本技术具体实施例结构分解图；附图4为本技术具体实施例结构分解图。具体实施方式本技术的具体实施例如图1-4所示，一种圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，包括有上下传动机构1、转盘传动机构2和顶杆传动机构3，所述上下传动机构1包括升降杆11和驱动电机12，驱动电机12的输出轴上设置有连接轴13，连接轴13与输出轴联动，且连接轴13的中心线相对于输出轴的中心线呈偏心设置，升降杆11与连接轴13通过连杆14连接，连杆14与升降杆11构成转动配合，连杆14和连接轴13构成转动配合。输出轴位于升降杆11的下方，连接轴13与输出轴平行设置，连接轴13的中心线相对于输出轴的中心线偏心设置，连杆14可直接与升降杆11铰接，也可以通过其他部件与升降杆11构成转动设置，所以连接轴13随输出轴转动时，连杆14在连接轴13的带动下成上下运动，即带动升降杆11上下运动，升降杆11的上端与笔尖加工各个工位上的动力头4联动，带动动力头4上下移动，结构简单，安装方便，驱动电机12可采用伺服电机或步进电机等。上述连杆14与升降杆11通过摆臂15连接，摆臂15包括相互铰接的上摆臂151和下摆臂152，上摆臂151的另一端与升降杆11铰接，下摆臂152的另一端与设置在升降杆11下方的第一铰接座153铰接，所述上摆臂151和下摆臂152的铰接处设置有铰接轴154，连杆14的一端铰接在铰接轴154上。优选的第一铰接座153设置在升降杆11的正下方，上摆臂151和下摆臂152对称设置，连杆14作用在上摆臂151和下摆臂152的铰接处，使上摆臂151和下摆臂152受力均匀，连杆14更省力，延长使用寿命，铰接座153与下摆臂152、下摆臂152与上摆臂151、上摆臂151与升降杆11之间均为转动设置，各个连接处均设置有轴承，减小摩擦，降低噪声，提供一个舒适的生产环境。上述转盘传动机构2包括转动盘21和与驱动电机12的输出轴联动的蜗杆22，蜗杆22与输出轴通过皮带轮组件23联动，所述转动盘21上设置有与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，包括有上下传动机构、转盘传动机构和顶杆传动机构，其特征在于：所述上下传动机构包括升降杆和驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有连接轴，连接轴与输出轴联动，且连接轴的中心线相对于输出轴的中心线呈偏心设置，升降杆与连接轴通过连杆连接，连杆与升降杆构成转动配合，连杆和连接轴构成转动配合。

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，包括有上下传动机构、转盘传动机构和顶杆传动机构，其特征在于：所述上下传动机构包括升降杆和驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有连接轴，连接轴与输出轴联动，且连接轴的中心线相对于输出轴的中心线呈偏心设置，升降杆与连接轴通过连杆连接，连杆与升降杆构成转动配合，连杆和连接轴构成转动配合。2.根据权利要求1所述的圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，其特征在于：所述连杆与升降杆通过摆臂连接，摆臂包括相互铰接的上摆臂和下摆臂，上摆臂的另一端与升降杆铰接，下摆臂的另一端与设置在升降杆下方的第一铰接座铰接，所述上摆臂和下摆臂的铰接处设置有铰接轴，连杆的一端铰接在铰接轴上。3.根据权利要求1或2所述的圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈先艇，
申请(专利权)人：平阳县尚伟笔业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33