一种基于高精度螺旋标准齿轮和蜗杆传动的精密分度转台及装配方法组成比例

本发明专利技术属于精密加工与测试技术领域，提出一种基于高精度螺旋标准齿轮和蜗杆传动的精密分度转台及装配方法，采用开环控制和高精度谐波电机驱动和具有自锁功能的蜗杆和螺旋齿轮螺旋角啮合传动；采用拉簧消隙机构消除蜗杆和螺旋标准齿轮之间的背隙，减小分度台反向空行程误差；分度台采用径向基准采用高精度密珠轴系结构，误差的均化效应可使分度台的径向综合误差小于0.5μm；轴向基准采用贴塑的滑动轴承结构，具有高刚度和吸振作用。装配精良的该分度台的分度精度可达10″以下。本发明专利技术可实现任意角度的间歇分度或连续分度，具有结构简单、分度精度高、结构刚度高、分度精度稳定、成本低的优点，可用于轻载的精密加工与测试场合。

A precision indexing turntable and assembly method based on high precision spiral standard gear and worm drive

The invention belongs to the technical field of precision machining and testing, provides a precision precision indexing standard helical gear and worm drive turntable and assembly method based on the open-loop control and high precision harmonic drive motor and has the function of self-locking worm and helical gear helical angle meshing transmission; using spring anti backlash mechanism to eliminate backlash between worm and helical gear standard, reducing indexing table reverse stroke error; indexing table by using high precision radial reference bead shafting structure, the error averaging effect of the radial error index table is less than 0.5 m; the axial reference sliding bearing structure of plastic, with a high stiffness and vibration absorbing effect. The precision of the well assembled indexing table can reach to less than 10 \. The invention can realize intermittent indexing or continuous indexing at any angle, and has the advantages of simple structure, high indexing accuracy, high rigidity, stable indexing accuracy and low cost, and can be applied to the precise machining and testing situations of light load.

【技术实现步骤摘要】
一种基于高精度螺旋标准齿轮和蜗杆传动的精密分度转台及装配方法
本专利技术属于精密加工与测试
，涉及一种用于精密分度元件的加工与测试的分度转台。
技术介绍
分度转台是机械加工与测试领域中非常重要的一个装置，其核心分度元件主要有蜗轮蜗杆、齿轮齿条、槽轮、分度盘、端齿盘和直驱电机等几种类型。其中，端齿分度装置的分度精度最高，一般可达到0.5″，最高可达到0.1″；其次是分度盘式分度装置，最高分度精度可达5″～10″，一般分度精度为10″～30″。然而这两类分度元件多采用开环控制，分度精度完全取决于分度元件自身的分度精度，且不能实现任意角度的连续分度。直驱分度方式是近几年来发展起来的一种高精度高效分度方式，它省去了机械分度元件，利用闭环控制技术实现了力矩电机的直接连续驱动，分度精度可高达5″～15″，然而采用该分度方式的成本较高，分度稳定性也没有机械分度装置的精度高。高精度分度装置的控制形式有开环和全闭环和半闭环三种类型，从成本和分度稳定性的角度上讲，开环控制成本较低，分度稳定性较好；闭环控制成本较高，分度稳定性一般；半闭环控制介于两者之间。蜗轮蜗杆传动具有单级传动比大、传动过程中振动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于高精度螺旋标准齿轮和蜗杆传动的精密分度转台，其特征在于，包括圆工作台(1)、防尘罩(2)、刚性环(3)、分度台底座(4)、螺旋标准齿轮(5)、压环(6)、护盖(7)、密珠轴套A(8)、芯轴(9)、轴承座(10)、密珠轴套B(11)、塑料片(12)、支撑座(13)、蜗杆(14)、三角座立轴(15)、密珠轴套C(16)、蜗杆箱(17)、小导轨座(18)、平密珠板(19)、手柄(20)、补偿环(21)、法兰盘(22)、弹性联轴器(23)、离合座(24)、连接套(25)、法兰轴(26)、弹簧调整螺钉(27)、立支座(28)、拉簧(29)、弹簧座(30)、偏心轴(31)、旋钮(32)、旋钮支座(...

【技术特征摘要】
1.一种基于高精度螺旋标准齿轮和蜗杆传动的精密分度转台，其特征在于，包括圆工作台(1)、防尘罩(2)、刚性环(3)、分度台底座(4)、螺旋标准齿轮(5)、压环(6)、护盖(7)、密珠轴套A(8)、芯轴(9)、轴承座(10)、密珠轴套B(11)、塑料片(12)、支撑座(13)、蜗杆(14)、三角座立轴(15)、密珠轴套C(16)、蜗杆箱(17)、小导轨座(18)、平密珠板(19)、手柄(20)、补偿环(21)、法兰盘(22)、弹性联轴器(23)、离合座(24)、连接套(25)、法兰轴(26)、弹簧调整螺钉(27)、立支座(28)、拉簧(29)、弹簧座(30)、偏心轴(31)、旋钮(32)、旋钮支座(33)、谐波电机(34)；圆工作台上平面沿圆周设有对称的T型槽(1-1)和均布的工件连接螺纹孔(1-2)；圆工作台上平面的平面度小于2μm，装配后的端面偏摆不大于5μm；圆工作台下面设有凸起的圆环端面，端面上均布螺纹孔，为标准齿轮的安装定位面(1-7)；圆工作台下端面的平面度误差小于1μm，与上工作台面的平行度误差小于2μm；圆工作台底面有宽度大于防尘罩壁厚的2～3mm的环槽(1-8)，与防尘罩顶部结构形成迷宫密封；圆工作台上还设有注油孔(1-4)；防尘罩下部与刚性环焊接固定，并与分度台底座(4)通过螺栓连接；防尘罩和刚性环连接处留一缺口防止与蜗杆箱干涉；分度台底座的上工作台面平面度误差小于3μm，其底面采用框式结构，四周边框和中间凸起的圆环共面，平面度误差小于5μm，与上工作台面的平行度误差小于5μm；螺旋标准齿轮(5)的螺旋角等于蜗杆的螺纹升角，端面模数为mt＝0.5～1mm螺旋标准齿轮的齿距精度为3级以上精度；螺旋标准齿轮轴向定位基准面相对于内孔轴线的端面偏摆不大于2μm；螺旋标准齿轮通过压环(6)固定于圆工作台上；装配后螺旋标准齿轮的内孔和轴承座的内孔同轴度误差不大于1μm，螺旋标准齿轮的旋转定位面相对原工作台面的平行度误差不大于2μm；支撑座(13)为碗形结构，上环面为轴向安装定位面；下环面为支撑座与分度台底座的安装定位面，两环面的各自平面度误差不大于2μm，平行度误差不大于2μm；上环面中间设一环槽，用于储存润滑油脂，其上贴塑料片，贴塑后的支撑座起到滑动轴承的作用；芯轴包括一个底面和两个轴段组成；上轴段为分度转台的径向基准，圆度小于0.5μm，圆柱度小于1μm，轴线与底面的垂直度误差小于2μm；该轴段通过密珠轴套A(8)和密珠轴套B(11)分别与轴承座(10)和螺旋标准齿轮配合；密珠轴套所选用G5级以上精度的球形滚动体与轴和孔的单边过盈量为0～3μm；下轴端圆柱度不超过3μm为芯轴相对于分度台底座的径向安装基准，与分度台底座芯轴定位孔为间隙配合；底座上连接三角立轴(15)，其轴线垂直于底座，通过密珠轴套C(16)连接蜗杆箱(17)一端，蜗杆箱相对三角立轴转动；蜗杆箱另一端与连接套(25)连接，其底面通过平密珠板(19)与固定于底座上的小导轨座(18)配合，形成一个滑动轴承；连接套靠近螺旋齿轮的一侧连接有弹簧座(30)，在立支座(28)和弹簧座(30)之间设有拉簧(29)；弹簧调整螺钉(27)穿过立支座与拉簧连接；连接套另一侧连接有离合座(24)，其内孔与偏心轴(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立鼎，贾颖，凌四营，于宝地，王坤，王晓东，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21