一种并排式Z形折弯机制造技术
A parallel Z shape bending machine
The utility model discloses a parallel Z shape bending machine, which comprises a first bending machine, a second bending machine and a load shifting sucker manipulator. The first bending machine includes the first bending frame and the first support table. The first support table is located in front of the first bending frame. The first bending frame is mounted on the moving track and can move forward and back to the direction of the first retainer table. The first bending frame is equipped with a pressure bending mechanism, a press table mechanism and a first end limit mechanism. The first supporting table is fixed in position, and the first pair of pushing mechanism is arranged on the first. The second bending machine consists of a second bending frame and a second support table. The position of the second bending frame and the second supporting table is fixed. The second support table is located in front of the second bending frame. The second bending frame is more forward than the first bending frame. The transfer suction cup manipulator is located above the first bending machine and the second bending machine, and has the suction track perpendicular to the front and back phase.
【技术实现步骤摘要】
一种并排式Z形折弯机
本技术涉及Z形折弯机。
技术介绍
Z形板由第一水平段、中间竖直段和第二水平段所组成的Z形结构的板体。专利文献CN106694641A公开了一种Z形折弯机。该Z形折弯机由两台相对设置的向下折弯机构和向上折弯机构所组成。但该Z形折弯机存在一个问题：所折弯成的Z形板的第一水平段和第二水平段长度不能太长，否则Z形板无法从两个折弯机构中取出。在冷柜内胆制备工艺中，冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。其中底板为Z形板。这种冷柜内胆围板的Z形底板的第一水平段和中间竖直段都较短，但第二水平段非常长。如果由CN106694641A中的Z形折弯机进行折弯，折弯而成的Z形底板时，呈90度翻转状态，也就是中间竖直段呈水平，第一水平段和第二水平段呈竖直，第一水平段和第二水平段分别卡在两个折弯机构中。由于第二水平段太长，卡在折弯机构的压料台和压料板之间的第二水平段，难以从折弯机构中取出。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：现有技术的Z形折弯机...
【技术保护点】
一种并排式Z形折弯机，其特征在于，包括第一折弯机(908)、第二折弯机(909)和移载吸盘机械手(918)；第一折弯机(908)包括第一折弯机架(40)和第一托料台(41)；第一托料台(41)设于第一折弯机架(40)的前方；第一折弯机架(40)安装在平移轨道(493)上，能够向着第一托料台(41)的方向进行前后移动；第一折弯机架(40)上设有第一折弯机构，两侧设有用于板料进出的第一侧向开口(495)；第一托料台(41)位置固定，上设有第一对推机构(42)；第一对推机构(42)包括能够前后移动的第一推板架机构；前后移动的第一推板架机构能够将板料推向第一折弯机架(40)；第二折...
【技术特征摘要】
1.一种并排式Z形折弯机，其特征在于，包括第一折弯机(908)、第二折弯机(909)和移载吸盘机械手(918)；第一折弯机(908)包括第一折弯机架(40)和第一托料台(41)；第一托料台(41)设于第一折弯机架(40)的前方；第一折弯机架(40)安装在平移轨道(493)上，能够向着第一托料台(41)的方向进行前后移动；第一折弯机架(40)上设有第一折弯机构，两侧设有用于板料进出的第一侧向开口(495)；第一托料台(41)位置固定，上设有第一对推机构(42)；第一对推机构(42)包括能够前后移动的第一推板架机构；前后移动的第一推板架机构能够将板料推向第一折弯机架(40)；第二折弯机(909)包括第二折弯机架(50)和第二托料台(51)；第二折弯机架(50)和第二托料台(51)位置固定；第二托料台(51)设于第二折弯机架(50)的前方；第一折弯机架(50)上设有第二折弯机构，两侧设有用于板料进出的第二侧向开口(595)；第二折弯机构和第一折弯机构的上下折弯方向不同；第二托料台(51)上设有第二对推机构(52)；第二对推机构(52)包括能够前后移动的第二推板架机构；前后移动的第二推板架机构能够将板料推向第二折弯机架(50)；第一折弯机(908)和第二折弯机(909)并排设置；第二折弯机(909)上的第二折弯机架(50)比第一折弯机(908)上的第一折弯机架(40)更靠前；移载吸盘机械手(918)设于第一折弯机(908)和第二折弯机(909)的上方，并具有与前后向相垂直的吸盘轨道。2.如权利要求1所述的并排式Z形折弯机，其特征在于，第一折弯机架(40)上安装有压料折弯机构(45)、压料台机构(46)以及第一端部限位机构(48)；压料折弯机构(45)和压料台机构(46)组成所述第一折弯机构；压料折弯机构(45)包括由气缸驱动升降的第一升降板(4511)和安装在第一升降板(4511)底部并由气缸驱动翻转的第一翻转模条(4521)；第一升降板(4511)的底部设有压料模条；压料台机构(46)包括第一压料台(461)；第一压料台(461)位于第一升降板(4511)的正下方，与第一托料台(41)同高；第二折弯机架(50)上安装有压料机构、折弯压料台机构(53)和第二端部限位机构(58)；压料机构和折弯压料台机构(53)组成所述第二折弯机构；所述压料机构包括由气缸驱动升降的压料板(561)；压料板(561)的底部设有压料模条；折弯压料台机构(53)包括第二压料台(531)和由气缸驱动翻转的第二翻转模条(551)；第二压料台(531)安装在第二压料台支撑架(594)的顶部，位于压料板(561)的正下方，与第二托料台(51)同高；第二翻转模条(551)安装在第二压料台(531)的后侧，并位于压料板(561)的下方。3.如权利要求2所述的并排式Z形折弯机，其特征在于，第一折弯机架(40)包括第一折弯底板(491)、第一C形架(492)和第一压料台支撑架(494)；第一折弯底板(491)安装在平移轨道(493)上，并连接有丝杆电机驱动机构；平移轨道(493)前后向设置，安装在第一折弯机底座(499)上；第一C形架(492)和第一压料台支撑架(494)安装在第一折弯底板(491)上；第一C形架(492)呈C字形，两侧具有第一侧向开口(495)；压料台机构(46)安装在第一压料台支撑架(494)上；压料折弯机构(45)和第一端部限位机构(48)安装在第一C形架(492)上。4.如权利要求2所述的并排式Z形折弯机，其特征在于，压料台机构(46)的前方还安装有若干个条状托料板(413)；各条状托料板(413)相互平行，安装在第一折弯机架(50)上；条状托料板(413)以顺着第一折弯机架(50)移动方向设置，并与第一托料台(41)同高；第一托料台(41)朝向第一折弯机架(50)的方向上设置有若干个条状孔(411)；当第一折弯机架(50)移动时，条状托料板(413)能够插入至条状孔(411...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁西波，杨闪闪，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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