绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构制造技术

绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构包括圆环形的壳体，壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架，壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端，清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接，清扫机构支架的侧部安装驱动辊，清扫机构支架底部安装动力电机，动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动，驱动辊上下两端分别安装限位圈，两个限位圈之间安装清污刷，传动齿轮位于壳体上方，传动齿轮与传动齿啮合，滑块上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合，滑块上安装摄像头，能够通过动力电机驱动清污辊刷转动，从而带动数个清扫机构支架同步摆动，能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力，达到更好的清扫除污效果。

Elastic cleaning mechanism of a cleaning and cleaning robot for insulators

Insulator cleaning robot elastic shell cleaning mechanism comprises an annular casing, uniformly arranged around the center of the fixed frame number of an inverted U shape, the shell is hinged on the number of U shaped cleaning mechanism of the lower end of the support frame, the fixed frame is hinged with the upper part of the upper bracket and the cleaning mechanism corresponding to the side of the cleaning mechanism to mount the drive roller the cleaning mechanism is installed at the bottom of the bracket, motor, motor and drive roller is connected and can drive the rotation of the drive roller, the driving roller under are respectively installed at both ends of a limiting ring, dirt cleaning brush is arranged between the two limiting ring, transmission gear is located on top of the shell, the transmission gear and the transmission gear motor is installed on the slider, walk, walk the driving gear is mounted on the output shaft of the motor, the driving gear and the gear meshing, a camera mounted on the slider and can drive the cleaning roller brush to rotate by the motor, thereby The driving mechanism of the cleaning mechanism can synchronously swing, and control the contact area and pressure of the dirt roller brush and the insulator surface, so as to achieve better cleaning and decontamination effect.

【技术实现步骤摘要】
绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构
本专利技术涉及绝缘子清扫装置，具体地说是绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构。
技术介绍
绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘元件，由于绝缘子串长期暴露于大气中，绝缘子瓶串的表面会产生积灰和污物，容易造成线路短路，降低线路的绝缘子的绝缘性能，绝缘子表面的清洁，目前采用人工清扫的方式，操作危险性高、效率低、难度大。随着人性化作业推广的需要和智能机器人的发展，目前，越来越多的智能清扫机器人应用于电力线路巡检或者设备检测上。现有的智能清扫机器人能够固定在绝缘子串上通过清污辊刷对绝缘子表面进行清理，但现有的绝缘子清扫机器人只能清理绝缘子表面附着的尘土，当绝缘子表面覆雪覆冰时无法有效清除，冬季雨雪天气时容易造成线路短路。现有的绝缘子清扫除污机器人的清污刷与驱动辊均是一体结构，清污刷磨损后需将整个驱动辊拆下进行更换，维护成本较高，曾有人尝试设计环形的清污刷套接在驱动辊上使用，但绝缘子清扫除污机器人沿绝缘子移动时，绝缘子凹凸不平的表面会使环形的清污刷从驱动辊上脱落。另外，现有的智能清扫机器人难以长期耐受户外恶劣的条件，并且充电后工作时间有限，均无法长期暴露在户外环境中进行工作，加之其自身成本较高，因此现有的绝缘子智能清扫机器人均是拆卸式结构，使用时安装在绝缘子上对绝缘子进行清扫，清扫完成后由工作人员拆下机器人移动至下一组绝缘子上进行清扫，无法做到在每组绝缘子上都配套安装不需拆卸的智能清扫机器人。绝缘子清扫机器人完成一组绝缘子的彻底清扫通常需要数个小时的时间，为提升作业效率并节约人力成本，工作人员在一个输电铁塔上的所有绝缘子上均安装清扫机器人后不会在原地值守，而是去其它输电铁塔上继续安装清扫机器人，安完数个输电铁塔后再返回拆卸清扫机器人，这就给了不法分子以可乘之机，此前已发生过不法分子趁工作人员安装完清扫机器人离开后盗窃清扫机器人的案件，给电力企业造成了巨大的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有防盗功能并能够独立更换清污刷的绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构，它能够调整清扫手臂前端清污刷之间的间距，从而实现清污刷与绝缘子的接触面积和压力可调节，当绝缘子表面覆盖了冰雪时，可适当增大清污刷与绝缘子的接触面积和压力来增强清扫效果，本专利技术通过调整清扫手臂前端清污刷之间的间距可适用于各种不同直径的绝缘子表面的清扫作业。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括圆环形的壳体，壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架，壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端，清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接，清扫机构支架的侧部安装驱动辊，清扫机构支架底部安装动力电机，动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动，驱动辊上下两端分别安装限位圈，两个限位圈之间安装清污刷，壳体上沿周向固定安装数个导向块，导向块内开设导向孔，壳体下部安装传动电机，传动电机的输出轴上安装传动齿轮，传动齿轮位于壳体上方，壳体上设置弧形的传动连片，传动连片位于导向孔内且能沿导向孔滑动，传动连片外壁设置传动齿，传动齿轮与传动齿啮合，传动连片与分别与数个清扫机构支架的底部铰接，壳体上安装环形的滑轨，滑轨上配合安装滑块，滑轨外周安装齿圈，滑块上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合，滑块上安装摄像头，所述壳体由两个弧形板相互扣合构成，两个弧形板上分别安装一段弧形齿条，两段弧形齿条相互拼接成齿圈，壳体相互扣合的两个弧形板一端相互铰接，另一端通过电控锁扣连接，电控锁扣包括与一个弧形板连接的连接板，连接板上开设限位通孔，另一个弧形板上安装锁具盒，锁具盒上开设插槽，连接板能够插入插槽内，锁具盒内安装驱动电机，驱动电机的输出轴通过驱动齿轮与从动齿条啮合，从动齿条安装在导杆上，锁具盒内设置导向板，导向板与导杆配合，驱动电机通过驱动齿轮和从动齿条驱动导杆上升，导杆下端与锁舌连接，锁舌与导向板之间安装锁舌致动弹簧，驱动电机不旋转时，锁舌致动弹簧能够推动锁舌下降复位，连接板插入插槽内时，锁舌能够插入限位通孔内，锁舌一侧为坡面，连接板向插槽内插入时，连接板端部与坡面接触，锁具盒上设置外接电源接口和解锁按钮，外接电源接口与驱动电机的电源输入端连接，解锁按钮在驱动电机通电后能够启动驱动电机，驱动电机上设置密码控制器，密码控制器能够控制驱动电机电路的通断，密码控制器的密码输入电路与密码输入器连接。驱动辊沿长度方向设置安装板，安装板两侧分别开设数个固定槽、C形的容纳槽、第一滑槽和第二滑槽，C形的容纳槽分别与第一滑槽和第二滑槽相通，清污刷由柔性承载板和刷毛构成，刷毛固定在柔性承载板上，柔性承载板的两端分别安装数个托板，托板位于对应的固定槽内，托板侧壁上沿长度方向安装齿条，C形的容纳槽的一端内安装齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮上同轴安装传动轮，传动轮上连接传动带的一端，容纳槽内设置过渡轮，第一滑槽内设置第一楔形块，第二滑槽内设置第二楔形块，第一楔形块开设斜面的一端与第二楔形块的斜面相触，第一楔形块另一端连接拉杆，拉杆的端部伸出安装板，拉杆上设置弹簧，弹簧两端分别与第一滑槽的侧壁和第一楔形块固定连接，弹簧始终给第一楔形块推力，传动带的另一端绕过过渡轮与第二楔形块的一端连接，第二楔形块的另一端固定连接拉簧，拉簧固定在C形的容纳槽侧壁上，拉簧始终给第二楔形块拉力，第二楔形块侧部安装限位块，托板侧壁开设限位槽，限位块位于限位槽内。拉杆伸出安装板的端部上安装挡块。所述的限位块侧部设置斜面，限位槽的侧壁设置斜面，限位块的斜面与限位槽的斜面相配合。所述密码输入器包括壳体，壳体顶面开设圆形通孔，圆形通孔内安装旋转套筒，旋转套筒能够在圆形通孔内相对壳体升降和旋转，旋转套筒底部外周设置限位块，限位块上升至极限位置时，限位块能够与圆形通孔外侧的壳体接触，旋转套筒顶面设置封板，封板为透明材料制作，壳体内壁设置凸环，凸环顶面安装第一弹簧，第一弹簧顶部与环形垫圈连接，环形垫圈与旋转套筒底面接触，凸环内壁间隔设置多个支架，各支架均与托板连接，托板顶面安装丝杆，丝杆上安装与丝杆配合的螺套，螺套外周通过单向轴承与转盘连接，螺套与托板之间安装第二弹簧，转盘上方设置环形压块，环形压块与封板连接，旋转套筒下移时，环形压块能够推动转盘一同下移，转盘外侧壁周圈设置棘齿，旋转套筒内壁安装与棘齿配套的棘爪，棘爪的转轴上安装复位扭簧，棘爪与棘齿啮合后旋转套筒可带动转盘向单向轴承允许旋转的方向旋转，转盘顶面设置多个字码块，各字码块在转盘顶面呈环形均匀排列，转盘底面安装凸块，凸环下方的壳体内安装横板，横板顶面设有多个密码输入按钮，各密码输入按钮在横板顶面呈环形均匀排列，密码输入按钮的数量与字码块的数量相同，转盘随旋转套筒一同下移时，凸块能够按下一个密码输入按钮。所述横板能够在壳体内升降，横板上升至极限位置时与凸环底面接触，此时转盘下降后凸块能够按下一个密码输入按钮，横板下降后，凸块无法接触到密码输入按钮，横板与壳体底部之间设置拉簧，壳体底部设置亮条相互平行的导轨，各导轨上均安装与导轨配合的滚轮，各滚轮上均安装支杆，各支杆上端均与横板底面铰接，两个支杆之间通过横轴连接，横轴上安装横轴套管，横轴套管能够绕横轴的轴线旋转，壳体一侧外壁设置锁壳，锁壳上安装有使用钥匙启闭的锁芯，锁芯的本文档来自技高网...

【技术保护点】
绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构，其特征在于：包括圆环形的壳体（1），壳体（1）上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架（2），壳体（1）上铰接数个U形的清扫机构支架（3）的下端，清扫机构支架（3）的上端与对应的固定架（2）上部铰接，清扫机构支架（3）的侧部安装驱动辊（4），清扫机构支架（3）底部安装动力电机（5），动力电机（5）与驱动辊（4）连接并能够驱动驱动辊（4）转动，驱动辊（4）上下两端分别安装限位圈（43），两个限位圈（43）之间安装清污刷，壳体（1）上沿周向固定安装数个导向块（6），导向块（6）内开设导向孔（7），壳体（1）下部安装传动电机（8），传动电机（8）的输出轴上安装传动齿轮（9），传动齿轮（9）位于壳体（1）上方，壳体（1）上设置弧形的传动连片（10），传动连片（10）位于导向孔（7）内且能沿导向孔（7）滑动，传动连片（10）外壁设置传动齿（30），传动齿轮（9）与传动齿（30）啮合，传动连片（10）与分别与数个清扫机构支架（3）的底部铰接，壳体（1）上安装环形的滑轨（36），滑轨（36）上配合安装滑块（37），滑轨（36）外周安装齿圈（38），滑块（37）上安装行走电机（39），行走电机（39）的输出轴上安装主动齿轮（40），主动齿轮（40）与齿圈（38）啮合，滑块（37）上安装摄像头（41），所述壳体（1）由两个弧形板相互扣合构成，两个弧形板上分别安装一段弧形齿条，两段弧形齿条相互拼接成齿圈（38），壳体（1）相互扣合的两个弧形板一端相互铰接，另一端通过电控锁扣连接，电控锁扣包括与一个弧形板连接的连接板（201），连接板（201）上开设限位通孔（202），另一个弧形板上安装锁具盒（203），锁具盒（203）上开设插槽（204），连接板（201）能够插入插槽（204）内，锁具盒（203）内安装驱动电机（205），驱动电机（205）的输出轴通过驱动齿轮（206）与从动齿条（207）啮合，从动齿条（207）安装在导杆（208）上，锁具盒（203）内设置导向板（211），导向板（211）与导杆（208）配合，驱动电机（205）通过驱动齿轮（206）和从动齿条（207）驱动导杆（208）上升，导杆（208）下端与锁舌（209）连接，锁舌（209）与导向板（211）之间安装锁舌致动弹簧（212），驱动电机（205）不旋转时，锁舌致动弹簧（212）能够推动锁舌（209）下降复位，连接板（201）插入插槽（204）内时，锁舌（209）能够插入限位通孔（202）内，锁舌（209）一侧为坡面（210），连接板（201）向插槽（204）内插入时，连接板（201）端部与坡面（210）接触，锁具盒（203）上设置外接电源接口（213）和解锁按钮（216），外接电源接口（213）与驱动电机（205）的电源输入端连接，解锁按钮（216）在驱动电机（205）通电后能够启动驱动电机（205），驱动电机（205）上设置密码控制器（215），密码控制器（215）能够控制驱动电机（205）电路的通断，密码控制器（215）的密码输入电路与密码输入器连接。...

【技术特征摘要】
1.绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构，其特征在于：包括圆环形的壳体（1），壳体（1）上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架（2），壳体（1）上铰接数个U形的清扫机构支架（3）的下端，清扫机构支架（3）的上端与对应的固定架（2）上部铰接，清扫机构支架（3）的侧部安装驱动辊（4），清扫机构支架（3）底部安装动力电机（5），动力电机（5）与驱动辊（4）连接并能够驱动驱动辊（4）转动，驱动辊（4）上下两端分别安装限位圈（43），两个限位圈（43）之间安装清污刷，壳体（1）上沿周向固定安装数个导向块（6），导向块（6）内开设导向孔（7），壳体（1）下部安装传动电机（8），传动电机（8）的输出轴上安装传动齿轮（9），传动齿轮（9）位于壳体（1）上方，壳体（1）上设置弧形的传动连片（10），传动连片（10）位于导向孔（7）内且能沿导向孔（7）滑动，传动连片（10）外壁设置传动齿（30），传动齿轮（9）与传动齿（30）啮合，传动连片（10）与分别与数个清扫机构支架（3）的底部铰接，壳体（1）上安装环形的滑轨（36），滑轨（36）上配合安装滑块（37），滑轨（36）外周安装齿圈（38），滑块（37）上安装行走电机（39），行走电机（39）的输出轴上安装主动齿轮（40），主动齿轮（40）与齿圈（38）啮合，滑块（37）上安装摄像头（41），所述壳体（1）由两个弧形板相互扣合构成，两个弧形板上分别安装一段弧形齿条，两段弧形齿条相互拼接成齿圈（38），壳体（1）相互扣合的两个弧形板一端相互铰接，另一端通过电控锁扣连接，电控锁扣包括与一个弧形板连接的连接板（201），连接板（201）上开设限位通孔（202），另一个弧形板上安装锁具盒（203），锁具盒（203）上开设插槽（204），连接板（201）能够插入插槽（204）内，锁具盒（203）内安装驱动电机（205），驱动电机（205）的输出轴通过驱动齿轮（206）与从动齿条（207）啮合，从动齿条（207）安装在导杆（208）上，锁具盒（203）内设置导向板（211），导向板（211）与导杆（208）配合，驱动电机（205）通过驱动齿轮（206）和从动齿条（207）驱动导杆（208）上升，导杆（208）下端与锁舌（209）连接，锁舌（209）与导向板（211）之间安装锁舌致动弹簧（212），驱动电机（205）不旋转时，锁舌致动弹簧（212）能够推动锁舌（209）下降复位，连接板（201）插入插槽（204）内时，锁舌（209）能够插入限位通孔（202）内，锁舌（209）一侧为坡面（210），连接板（201）向插槽（204）内插入时，连接板（201）端部与坡面（210）接触，锁具盒（203）上设置外接电源接口（213）和解锁按钮（216），外接电源接口（213）与驱动电机（205）的电源输入端连接，解锁按钮（216）在驱动电机（205）通电后能够启动驱动电机（205），驱动电机（205）上设置密码控制器（215），密码控制器（215）能够控制驱动电机（205）电路的通断，密码控制器（215）的密码输入电路与密码输入器连接。2.根据权利要求1所述的绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构，其特征在于：驱动辊（4）沿长度方向设置安装板（44），安装板（44）两侧分别开设数个固定槽（11）、C形的容纳槽（12）、第一滑槽（13）和第二滑槽（14），C形的容纳槽（12）分别与第一滑槽（13）和第二滑槽（14）相通，清污刷由柔性承载板（45）和刷毛（46）构成，刷毛（46）固定在柔性承载板（45）上，柔性承载板（45）的两端分别安装数个托板（15），托板（15）位于对应的固定槽（11）内，托板（15）侧壁上沿长度方向安装齿条（17），C形的容纳槽（12）的一端内安装齿轮（18），齿轮（18）与齿条（17）啮合，齿轮（18）上同轴安装传动轮（19），传动轮（19）上连接传动带（20）的一端，容纳槽（12）内设置过渡轮（21），第一滑槽（13）内设置第一楔形块（22），第二滑槽（14）内设置第二楔形块（23），第一楔形块（22）开设斜面的一端与第二楔形块（23）的斜面相触，第一楔形块（22）另一端连接拉杆（24），拉杆（24）的端部伸出安装板（44），拉杆（24）上设置弹簧（25），弹簧（25）两端分别与第一滑槽（13）的侧壁和第一楔形块（22）固定连接，弹簧（25）始终给第一楔形块（22）推力，传动带（20）的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猷民，吕守国，马龙，李浩，冯迎春，刘金鑫，陈大庆，高炜，代海涛，崔国强，杨勇，梁冰，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：北京,11