一种地埋伸缩式喷滴灌装置的故障判断系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于园林灌溉技术领域，公开了一种地埋伸缩式喷滴灌装置的故障判断系统，设置有喷滴灌机，所述喷滴灌机焊接在圆形板上，圆形板下方焊接有升降支柱，在圆柱筒壁的中上部分安装有压力传感器单元一，在圆柱筒壁的上部分的右侧开槽有圆形孔洞，所述水钢管通过衔接开关口和喷滴灌机相连接，水钢管上下侧分别安装有滚动轮杆，在水钢管右侧胀接可伸缩水管，在滚动轮杆与圆柱筒壁交界处安装有压力传感器单元二。本发明专利技术通过压力传感器单元的设置可准确无误的判断地埋伸缩式喷滴灌装置所出现的故障，从而有利于解决在园林灌溉过程中的问题，该系统设置思路简单清晰，适合推广生产。

A fault diagnosis system for a buried and telescopic spray drip irrigation device

The invention belongs to the field of garden irrigation technology, discloses a buried fault judgement system of telescopic spray irrigation device, is provided with a spray irrigation machine, the spray irrigation machine welding in the circular plate, circular plate is welded with the lifting support, in the wall of the cylinder are installed on the upper part of a pressure sensor unit, a circular holes in the cylinder wall of the upper part of the right side of the slot, water pipe is connected by a connection switch port and spray irrigation machine, water pipe on the lower side are respectively provided with a rolling wheel rod in the water pipe right expansion telescopic pipe on rolling wheel rod and the junction of the cylinder wall is provided with a pressure sensor unit two. The invention can accurately and accurately diagnose faults occurring in the telescopic drip irrigation device of the ground by the setting of pressure sensor units, thereby helping to solve problems in garden irrigation process. The system has simple and clear setup ideas, and is suitable for popularization and production.

【技术实现步骤摘要】
一种地埋伸缩式喷滴灌装置的故障判断系统
本专利技术属于园林喷灌
，尤其涉及一种地埋伸缩式喷滴灌装置的故障判断系统。
技术介绍
目前，园林灌溉历史悠久，随着生活水平的提高，人们对于园林灌溉的质量要求都有很大的提高。园林灌溉技术在现在和未来都有一定的发展空间。产品市场的现状和未来在国内和国际上都有飞跃发展的趋势。国际中都有比较完善的园林滴灌系统。园林灌溉的方式也正朝着多样化的方向发展。传感器技术的发展给人们的生活带来了巨大变化。声波传感器就是一种广泛使用的传感器。声波传感器的基本原理是：波在某一特定结构中传播时，其弥散特性(即波数与频率之间的关系)是一定的。当外界物理量变化时，如温度、电场、磁场以及结构质量等等发生变化，这种变化会改变波的传播特性如波速或频率的变化，因此，通过波的波数与频率之间关系的变化可以反推外界物理量的改变。所以，理论上计算波在特定结构中传播的弥散关系(即波数与频率间的关系)可以指导声波传感器的实际设计。波的弥散方程一般为一个关于波数与频率的二元超越方程，当求解复波数域中弥散关系的解时，方程变为更复杂的三元超越方程，而且弥散方程的系数是可能含有复数的，因此这类问题的求解很困难，一般只能对极特殊的十分简单的情况求解出弥散关系，这对于各种不同结构的声波传感器的分析是远远不够的。而利用本专利技术提供的方法，可以高效、广泛地求解各种表声波或体声波谐振器、滤波器和传感器等结构中波传播问题的色散方程和频率特性。求解得到弥散关系后，可以很容易求解出相应的位移场、应力场等传感器内的物理场。这对传感器的工作模态选择，传感器的结构设计提供了有力的指导。综上所述，现有技术存在的问题是：现有技术无法清晰的判断地埋伸缩式喷滴灌装置所出现的故障问题，造成园林工作上的延误，造成一些不必要的损失，使园林工作进程缓慢，达不到理想效果；而且现有技术判读数据准确性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种地埋伸缩式喷滴灌装置的故障判断系统。本专利技术是这样实现的，所述地埋伸缩式喷滴灌装置的故障判断系统包括：喷滴灌机、压力传感器单元一、圆形板、升降支柱、滚动轮杆、水钢管、可伸缩水管、压力传感器单元二、衔接开关口、圆柱筒。所述喷滴灌机焊接在圆形板上，圆形板下方焊接有升降支柱，在圆柱筒壁的中上部分安装有压力传感器单元一，在圆柱筒壁的上部分的右侧开槽有圆形孔洞，所述水钢管通过衔接开关口和喷滴灌机相连接，水钢管上下侧分别安装有滚动轮杆，在水钢管右侧胀接可伸缩水管，在滚动轮杆与圆柱筒壁交界处安装有压力传感器单元二。所述压力传感器单元一或压力传感器单元二的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0＜a,b＜α/2，x*(t)表示x(t)的共轭，当x(t)为实信号时，x(t)＜p＞＝|x(t)|＜p＞sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]＜p＞＝|x(t)|p-1x*(t)；所述压力传感器单元一和压力传感器单元二通过无线连接位于地上地埋伸缩式喷滴灌装置的故障评价模块，所述地埋伸缩式喷滴灌装置的故障评价模块的评价方法包括：首先，建立分析对象与安全指标因子间的综合信息评价体系，评价体系是由n个分析对象m个指标构成的系统，从而得到初始信息评价矩阵：其中，i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m；对A′中各指标归一化处理：归一化的指标：其中，i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m；miin{a′ij}—矩阵A′中第j列的最小值；miax{a′ij}—矩阵A′中第j列的最大值；aij—规范性信息矩阵中对应于第i行j列的元素，规范性信息矩阵A可表示为：其中，i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m；然后，根据规范性信息矩阵，确定第i个分析对象下第j项指标的指标值的比重：其中，i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m；最后，由熵权法计算第i个分析对象的熵值其中，Ti—定义为第i个分析对象的信息熵；pij—第i个分析对象下第j项指标的比重；i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m；同理，可求得安全子信息熵，即：其中Si—定义为第i个分析对象的安全子信息熵；qij—第i个分析对象下第j项指标的比重；mij—第i个分析对象下第j项指标的比重；i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m；对信息熵值进行归一化处理，归一化公式：根据信息熵和故障危险度的关系，基于信息熵的故障危险度等级标准分为：0.8≤Hc≤1，极低危险；0.6≤Hc＜0.8，低度危险；0.4≤Hc＜0.6，中度危险；0.2≤Hc＜0.4，高度危险；0≤Hc＜0.2，极高危险；所述地埋伸缩式喷滴灌装置的故障判断系统还包括通过无线与故障评价模块连接的移动终端，用于实时共享故障评价模块的数据并进行显示，同时提示用户采取相应措施。进一步，所述压力传感器单元一和压力传感器单元二通过无线连接故障显示屏。进一步，所述喷滴灌机、圆形板和升降支柱在圆柱筒内部。进一步，所述圆柱筒安装在地面下和地面平齐。进一步，所述压力传感器单元一或压力传感器单元二均通过内置的求解模块对压力传感器单元结构中波传播问题的色散方程和频率特性准确求解，用于为压力传感器单元在设计过程中的频率和工作模态选择提供依据；所述求解模块对压力传感器单元结构中波传播问题的色散方程和频率特性准确求解的方法包括：利用弥散方程模值在零点附近的收敛性求解压力传感器单元中的弥散特性，对实波数域与复波数域的情况均适用；包括：根据波数的求解空间确定扫描单元的形式；利用扫描单元比较找出在相应空间中弥散方程模值的极小值点；利用弥散方程的模值在零点附近的收敛性判断极小值点是否为零点；所述根据波数的求解空间确定扫描单元的形式包括：声波在不同结构中传播的弥散方程为二元超越方程f(ω,ξ)＝0，当在实波数域和纯需波数的情况下求解此方程时，频率ω和波数ξ组成了一个二维平面，而方程f(ω,ξ)＝0的解则是一条条平面内的曲线，选择固定频率或者波数中的任意一个会得到ω-ξ二维平面内的一条直线，再用线元对这条直线进行扫描，线元在ω-ξ二维平面内与弥散曲线的交点是唯一的；当在复波数域内求解此方程时，波数ξ为复数，令ξ＝a+bi，a,b均为实数，则方程g(a,b,ξ)＝f(ω,ξ)＝0；方程变为a,b,ξ的三元超越方程，波数的实部a，虚部b以及频率ω组成了一个三维空间，而方程g(a,b,ξ)＝0的解是一条条空间内的曲线，选择固定波数的实部a，虚部b以及频率ω中任意一个会得到a-b-ξ空间中的一个平面，再用面元对这个平面进行扫描，面元在a-b-ξ的三维空间中与弥散曲线的交点是唯一的。进一步，所述利用扫描单元比较找出在相应空间中弥散方程模值的极小值点包括：在选择好相应的扫面微元后，取步长划分微元，比较划分节点上方程的模值|f(ω,ξ)|的大小，找出弥散方程模值取最小值的节点，若节点不取在扫描微元的边界节点上，则此节点即为模值极小值点，然后依次进入下一个扫描微元，新的扫描微元需将上一扫描微元中的部分边界节点包含在内部；最后，以某一步长改变初始固定的频率或波数的值，找出空间中的所有弥散方程的模值极小值点。本专利技术的优点及积极效果为：该装置通过压力传感器单元的设置可准确无误的判断地埋伸缩式喷滴灌装置所出现的故障，从而有利于解决在园林灌溉过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地埋伸缩式喷滴灌装置的故障判断系统，其特征在于，所述地埋伸缩式喷滴灌装置的故障判断系统包括：喷滴灌机、压力传感器单元一、圆形板、升降支柱、滚动轮杆、水钢管、可伸缩水管、压力传感器单元二、衔接开关口、圆柱筒；所述喷滴灌机焊接在圆形板上，圆形板下方焊接有升降支柱，在圆柱筒壁的中上部分安装有压力传感器单元一，在圆柱筒壁的上部分的右侧开槽有圆形孔洞，所述水钢管通过衔接开关口和喷滴灌机相连接，水钢管上下侧分别安装有滚动轮杆，在水钢管右侧胀接可伸缩水管，在滚动轮杆与圆柱筒壁交界处安装有压力传感器单元二；所述压力传感器单元一或压力传感器单元二的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：

【技术特征摘要】
1.一种地埋伸缩式喷滴灌装置的故障判断系统，其特征在于，所述地埋伸缩式喷滴灌装置的故障判断系统包括：喷滴灌机、压力传感器单元一、圆形板、升降支柱、滚动轮杆、水钢管、可伸缩水管、压力传感器单元二、衔接开关口、圆柱筒；所述喷滴灌机焊接在圆形板上，圆形板下方焊接有升降支柱，在圆柱筒壁的中上部分安装有压力传感器单元一，在圆柱筒壁的上部分的右侧开槽有圆形孔洞，所述水钢管通过衔接开关口和喷滴灌机相连接，水钢管上下侧分别安装有滚动轮杆，在水钢管右侧胀接可伸缩水管，在滚动轮杆与圆柱筒壁交界处安装有压力传感器单元二；所述压力传感器单元一或压力传感器单元二的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0＜a,b＜α/2，x*(t)表示x(t)的共轭，当x(t)为实信号时，x(t)＜p＞＝|x(t)|＜p＞sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]＜p＞＝|x(t)|p-1x*(t)；所述压力传感器单元一和压力传感器单元二通过无线连接位于地上地埋伸缩式喷滴灌装置的故障评价模块，所述地埋伸缩式喷滴灌装置的故障评价模块的评价方法包括：首先，建立分析对象与安全指标因子间的综合信息评价体系，评价体系是由n个分析对象m个指标构成的系统，从而得到初始信息评价矩阵：其中，i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m；对A'中各指标归一化处理：归一化的指标：其中，i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m；—矩阵A'中第j列的最小值；—矩阵A'中第j列的最大值；aij—规范性信息矩阵中对应于第i行j列的元素，规范性信息矩阵A可表示为：其中，i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m；然后，根据规范性信息矩阵，确定第i个分析对象下第j项指标的指标值的比重：其中，i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m；最后，由熵权法计算第i个分析对象的熵值其中，Ti—定义为第i个分析对象的信息熵；pij—第i个分析对象下第j项指标的比重；i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m；同理，可求得安全子信息熵，即：其中Si—定义为第i个分析对象的安全子信息熵；qij—第i个分析对象下第j项指标的比重；mij—第i个分析对象下第j项指标的比重；i＝1,2,…,n；...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯杰，
申请(专利权)人：江苏科沃纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32