一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置制造方法及图纸

一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，包括编码器、伸缩杆、球形接头、第一固定座及第二固定座，伸缩杆水平设置，伸缩杆一端铰接在第一固定座上，另一端与球形接头相固连；第二固定座内设有水平沟槽，球形接头位于水平沟槽内，球形接头可在水平沟槽内水平转动；编码器固定安装第二固定座上，编码器竖向设置，编码器转轴穿过第二固定座并伸入水平沟槽内，编码器转轴端部与球形接头相固连；第二固定座上固装有倾角传感器：编码器、第二固定座及倾角传感器外部装有保护罩；伸缩杆包括外导向筒、内滑杆及端盖，内滑杆相对于外导向筒具有伸缩及回转自由度；外导向筒内部设有与其内筒壁相固连的位移传感器，位移传感器的测量杆与内滑杆顶靠接触配合。

【技术实现步骤摘要】
一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置
本技术属于煤矿机械
，特别是涉及一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置。
技术介绍
刮板输送机作为煤矿井下采煤时的重要运输设备，不仅作为采煤机的运行轨道，还为采煤机提供牵引和导向，并同时为液压支架提供连接点，从而实现液压支架和刮板输送机沿着采煤面推进方向不断推移。由于刮板输送机能够成为采煤机与液压支架的桥梁，刮板输送机能否稳定运行，会直接影响采煤作业的顺利进行。对刮板输送机各项力学参数进行测试，是研究刮板输送机各项力学特性的重要手段，也是保证刮板输送机稳定运行的前提条件。对刮板输送机的运行状态进行实时描述、对刮板输送机的空间状态进行准确定位、对采煤机截割筒高度和截深进行在线调整以及对液压支架推溜进行精确控制，是实现煤炭数字化和无人化开采的基础，也是当前国际采矿界研究的热点和难点。而通过对刮板输送机中部槽姿态进行在线检测，也是实现上述目标的前提条件之一，但中部槽姿态参数众多且不断变化，而现阶段用于中部槽姿态参数检测的装置又功能单一，其只能完成某一特定参数的检测，已经难以满足实际需要。因此，亟需设计一种全新的中部槽姿态在线检测装置，其应具备多参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：包括编码器、伸缩杆、球形接头、第一固定座及第二固定座，所述伸缩杆水平设置，伸缩杆一端铰接在第一固定座上，伸缩杆另一端与球形接头相固连；在所述第二固定座内设置有水平沟槽，所述球形接头位于水平沟槽内，球形接头可在水平沟槽内水平转动；所述编码器固定安装第二固定座上，且编码器竖向设置，编码器的转轴穿过第二固定座并伸入水平沟槽内，且编码器的转轴端部与球形接头相固连。

【技术特征摘要】
1.一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：包括编码器、伸缩杆、球形接头、第一固定座及第二固定座，所述伸缩杆水平设置，伸缩杆一端铰接在第一固定座上，伸缩杆另一端与球形接头相固连；在所述第二固定座内设置有水平沟槽，所述球形接头位于水平沟槽内，球形接头可在水平沟槽内水平转动；所述编码器固定安装第二固定座上，且编码器竖向设置，编码器的转轴穿过第二固定座并伸入水平沟槽内，且编码器的转轴端部与球形接头相固连。2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：在所述第二固定座上还固定安装有倾角传感器。3.根据权利要求2所述的一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：在所述编码器、第二固定座及倾角传感器外部安装有保护罩。4.根据权利要求1所述的一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，其特征在于：所述伸缩杆包括外导向筒、内滑杆及端盖，所述外导向筒通过其一端筒口套装在内滑杆上，内滑杆外端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢进南，沈志诚，穆润青，郁海滨，王俊涛，
申请(专利权)人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北,13