一种样本夹持装置及样本检测系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种样本夹持装置及样本检测系统，以减少异常断电对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。样本夹持装置包括：相对设置的固定夹持部和活动夹持部；驱动机构，与所述活动夹持部连接，用于驱动所述活动夹持部在闭合位置、夹持位置和张开位置间进行切换；第一传感器和第二传感器，沿远离所述固定夹持部的方向依次设置；挡片，固定于所述驱动机构，且能够被所述驱动机构驱动移动而改变所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态；控制器，与所述驱动机构、第一传感器和第二传感器电连接，用于在样本检测系统启动时，根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态，控制所述驱动机构移动。

A sample holding device and sample detection system

The utility model discloses a sample clamping device and a sample detection system, so as to reduce the influence of abnormal power failure on the equipment and prolong the service life of the sample clamping device. The sample holding device which comprises fixed holding part and a movable clamping part; the driving mechanism, and the movable clamp is connected with the holding part for driving the movable clamping portion in the closed position, the clamping position and open switch position; first and second sensors, arranged successively along away from the fixed clamping part direction; piece fixed on the drive mechanism, the detection signal and the drive mechanism can be driven change and move the first sensor and the second sensor state; controller is connected with the driving mechanism, the first sensor and the second sensor used in the starting sample detection system, detection signal according to the first sensor and the second sensor state, control the driving mechanism of mobile.

【技术实现步骤摘要】
一种样本夹持装置及样本检测系统
本技术涉及生物医疗设备
，特别是涉及一种样本夹持装置及样本检测系统。
技术介绍
在生物医疗
，通常会用到样本检测系统对样本进行特性信息检测。如图1所示，样本检测系统包括用于夹持样本的夹持装置、用于对夹持装置上的样本进行特性信息检测的检测设备，以及分别与夹持装置和检测设备电连接的控制器。其中，夹持装置包括相对设置的固定夹持部和活动夹持部；活动夹持部具有工作位置和复位位置，工作位置和复位位置相距设定距离；在工作位置，活动夹持部与固定夹持部能够将样本夹持固定；在复位位置，样本能够从活动夹持部与固定夹持部之间取出。控制器用于控制活动夹持部在工作位置和复位位置之间进行切换，及控制检测装置对夹持装置上的样本进行特性信息检测。现有技术存在的缺陷在于，当系统异常断电时，夹持装置的活动夹持部会停止在某个位置；当系统重新启动时，控制器会根据程序设定意图控制活动夹持部移动前述设定距离；如果活动夹持部复位不到位，再次夹持样本时驱动电机会产生堵转和异响，如果活动夹持部在到达复位位置后继续被驱动，驱动电机也会因受到阻力而产生堵转和异响，从而对设备寿命造成不良影响。
技术实现思路
本技术实施例的目的是提供一种样本夹持装置及样本检测系统，以减少异常断电对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。本技术实施例提供一种样本夹持装置，包括：相对设置的固定夹持部和活动夹持部；驱动机构，与所述活动夹持部连接，用于驱动所述活动夹持部在闭合位置、夹持位置和张开位置间进行切换；第一传感器和第二传感器，沿远离所述固定夹持部的方向依次设置；挡片，固定于所述驱动机构，且能够被所述驱动机构驱动移动而改变所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态；控制器，与所述驱动机构、第一传感器和第二传感器电连接，用于在样本检测系统启动时，根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态，控制所述驱动机构移动。采用本技术实施例提供的样本夹持装置，不仅可以实现对样本的夹持，还能够通过上述两个传感器的检测信号接收情况判断活动夹持部所处的位置。在异常断电重启时，控制器能够通过夹持部所处的位置控制驱动部的移动情况。从而，有效减少对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。具体的，当所述活动夹持部位于张开位置时，所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断，所述挡片与所述第一传感器的位置重合；当所述活动夹持部位于闭合位置时，所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断，所述挡片与所述第二传感器的位置重合；当所述活动夹持部位于夹持位置时，所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号正常，所述挡片位于第一传感器和第二传感器之间；所述控制器，用于当所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断时，以及所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号均正常时，控制所述驱动机构驱动所述活动夹持部移动至张开位置；当所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断时，控制所述驱动机构不工作。具体的，所述挡片具有沿远离所述固定夹持部的方向依次的第一信号通过区域、第二信号通过区域和第三信号通过区域；当所述活动夹持部位于张开位置时，所述第一传感器的检测信号正常且通过所述挡片的所述第二信号通过区域，所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断；当所述活动夹持部位于闭合位置时，所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号均正常且分别通过所述挡片的所述第一信号通过区域和所述挡片的所述第二信号通过区域；当所述活动夹持部位于夹持位置时，所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断，所述第二传感器的检测信号传输正常且通过所述挡片的所述第三信号通过区域；所述控制器，用于当所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号均正常，以及所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断，所述第二传感器的检测信号正常时，控制所述驱动机构驱动所述活动夹持部移动至张开位置；当所述第一传感器的检测信号正常，所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断时，控制所述驱动机构不工作。较佳的，样本夹持装置还包括第三传感器，所述第三传感器的检测信号能够被位于所述固定夹持部和所述活动夹持部之间的样本遮挡而中断；所述控制器，还与所述第三传感器电连接，用于所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号正常且所述第三传感器的检测信号中断时，向检测设备发出样本夹持到位控制信号。控制器可以通过设置第三传感器得知固定夹持部和活动夹持部之间是否有样本被夹持，从而控制检测设备的工作情况。较佳的，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均为光电耦合器。较佳的，所述固定夹持部包括至少一个旋转夹紧轮，所述活动夹持部包括至少两个旋转夹紧轮；所述固定夹持部的旋转夹紧轮为主动轮。采用该种设计不仅能够将样本进行夹持，还可以通过旋转夹紧轮的转动带动样本实现自转，从而方便对样本特征信息的采集。较佳的，所述驱动机构包括驱动电机、滑轨、滑块和驱动杆，其中：所述驱动杆与所述活动夹持部连接、所述滑块与所述驱动杆连接且滑动装配在所述滑轨上，所述驱动电机与所述滑块传动连接。这样通过驱动电机带动滑块移动，从而带动驱动杆移动，能够减小驱动机构与接触面之间的摩擦。较佳的，所述滑块具有滑动装配孔，所述驱动机构还包括位于所述滑块与所述驱动杆之间的弹簧，以及一端与所述驱动杆连接，另一端滑动装配于所述滑动装配孔内的套筒。通过弹簧的压缩为样本夹持提供预紧力，使夹持更牢靠。本技术实施例还提供一种样本检测系统，包括：检测设备以及如前述任一项技术方案所述的样本夹持装置，所述检测设备与样本夹持装置的控制器电连接。较佳的，样本检测系统还包括读码器，所述读码器的扫描区与样本夹持装置所夹持的样本的条形码或二维码位置相对；所述检测设备与所述读码器电连接，用于根据所述读码器的扫描结果对样本进行对应信息检测。采用本技术实施例提供的样本检测系统，不仅可以实现对样本的夹持，还能够通过上述两个传感器的检测信号接收情况判断活动夹持部所处的位置。在异常断电重启时，控制器能够通过活动夹持部所处的位置控制驱动机构的移动情况。从而，有效减少对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。此外，还可以通过读码器的数据扫描区对样本的条形码或二维码数据进行读取，并进行对应特征信息的检测。附图说明图1为本技术实施例夹持检测设备的示意图；图2为本技术一实施例夹持装置的活动夹持部在张开位置的示意图；图3为本技术一实施例夹持装置的活动夹持部在闭合位置的示意图；图4为本技术一实施例夹持装置的活动夹持部在夹持位置的示意图；图5为本技术一实施例夹持装置的样本被夹持状态的示意图；图6为本技术另一实施例夹持装置的活动夹持部在张开位置的示意图；图7为本技术另一实施例夹持装置的活动夹持部在闭合位置的示意图；图8为本技术另一实施例夹持装置的活动夹持部在夹持位置的示意图。附图标记：1-弹簧；2-滑块；3-挡片；4-驱动杆；5-读码器；6-活动夹持部；7-固定夹持部；8-第一传感器；9-第二传感器；10-驱动机构；11-旋转夹紧轮；12-样本；13-第一信号通过区域；14-第二信号通过区域；15-第三信号通过区域。具体实施方式为减少异常断电对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命，本技术实施例提供了一种样本夹持装置及样本检测系统。为使本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样本夹持装置，其特征在于，包括：相对设置的固定夹持部和活动夹持部；驱动机构，与所述活动夹持部连接，用于驱动所述活动夹持部在闭合位置、夹持位置和张开位置间进行切换；第一传感器和第二传感器，沿远离所述固定夹持部的方向依次设置；挡片，固定于所述驱动机构，且能够被所述驱动机构驱动移动而改变所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态；控制器，与所述驱动机构、第一传感器和第二传感器电连接，用于在样本检测系统启动时，根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态，控制所述驱动机构移动。

【技术特征摘要】
1.一种样本夹持装置，其特征在于，包括：相对设置的固定夹持部和活动夹持部；驱动机构，与所述活动夹持部连接，用于驱动所述活动夹持部在闭合位置、夹持位置和张开位置间进行切换；第一传感器和第二传感器，沿远离所述固定夹持部的方向依次设置；挡片，固定于所述驱动机构，且能够被所述驱动机构驱动移动而改变所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态；控制器，与所述驱动机构、第一传感器和第二传感器电连接，用于在样本检测系统启动时，根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态，控制所述驱动机构移动。2.如权利要求1所述的样本夹持装置，其特征在于，所述活动夹持部位于张开位置，所述第一传感器和第二传感器向所述控制器发出信号，所述控制器控制所述驱动机构不工作。3.如权利要求1所述的样本夹持装置，其特征在于，所述活动夹持部位于闭合位置和夹持位置，所述第一传感器和第二传感器向所述控制器发出信号，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述活动夹持部移动至张开位置。4.如权利要求2所述的样本夹持装置，其特征在于，所述活动夹持部位于张开位置，所述挡片与所述第一传感器的位置重合。5.如权利要求3所述的样本夹持装置，其特征在于，所述活动夹持部位于闭合位置，所述挡片与第二传感器的位置重合；或，所述活动夹持部位于夹持位置，所述挡片位于第一传感器和第二传感器之间。6.如权利要求2所述的样本夹持装置，其特征在于，所述挡片具有沿远离所述固定夹持部的方向依次设置的第一信号通过区域、第二信号通过区域和第三信号通过区域；所述活动夹持部位于张开位置，所述第一传感器通过所述挡片的所述第二信号通过区域。7.如权利要求3所述的样本夹持装置，其特征在于，所述挡片具有沿远离所述固定夹持部的方向依次设置的第一信号通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈向锋，吴中义，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51