信息读取装置及样本分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种信息读取装置，包括：主支架；连接在主支架上的第一驱动单元；在第一驱动单元带动下同步运动的第二驱动单元，第一驱动单元驱动第二驱动单元相对于主支架往复运动；与第二驱动单元连接的转动头，第二驱动单元驱动转动头旋转，第一驱动单元向转动头提供与样本管接触或分离的驱动力，转动头能够作用于样本管使样本管旋转并恢复竖直姿态，恢复竖直姿态的样本管在与转动头接触的过程中，能够保证具有较大的接触面积，旋转力的传导充分，降低了信息读取过程中的故障率。

Information reading device and sample analyzer

The utility model relates to an information reading device comprises a main bracket; the first driving unit is connected on the main bracket; the synchronous movement in the first driving unit drives the second driving unit, a first driving unit for driving the second drive unit relative to the main frame of reciprocating motion; a rotating head unit connected with the second drive, second drive unit driving rotating head rotates, the first driving unit provides the driving force of contact or separation and sample tube to rotate the head, turning the head to make the sample tube sample tube rotation and restore vertical posture, restore the vertical posture sample tube and the rotating head in the contact process, to ensure that with a larger contact area, rotating force conduction fully, reduce the failure rate in the process of reading information.

【技术实现步骤摘要】
信息读取装置及样本分析仪
本技术涉及体外诊断
，更具体地说，涉及一种样本分析检测设备的条码读取装置。
技术介绍
在全自动样本分析仪的进样过程中，为了区分每个样本管检测项目的不同，通常会在样本管上粘贴标示该样本管检测信息的条形码，在分析过程前，会对待分析样本的信息进行扫码，但是目前市场上经常使用的条形码的宽度小于样本管的周长，所以当条形码在被贴在样本管上时，通常只能铺满样本管周长的一半，在全自动样本分析仪进行分析过程中，样本管放置在样本架或者样本管支撑座上时，样本管的条形码不一定就正对着样本架或支撑座上的缺口，在全自动分析时，可能会发生扫码故障，所以需要在全自动分析仪上设置样本管旋转装置对需要进行扫码的样本管进行旋转，从而将样本管的条形码对准扫码器。在进行旋转扫码的过程中，又会存在如果是机械手将样本管放入到样本管支撑座上时，由于是机械手放置，必然不会像人工手动放置一样精准，所以通常会将样本管支撑座的内径设置较大，当样本管被放置到样本管支撑座中时，样本管由于重力作用，并不会完全垂直地固定在样本管支撑座中，又由于样本管的管帽的上表面是平的，所以当样本管产生倾斜时，从样本管上方往下运动的旋转机构，在与样本管管帽接触时，接触的面较小，由于旋转机构又要带动样本管旋转，所以接触面积小，导致摩擦力小，会使得传导到样本管上的旋转力较小，会造成旋转不充分，导致条形码信息读取失败的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种信息读取故障率低、结构简单的信息读取装置，尤其体现在当样本管在样本管支撑座中放置时，样本管并不是垂直的竖在样本管支撑座中，在此时进行旋转样本管会将样本管在不是垂直的状态下进行旋转，导致出现样本管卡死的故障。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种信息读取装置，包括：主支架；连接在所述主支架上的第一驱动单元；在所述第一驱动单元带动下同步运动的第二驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述第二驱动单元相对于所述主支架往复运动；与所述第二驱动单元连接的转动头，所述第二驱动单元驱动所述转动头旋转，所述第一驱动单元向所述转动头提供与样本管接触或分离的驱动力，所述转动头能够作用于样本管使所述样本管旋转并恢复竖直姿态。优选的，所述转动头包括能够调节所述样本管倾斜角度的下压板，所述下压板为所述转动头与样本管接触的部位。优选的，所述下压板具有初始姿态；当所述样本管处于竖直姿态时，所述下压板与所述样本管接触并保持于所述初始姿态；当所述样本管处于倾斜姿态时，所述下压板与所述样本管接触时倾斜于初始姿态，所述下压板能够旋转过程中恢复初始姿态、并带动所述样本管恢复至竖直姿态。优选的，所述上压板和所述下压板之间采用可发生形变并且可恢复该形变的连接方式。优选的，所述上压板设有导向孔，所述下压板上固定设有可穿过所述导向孔的导向杆。优选的，所述导向孔与所述导向杆之间具有能够使得所述导向杆在预设的角度范围内倾斜的间隙。优选的，所述下压板设置多个所述导向杆，所述上压板上设置与所述导向杆数量相等数量的导向孔。优选的，每个所述导向杆外周上设有使得所述下压板复位的弹性部件，所述弹性部件一端与所述上压板接触，另一端与所述下压板接触。优选的，所述下压板设置所述导向杆的相对面设有接触头，所述导向杆的末端设置有用于限定上压板和下压板之间最长距离的固定帽。优选的，所述第一驱动单元包括用于提供驱动力的第一驱动器、固定于所述主支架上的导向装置和与所述导向装置配合的传动装置。优选的，所述传动装置上设有与所述导向装置配合的配合部，和/或所述传动装置上设有固定所述第二驱动器的固定部，和/或所述传动装置上设有固定所述第一驱动器的固定部。优选的，所述第一驱动器包括驱动主体和伸出部件，所述伸出部件固定连接在所述传动装置上，所述第一驱动器的驱动主体固定在所述主支架上。优选的，还包括用于读取信息的条码扫描器，所述条码扫描器设置在所述转动头的下方。相比于传统方案中转动头为不可调整角度的固定转动头，本技术提供的与样本管接触的转动头，由于设置了导向杆，在导向杆和上压板上的导向孔之间的配合产生间隙，并且在导向杆上设置弹性部件，使得与样本管接触的转动头具有一定角度的偏移和复位功能，并且在压紧样本管时，弹簧被压缩，使得转动头与样本管不是硬接触，减小了在条形码的信息读取过程中发生卡管的概率，并且当样本管为非完全垂直的状态在支撑座中时，本方案能够使得转动头能够适应样本管发生的偏移，相较于传统方案，会增大其接触面积，保证摩擦力，从而保证样本管的转动稳定性，并在转动过程中，可以使得样本管恢复成垂直状态，从而保证旋转力的传递，降低了分析仪的故障率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种实施方式的立体结构示意图；图2为扫码过程中的结构示意图；图3为转动头压紧样本管时的结构示意图；图4为图3状态下转动头的局部放大示意图；图5为转动头导向杆和导向孔之间关系的局部放大示意图；图6为样本管在样本管支撑座中发生偏移的示意图；图7为样本管支撑座示意图；附图标记如下：转动头—100；上压板—101；导向孔—102；导向杆—103；下压板—104；弹性部件—105；固定帽—106；压缩距离—107；第二驱动器—200；第一驱动器—300；样本管—400；导向装置—500；条码扫描器—600；支撑座—700；支撑孔—701；开口—702；传动装置—800；主支架—900。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息读取装置，其特征在于，包括：主支架；连接在所述主支架上的第一驱动单元；在所述第一驱动单元带动下同步运动的第二驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述第二驱动单元相对于所述主支架往复运动；与所述第二驱动单元连接的转动头，所述第二驱动单元驱动所述转动头旋转，所述第一驱动单元向所述转动头提供与样本管接触或分离的驱动力，所述转动头能够作用于所述样本管使所述样本管旋转并恢复竖直姿态。

【技术特征摘要】
1.一种信息读取装置，其特征在于，包括：主支架；连接在所述主支架上的第一驱动单元；在所述第一驱动单元带动下同步运动的第二驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述第二驱动单元相对于所述主支架往复运动；与所述第二驱动单元连接的转动头，所述第二驱动单元驱动所述转动头旋转，所述第一驱动单元向所述转动头提供与样本管接触或分离的驱动力，所述转动头能够作用于所述样本管使所述样本管旋转并恢复竖直姿态。2.如权利要求1所述的信息读取装置，其特征在于：所述转动头包括能够调节所述样本管倾斜角度的下压板，所述下压板为所述转动头与样本管接触的部位。3.如权利要求2所述的信息读取装置，其特征在于：所述转动头还包括上压板，所述上压板和所述下压板之间采用可发生形变并且可恢复该形变的连接方式。4.如权利要求3所述的信息读取装置，其特征在于：所述上压板设有导向孔，所述下压板上固定设有可穿过所述导向孔的导向杆。5.如权利要求4所述的信息读取装置，其特征在于：所述导向孔与所述导向杆之间具有能够使得所述导向杆在预设的角度范围内倾斜的间隙。6.如权利要求4所述的信息读取装置，其特征在于：所述下压板设置多个所述导向杆，所述上压板上设置与所述导向杆数量相等数量的导向孔。7.如权利要求6所述的信息读...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈向锋，唐勇，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51