滚轮滑块液压顶升机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种滚轮滑块液压顶升机构，包括立柱导轨、顶升滑块和顶升多级伸缩油缸，顶升滑块的主体为竖直管体，管体外侧焊接有滚轮保持架安装座，管体中上段位置设有一个与其轴线垂直相交的贯穿销轴孔安装座，管体下端一侧焊接有翻转架安装座；滚轮保持架安装座内插装有滚轮保持架；销轴孔安装座与顶升多级伸缩油缸伸出端铰接，顶升多级伸缩油缸安装于顶升滑块竖直管体内；滚轮保持架一端开槽安装滚轮，另一端螺纹连接有螺杆；螺杆外套压紧弹簧，螺杆末端螺纹连接圆螺母，滚轮踏应面接触立柱导轨导向面；立柱导轨为箱式结构，导轨的横截面为五边形。本实用新型专利技术的有益效果是：该设计升降过程平稳性更高，进而提高对吊具和重物准确定位的能力。

Hydraulic lifting mechanism of roller slider

The utility model provides a roller slide hydraulic lift mechanism, including vertical guide rail, lift slider and lifting the multistage telescoping cylinder body, lift slider is a vertical tube body, the outer side of the tube body is welded with a roller holder seat, the tube is provided with an upper position with its axis perpendicular through the pin shaft install the seat hole, the lower end of the tube body side welded with a turning frame mounting seat; roller holder seat is inserted in the roller holder; the pin hole mounting and lifting the multistage telescoping cylinder extending end hinged jacking multistage telescopic cylinder installed in the vertical pipe jacking block body; roller holder is provided with a roller slot. The other end is connected with a screw thread screw; coat pressing spring, the end of screw thread connection round nut, wheel tread should contact column guide rail; column guide rail for box type structure. The cross section is Pentagon. The beneficial effect of the utility model is that the design of the lifting process is more stable, and then the ability to accurately locate the sling and heavy objects is improved.

【技术实现步骤摘要】
滚轮滑块液压顶升机构
本技术涉及液压升降设备
，尤其是涉及一种滚轮滑块液压顶升机构。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，集装箱运输需求量越来越大，而液压门式起重机则是执行这项任务不可或缺的主要搬运设备之一。传统门式起重机的起升机构是以钢丝绳卷筒为起升装置，它存在如下问题：首先，为抵消起重时的偏载倾覆问题，吊钩与吊具和重物之间要用吊索形成一个三角形，这种操作方式占用了大量的设备有效空间，使设备利用率大幅降低；其次，当钢丝绳卷筒起升装置在起升重物时，存在吊具和重物的摇摆现象，因此，在操作大型货柜的起吊任务时，吊具与货柜的对位操作如果不借助外力则不能实现准确对位，而且由于货柜或重物摇摆，放置重物时同样很难实现准确对位，这使得传统门式起重机搬运效率低下。由此可见，如何研究出一种滚轮滑块液压顶升机构，能够克服吊具及重物在起吊和放置过程中摇摆的缺陷，进而提高其准确定位的能力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种滚轮滑块液压顶升机构。本技术一种滚轮滑块液压顶升机构，包括立柱导轨、顶升滑块和顶升多级伸缩油缸，所述顶升滑块的主体为上端盖封闭的竖直管体，所述管体外侧焊接有滚轮保持架安装座，所述管体中上段位置设有一个与所述管体轴线垂直相交的贯穿销轴孔安装座，所述管体下端一侧焊接有翻转架安装座；所述滚轮保持架安装座内插装有所述滚轮保持架；所述销轴孔安装座与所述顶升多级伸缩油缸伸出端铰接，所述顶升多级伸缩油缸安装于所述顶升滑块竖直管体内；所述滚轮保持架一端开槽安装滚轮，另一端螺纹连接有螺杆；所述螺杆外套压紧弹簧，所述螺杆末端螺纹连接圆螺母，所述滚轮压紧弹簧、螺杆和圆螺母可以调节所述滚轮对所述立柱导轨导向面的压力，所述滚轮踏应面接触立柱导轨导向面；所述立柱导轨为箱式结构，立柱导轨的横截面为五边形，立柱导轨的数量为两个且相互对称平行竖立设置，紧邻所述立柱导轨相对面的两侧斜面为与所述滚轮踏面接触的导向面。进一步地，所述立柱导轨导向面与所述立柱导轨相邻侧面所处平面之间的夹角为45°。进一步地，所述顶升滑块管体外侧上端和下端焊接有四个滚轮保持架安装座，并根据滚轮踏面与立柱导轨导向面的相对位置对称均匀分布。进一步地，所述顶升滑块上的安装座可根据设置形式的不同，安装多种其它机构上的翻转架。本技术一种滚轮滑块液压顶升机构，与现有技术相比具有以下优点：第一，该滚轮滑块液压顶升机构由所述顶升滑块和立柱导轨组合构成导轨滑块机构，所述顶升滑块承载吊具系统重量和起重件重量，所述顶升滑块在升降过程中能够沿固定路线进行升降，保证了升降过程中的平稳性，进而解决常规门式起重机的吊具的摇摆问题。第二，当所述顶升多级伸缩油缸推动顶升滑块带动吊具和起重负荷运动时，顶升滑块受到倾覆力的作用而产生向两个方向的反转趋势，从而产生纵横两个方向翻转力。这些力在顶升滑块上的分解是：假设滑块的外形是一个长方柱体，那么它有八个顶点，上层四个，下层四个，为了限制滑块的自由度，只让滑块做上下运动及Z向运动，要限制滑块在水平方向上的两个运动及X、Y向的运动，如果要限制某个点的自由度，就要给这个点在X、Y向的两个反力，具体就是限制滑块的八个角点的X、Y向的运动。一般的，要限制一个方向的自由度而让与它垂直的方向可以运动，我们会设置一对磨擦付—导轨滑块机构，那么，限制X、Y向的运动就需要两对摩擦付。如果我们让一对磨擦付—导轨滑块机构的导向面在以Z轴为法向的水平面上绕Z轴旋转45°，这个导向面就可以正好抵消来自X、Y方向上的翻转力。把所述立柱导轨的导向面与所述相邻侧面设置为平面之间的夹角为45°，可节省八对磨擦付—导轨滑块机构，使结构紧凑、节省材料、减少摩擦力使系统机械效率提高。第三，所述滚轮结构设计使得所述顶升滑块在升降过程中与所述立柱导轨之间摩擦阻力大幅降低，由于所述顶升滑块与所述立柱导轨为摩擦阻力很小的滚动方式相连接，所以该设计可以使所述顶升滑块升降机构机械效率更高。第四，所述滚轮压紧弹簧的设计，所述滚轮的踏面与所述导向面之间的接触间隙的调整：通过滚轮压紧弹簧、螺杆和圆螺母可以调节滚轮对立柱导轨导向面的间隙，可以利用弹簧回弹力使滚轮压紧导轨面，但是弹簧的压紧力过大也会使摩擦力增加、磨损加重，因此使用螺杆和圆螺母调节滚子保持架的伸出长度来调节所滚轮踏面与所述导向面接触状态，使之刚好接触，这种状态它们之的间压力最小。设置滚轮压紧弹簧的作用是可以使滚轮踏面与所述导向面之间始终自动保持零间隙，尤其当所述立柱导轨的导向面存在不平整时也可以使导向滑块在所述立柱导轨上平稳运行。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术局部结构示意图；图3为本技术中滚轮与立柱导轨的装配示意图；图4为本技术中顶升滑块结构示意图；图5为本技术中滚轮保持架结构示意图。图中：1、立柱导轨，2、顶升滑块，3、顶升多级伸缩油缸，4、滚轮保持架，5、翻转架，6、滚轮，7、螺杆，8、滚轮压紧弹簧，9、圆螺母，10、起重机底梁，11、起重机上横梁，2.1、滚轮保持架安装座，2.2、销轴孔安装座，2.3、翻转架安装座。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。如图1-5所示，一种滚轮滑块液压顶升机构，一种滚轮滑块液压顶升机构，包括立柱导轨1、顶升滑块2和顶升多级伸缩油缸3。所述顶升滑块2的主体为竖直管体，上端盖封闭。所述管体外侧上端和下端焊接各有四个滚轮保持架安装座2.1。所述管体中上段位置设有一个与轴线垂直相交的贯穿销轴孔安装座2.2用于安装顶升多级伸缩油缸3。所述管体下端一侧焊接有翻转架安装座2.3。所述滚轮保持架4插装在滚轮保持架安装座2.1内。所述顶升滑块2上的销轴孔安装座2.2与顶升多级伸缩油缸3伸出端铰接，所述顶升多级伸缩油缸3安装在所述顶升滑块2竖直管体内。所述翻转架安装座2.3可根据设置形式的不同安装多种其它机构上的翻转架5。所述滚轮保持架4一端开槽安装滚轮6，另一端设有螺纹孔安装螺杆7，所述滚轮保持架4插装在所述滚轮保持架安装座内2.1，螺杆7上安装有压紧弹簧8和圆螺母9。所述滚轮压紧弹簧8、螺杆7和圆螺母9可以调节滚轮6对所述立柱导轨1导向面的压力，滚轮踏应面接触立柱导轨1导向面。所述立柱导轨1为箱式结构，立柱导轨1的横截面为五边形，两立柱导轨1相互对称平行竖立设置，两侧斜面为与滚轮踏面接触的导向面。上述滚轮滑块液压顶升机构设置在起重机底梁10和起重机上横梁11上，一台机器上的两个底梁上设置两组滚轮滑块液压顶升机构。为了提高所述立柱导轨1的强度和刚度，所述立柱导轨1横截面设计成多边形，在所述导向面内侧焊接有直角增强钢板，使所述直角增强钢板与所述立柱导轨1的其他三边构成“凸”型结构。该设计可有效提高所述导向面的抗压能力，从而提高导向面的抗变形能力。为了使所述顶升滑块2在所述立柱导轨1中运行平稳，在所述顶升滑块2外侧上端和下端四角分别焊接有所述滚轮保持架安装座2.1，所述滚轮保持架安装座2.1的数量为八个，且对称均分分布在所述顶升滑块2外侧的接近八个顶角的位置。为了使结构紧凑、节省材料、减少摩擦力使系统机械效率提高。所以将所述导向面与所述立柱导轨1相邻侧面所处平面之间的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚轮滑块液压顶升机构，其特征在于：包括立柱导轨(1)、顶升滑块(2)和顶升多级伸缩油缸(3)，所述顶升滑块(2)的主体为上端盖封闭的竖直管体，所述管体外侧焊接有滚轮保持架安装座(2.1)，所述管体中上段位置设有一个与所述管体轴线垂直相交的贯穿销轴孔安装座(2.2)，所述管体下端一侧焊接有翻转架安装座(2.3)；所述滚轮保持架安装座(2.1)内插装有所述滚轮保持架(4)；所述销轴孔安装座(2.2)与所述顶升多级伸缩油缸(3)伸出端铰接，所述顶升多级伸缩油缸(3)安装于所述顶升滑块(2)竖直管体内；所述滚轮保持架(4)一端开槽安装滚轮(6)，另一端螺纹连接有螺杆(7)；所述螺杆(7)外套压紧弹簧(8)，所述螺杆(7)末端螺纹连接圆螺母(9)，所述滚轮压紧弹簧(8)、螺杆(7)和圆螺母(9)可以调节所述滚轮(6)对所述立柱导轨(1)导向面的压力，所述滚轮(6)踏应面接触立柱导轨(1)导向面；所述立柱导轨(1)为箱式结构，立柱导轨(1)的横截面为五边形，立柱导轨(1)的数量为两个且相互对称平行竖立设置，紧邻所述立柱导轨(1)相对面的两侧斜面为与所述滚轮(6)踏面接触的导向面。

【技术特征摘要】
1.一种滚轮滑块液压顶升机构，其特征在于：包括立柱导轨(1)、顶升滑块(2)和顶升多级伸缩油缸(3)，所述顶升滑块(2)的主体为上端盖封闭的竖直管体，所述管体外侧焊接有滚轮保持架安装座(2.1)，所述管体中上段位置设有一个与所述管体轴线垂直相交的贯穿销轴孔安装座(2.2)，所述管体下端一侧焊接有翻转架安装座(2.3)；所述滚轮保持架安装座(2.1)内插装有所述滚轮保持架(4)；所述销轴孔安装座(2.2)与所述顶升多级伸缩油缸(3)伸出端铰接，所述顶升多级伸缩油缸(3)安装于所述顶升滑块(2)竖直管体内；所述滚轮保持架(4)一端开槽安装滚轮(6)，另一端螺纹连接有螺杆(7)；所述螺杆(7)外套压紧弹簧(8)，所述螺杆(7)末端螺纹连接圆螺母(9)，所述滚轮压紧弹簧(8)、螺杆(7)和圆螺母(9)可以调节所述滚轮(6)对所述立柱导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚光，
申请(专利权)人：中淮集装箱装备科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12