一种电机转子装配机的轴承转运机构制造技术

本发明专利技术涉及电机零件转配技术领域，特别涉及一种电机转子装配机的轴承转运机构，包括基座，所述基座上设有第一转运机构，第一转运机构包括上料装置和载运装置，上料装置包括第一支撑台、转盘和第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与转盘的底部通过皮带轮传动配合，转盘的顶部设有多个呈圆周分布的料筒，载运装置的底部设有用于转运料筒内轴承的移运机构，载运装置包括第二支撑台、夹持组件和中转台，第二支撑台的顶部设有第二支撑架，第二支撑架的上部设有呈水平设置的第二丝杆滑块。本发明专利技术的一种电机转子装配机的轴承转运机构，自动化程度较高，能够有效减轻人工劳动力度，使得作业更加安全，而且还能够提高加工质量，确保电机转子的装配效率。

A bearing transport mechanism for a motor rotor assembly machine

The invention relates to the technical field of motor parts assembly, bearing a transport mechanism, in particular to a motor rotor assembly machine comprises a base, wherein the base is provided with a first transport mechanism, the first transport mechanism comprises a feeding device and a carrying device, feeding device comprises a first support stage, the turntable and the first drive motor, the first output end of the motor drive with the turntable driven by a pulley with bottom, top of the turntable is provided with a plurality of a circumferential distribution of the barrel, a carrying device is arranged at the bottom of the movement mechanism for transport barrel bearing, carrying device comprises a support table, second clamping components and the top second in the table, the supporting platform is provided with a second support frame. Second support frame is arranged on the top of a second wire rod sliding block level set. The bearing transport mechanism of the motor rotor assembly machine of the invention has higher automation degree, can effectively reduce the labor intensity, make the operation safer, and also improve the machining quality and ensure the assembly efficiency of the motor rotor.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子装配机的轴承转运机构
本专利技术涉及电机零件转配
，特别涉及一种电机转子装配机的轴承转运机构。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能，发电机是将机械能转换为电能。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，所以说电动机是工业控制的心脏，是动力基础，它应用各个领域，比如说：各种控制系统领域、数控机床制造领域和纺织工业领域等等，因此市场需求量较大，工业在生产电机时，需要将电机零件一一装配组成整体，而轴承是电机装配中不可缺少的零件之一，需要将轴承装配到电机转子上，但大多数电机轴承的装配机自动化水平较低，严重影响到电机的装配和生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机转子装配机的轴承转运机构。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种电机转子装配机的轴承转运机构，包括基座，所述基座上设有第一转运机构，第一转运机构包括上料装置和载运装置，上料装置设置在载运装置的旁侧，上料装置包括第一支撑台、转盘和第一驱动电机，第一驱动电机呈竖直状态设置在第一支撑台的底部，转盘呈水平状态设置在第一支撑台的顶部，且基座上设有供安装第一驱动电机的安装槽，第一驱动电机的输出端与转盘的底部通过皮带轮传动配合，用于同时传动使转盘旋转，所述转盘的顶部设有多个呈圆周分布的料筒，每个料筒均呈竖直状态设置且与转盘的顶部通过螺栓固定连接，载运装置的底部设有用于转运料筒内轴承的移运机构，所述载运装置包括第二支撑台、夹持组件和中转台，第二支撑台的顶部设有呈竖直设置的第二支撑架，第二支撑架的上部设有呈水平设置的第二丝杆滑块，夹持组件的后端与第二丝杆滑块上的第二滑块固定连接，中转台呈竖直状态设置在第二支撑台的底部。进一步，所述夹持组件包括第一连接板和沿第一连接板的中线方向对称设有的第一气夹和第二气夹，第一气夹和第二气夹均呈竖直向下设置，且第一气夹和第二气夹的一侧均与第一连接板通过螺栓固体连接，第一连接板的背部还设有驱动夹持组件伸缩的驱动机构，该驱动机构的背部与第二丝杆滑块的第二滑块滑动配合。进一步，所述中转台包括第二驱动电机和安放台，该安放台的中心处设有与其插接配合的导柱，该导柱的顶部直径与轴承的内径相同，第二驱动电机的输出端通过联轴器与导柱的底部传动连接，安放台的旁侧还设有呈竖直设置的限位挡板，该限位挡板的后端还设有横截面呈L型的固定座，固定座的底部与基座通过螺栓固定连接，固定座的侧部与限位挡板通过螺栓固定连接。进一步，所述第二支撑台的底部设有呈竖直设置的侧板，移运机构包括第二气缸和滑板，该滑板的背部与第二气缸滑动配合，第二气缸的背部与侧板固定连接，且第二气缸呈水平设置，第二气缸的输出端设有与自身固定连接的第二连接板，该第二连接板的前端面上设有垫板，垫板上设有呈竖直状态的第三气缸，第三气缸的输出端设有与其固定连接的第三连接板，该第三连接板的前端设有呈竖直设置的定轴，定轴的直径与轴承的内径相同。进一步，所述第二支撑台上还设有供定轴将轴承移至第二气夹正下方的避让通槽，该避让通槽能够使轴承移动到第二支撑台上，确保第二气夹将轴承夹持。进一步，所述转盘与料筒上均设有供定轴将轴承移至第二气夹正下方的第一避让缺口，该第一避让缺口防止转盘与料筒挡住定轴的移动，料筒的底部还设有供轴承移至第二气夹正下方的第二避让缺口，该第二避让缺口防止转盘与料筒挡住定轴的移动。有益效果：本专利技术的一种电机转子装配机的轴承转运机构，通过第二气缸驱动带动滑板上的第三气缸向转盘移动，第三气缸驱动使定轴插接在料筒内的轴承内圈内，第二气缸驱动使轴承移动至第二气夹的正下方，第二丝杆滑块驱动使第二气夹将轴承送至到中转台上，第一气夹将中转台上的轴承夹持至旋转气夹输出端的正上方，旋转气夹旋转九十度将第一气夹上的轴承夹持套接在定位工装上的电机转子上，完成电机转子的轴承装配工序；第三丝杆滑块驱动使第一搬运装置从旁侧供电机转子的转子上料装置上夹取电机转子，第三丝杆滑块再驱动使第一搬运装置上的电机转子安放在定位工装上，第二搬运装置夹取定位工装上已转配轴承的电机转子，第六气缸驱动使电机转子旋转呈竖直状态插接在另一侧的下料装置上，从而实现电机转子的轴承装配工序，其自动化程度较高，能够有效减轻人工劳动力度，并使得作业更加安全，而且还能够提高加工质量，确保电机转子的装配效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术图1中A处的放大图；图3为本专利技术图1中B处的放大图；图4为本专利技术第一转运机构的立体结构示意图一；图5为本专利技术第一转运机构的立体结构示意图二；图6为本专利技术图5的侧视图；图7为本专利技术图5中C处的放大图；图8为本专利技术第二转运机构的立体结构示意图；图9为本专利技术第二转运机构的局部立体结构示意图；图10为本专利技术图9中D处的放大图；图11为本专利技术图9中E处的放大图；图12为本专利技术移运机构的立体结构示意图；附图标记说明：基座1，第一转运机构2，上料装置2a，第一支撑台2a1，转盘2a2，第一驱动电机2a3，安装槽2a4，皮带轮2a5，料筒2a6，第一避让缺口2a6a，第二避让缺口2a6b，载运装置2b，第二支撑台2b1，侧板2b1a，避让通槽2b1b，夹持组件2b2，第一连接板2b2a，第一气夹2b2b，第二气夹2b2c，驱动机构2b2d，中转台2b3，第二驱动电机2b3a，安放台2b3b，导柱2b3c，限位挡板2b3d，固定座2b3e，第二支撑架2b4，第二丝杆滑块2b5，移运机构2c，第二气缸2c1，滑板2c2，第二连接板2c3，垫板2c4，第三气缸2c5，第三连接板2c6，定轴2c7，第二转运机构3，第三支撑架3a，支撑柱3a1，横柱3a2，第一搬运装置3b，固定板3b1，第五气缸3b2，第五连接板3b3，第六连接板3b4，第三气夹3b5，第二搬运装置3c，第六气缸3c1，连接部3c2，铰接轴3c3，安装座3c4，第四气夹3c5，安装通孔3c6，第三丝杆滑块3d，导向组件3e，第四连接板3e1，竖板3e1a，上层板3e1b，导向杆3e1c，下层板3e1d，导向套3e1e，第四气缸3e2，定位工装4，支撑块4a，搭接块4b，对接装置5，旋转气夹5a，第一支撑架5b，第一丝杆滑块5c，第一气缸5d。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图12所示的一种电机转子装配机的轴承转运机构，包括基座1，所述基座1上设有用于转运轴承第一转运机构2和用于转运电机转子第二转运机构3，第一转运机构2设置在第二转运机构3的旁侧，第一转运机构2与第二转运机构3之间设有呈竖直设置的定位工装4，该定位工装4的顶部设有与电机转子搭接配合的安装缺口，所述基座1上还设有用于将轴承套接在定位工装4上的对接装置5，该对接装置5包括旋转气夹5a、第一支撑架5b和第一丝杆滑块5c，旋转气夹5a的底部固定在第一支撑架5b的上部，第一支撑架5b呈竖直状态设置且其底部与第一丝杆滑块5c上的第一滑块固定连接，第一滑块的后端设有使第一滑块向定位工装4移动的第一气缸5d。工作原理：本专利技术的一种电机转子装配机的轴承转运机构，通过第二气缸2c1驱动带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子装配机的轴承转运机构，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设有第一转运机构（2），第一转运机构（2）包括上料装置（2a）和载运装置（2b），上料装置（2a）设置在载运装置（2b）的旁侧，上料装置（2a）包括第一支撑台（2a1）、转盘（2a2）和第一驱动电机（2a3），第一驱动电机（2a3）呈竖直状态设置在第一支撑台（2a1）的底部，转盘（2a2）呈水平状态设置在第一支撑台（2a1）的顶部，且基座（1）上设有供安装第一驱动电机（2a3）的安装槽（2a4），第一驱动电机（2a3）的输出端与转盘（2a2）的底部通过皮带轮（2a5）传动配合，用于同时传动使转盘（2a2）旋转，所述转盘（2a2）的顶部设有多个呈圆周分布的料筒（2a6），每个料筒（2a6）均呈竖直状态设置且与转盘（2a2）的顶部通过螺栓固定连接，载运装置（2b）的底部设有用于转运料筒（2a6）内轴承的移运机构（2c），所述载运装置（2b）包括第二支撑台（2b1）、夹持组件（2b2）和中转台（2b3），第二支撑台（2b1）的顶部设有呈竖直设置的第二支撑架（2b4），第二支撑架（2b4）的上部设有呈水平设置的第二丝杆滑块（2b5），夹持组件（2b2）的后端与第二丝杆滑块（2b5）上的第二滑块固定连接，中转台（2b3）呈竖直状态设置在第二支撑台（2b1）的底部。...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子装配机的轴承转运机构，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设有第一转运机构（2），第一转运机构（2）包括上料装置（2a）和载运装置（2b），上料装置（2a）设置在载运装置（2b）的旁侧，上料装置（2a）包括第一支撑台（2a1）、转盘（2a2）和第一驱动电机（2a3），第一驱动电机（2a3）呈竖直状态设置在第一支撑台（2a1）的底部，转盘（2a2）呈水平状态设置在第一支撑台（2a1）的顶部，且基座（1）上设有供安装第一驱动电机（2a3）的安装槽（2a4），第一驱动电机（2a3）的输出端与转盘（2a2）的底部通过皮带轮（2a5）传动配合，用于同时传动使转盘（2a2）旋转，所述转盘（2a2）的顶部设有多个呈圆周分布的料筒（2a6），每个料筒（2a6）均呈竖直状态设置且与转盘（2a2）的顶部通过螺栓固定连接，载运装置（2b）的底部设有用于转运料筒（2a6）内轴承的移运机构（2c），所述载运装置（2b）包括第二支撑台（2b1）、夹持组件（2b2）和中转台（2b3），第二支撑台（2b1）的顶部设有呈竖直设置的第二支撑架（2b4），第二支撑架（2b4）的上部设有呈水平设置的第二丝杆滑块（2b5），夹持组件（2b2）的后端与第二丝杆滑块（2b5）上的第二滑块固定连接，中转台（2b3）呈竖直状态设置在第二支撑台（2b1）的底部。2.根据权利要求1所述的一种电机转子装配机的轴承转运机构，其特征在于：所述夹持组件（2b2）包括第一连接板（2b2a）和沿第一连接板（2b2a）的中线方向对称设有的第一气夹（2b2b）和第二气夹（2b2c），第一气夹（2b2b）和第二气夹（2b2c）均呈竖直向下设置，且第一气夹（2b2b）和第二气夹（2b2c）的一侧均与第一连接板（2b2a）通过螺栓固定连接，第一连接板（2b2a）的背部还设有驱动夹持组件（2b2）伸缩的驱动机构（2b2d），该驱动机构（2b2d）的背部与第二丝杆滑块（2b5）的第二滑块滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种电机转子装配机的轴承转运机构，其特征在于：所述中转台（2b3）包括第二驱动电机（2b3a）和安放台（2b3b），该安放...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅淑君，
申请(专利权)人：傅淑君，
类型：发明
国别省市：浙江,33