一种电机转子轴承装配机制造技术

本发明专利技术涉及电机零件转配技术领域，特别涉及一种电机转子轴承装配机，包括基座，所述基座上设有第一转运机构和第二转运机构，第一转运机构与第二转运机构之间设有呈竖直设置的定位工装，基座上设有对接装置，对接装置包括旋转气夹、第一支撑架和第一丝杆滑块，第一滑块的后端设有使第一滑块向定位工装移动的第一气缸，本发明专利技术通过第二气缸驱动使轴承移动至第二气夹的正下方，旋转气夹旋转九十度将第一气夹上的轴承夹持套接在定位工装上的电机转子上，第三丝杆滑块驱动使第一搬运装置上的电机转子安放在定位工装上，第二搬运装置夹取定位工装上已转配轴承的电机转子，实现电机转子的轴承装配工序，其自动化程度较高，能够有效减轻人工劳动力度。

A motor rotor bearing assembly machine

The invention relates to the technical field of motor parts and assembly, in particular relates to a motor rotor bearing assembly machine, which comprises a base, wherein the base is provided with a first transport mechanism and second transport mechanism between the first transport mechanism and the second transport mechanism is provided with a positioning tool arranged vertically mounted, docking device is arranged on the base, the docking device comprises a rotary gas holder first, a supporting frame and a first screw rod slider, the first cylinder first slider is arranged at the rear end of the first slider to the mobile positioning fixture, the invention is driven to move bearing below to second gas clamp through second cylinder, gas motor rotor rotation clip rotates ninety degrees will be the first gas bearing clamp clamping sleeve in positioning fixture on third wire rod sliding block drives the motor rotor on the first conveying device is placed in the positioning fixture, clamping positioning device handling second Mount has transferred the bearing rotor, realize the bearing assembly process of motor rotor and its high degree of automation, can effectively reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子轴承装配机
本专利技术涉及电机零件转配
，特别涉及一种电机转子轴承装配机。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能，发电机是将机械能转换为电能。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，所以说电动机是工业控制的心脏，是动力基础，它应用各个领域，比如说：各种控制系统领域、数控机床制造领域和纺织工业领域等等，因此市场需求量较大，工业在生产电机时，需要将电机零件一一装配组成整体，而电机转子和轴承是电机零件不可缺少的一部分，但大多数的电机转子轴承装配机自动化水平较低，严重影响到电机的装配效率和生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机转子轴承装配机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种电机转子轴承装配机，包括基座，所述基座上设有用于转运轴承第一转运机构和用于转运电机转子第二转运机构，第一转运机构设置在第二转运机构的旁侧，第一转运机构与第二转运机构之间设有呈竖直设置的定位工装，该定位工装的顶部设有与电机转子搭接配合的安装缺口，所述基座上还设有用于将轴承套接在定位工装上的对接装置，该对接装置包括旋转气夹、第一支撑架和第一丝杆滑块，旋转气夹的底部固定在第一支撑架的上部，第一支撑架呈竖直状态设置且其底部与第一丝杆滑块上的第一滑块固定连接，第一滑块的后端设有使第一滑块向定位工装移动的第一气缸。进一步的，所述第一转运机构包括上料装置和载运装置，上料装置设置在载运装置的旁侧，上料装置包括第一支撑台、转盘和第一驱动电机，第一驱动电机呈竖直状态设置在第一支撑台的底部，转盘呈竖直状态设置在第一支撑台的顶部，且基座上设有供安装第一驱动电机的安装槽，第一驱动电机的输出端与转盘的底部通过皮带轮传动配合，用于同时传动使转盘旋转，所述转盘的顶部设有多个呈圆周分布的料筒，每个料筒均呈竖直状态设置且与转盘的顶部通过螺栓固定连接，载运装置的底部设有用于转运料筒内轴承的移运机构。进一步的，所述载运装置包括第二支撑台、夹持组件和中转台，第二支撑台的顶部设有呈竖直设置的第二支撑架，第二支撑架的上部设有呈水平设置的第二丝杆滑块，夹持组件的后端与第二丝杆滑块上的第二滑块固定连接，中转台呈竖直状态设置在第二支撑台的底部。进一步的，所述夹持组件包括第一连接板和沿第一连接板的中线方向对称设置的第一气夹和第二气夹，第一气夹和第二气夹均呈竖直向下设置，且第一气夹和第二气夹的一侧均与第一连接板通过螺栓固定连接，第一连接板的背部还设有驱动夹持组件伸缩的驱动机构，该驱动机构的背部与第二丝杆滑块的第二滑块滑动配合。进一步的，所述第二转运机构包括第三支撑架、将旁侧上的电机转子夹持送至到定位工装上的第一搬运装置和将定位工装上已装配的电机转子夹持送至旁侧的下料装置上的第二搬运装置，所述第三支撑架包括两个呈竖直设置的支撑柱和一个横柱，横柱的背部固定在两个支撑柱的上部，且横柱呈水平设置，横柱的前端设有第三丝杆滑块，第三丝杆滑块的第四滑块上固定设有导向组件，第一搬运装置和第二搬运装置设置在导向组件两端，且第一搬运装置和第二搬运装置均呈竖直状态设置。进一步的，所述第一搬运装置包括固定板和第五气缸，固定板呈竖直设置在下层板的右端，第五气缸呈竖直设置在固定板的前端，第五气缸的前部设有与其滑动配合的第五连接板，第五连接板的横截面呈L型，且第五连接板上还设有与自身固定连接的第六连接板，第六连接板的底部设有呈竖直朝下的第三气夹。进一步的，所述第二搬运装置包括呈倾侧第六气缸和连接部，该连接部的顶部与下层板的左端通过螺栓固定连接，连接部的背部插接设有铰接轴，且连接部靠近第六气缸的一侧设有安装座，铰接轴的前端贯穿安装座，且与第六气缸的输出端铰接连接，铰接轴的后端设有第四气夹，第四气夹的背部与铰接轴的后端通过螺栓固定连接。有益效果：本专利技术的一种电机转子轴承装配机，通过第二气缸驱动带动滑板上的第三气缸向转盘移动，第三气缸驱动使定轴插接在料筒内的轴承内圈内，第二气缸驱动使轴承移动至第二气夹的正下方，第二丝杆滑块驱动使第二气夹将轴承送至到中转台上，第一气夹将中转台上的轴承夹持至旋转气夹输出端的正上方，旋转气夹旋转九十度将第一气夹上的轴承夹持套接在定位工装上的电机转子上，完成电机转子的轴承装配工序；第三丝杆滑块驱动使第一搬运装置从旁侧供电机转子的转子上料装置上夹取电机转子，第三丝杆滑块再驱动使第一搬运装置上的电机转子安放在定位工装上，第二搬运装置夹取定位工装上已转配轴承的电机转子，第六气缸驱动使电机转子旋转呈竖直状态插接在另一侧的下料装置上，从而实现电机转子的轴承装配工序，其自动化程度较高，能够有效减轻人工劳动力度，并使得作业更加安全，而且还能够提高加工质量，确保电机转子的装配效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术图1中A处的放大图；图3为本专利技术图1中B处的放大图；图4为本专利技术第一转运机构的立体结构示意图一；图5为本专利技术第一转运机构的立体结构示意图二；图6为本专利技术图5的侧视图；图7为本专利技术图5中C处的放大图；图8为本专利技术第二转运机构的立体结构示意图；图9为本专利技术第二转运机构的局部立体结构示意图；图10为本专利技术图8中D处的放大图；图11为本专利技术图8中E处的放大图；图12为本专利技术移运机构的立体结构示意图；附图标记说明：基座1，第一转运机构2，上料装置2a，第一支撑台2a1，转盘2a2，第一驱动电机2a3，安装槽2a4，皮带轮2a5，料筒2a6，第一避让缺口2a6a，第二避让缺口2a6b，载运装置2b，第二支撑台2b1，侧板2b1a，避让通槽2b1b，夹持组件2b2，第一连接板2b2a，第一气夹2b2b，第二气夹2b2c，驱动机构2b2d，中转台2b3，第二驱动电机2b3a，安放台2b3b，导柱2b3c，限位挡板2b3d，固定座2b3e，第二支撑架2b4，第二丝杆滑块2b5，移运机构2c，第二气缸2c1，滑板2c2，第二连接板2c3，垫板2c4，第三气缸2c5，第三连接板2c6，定轴2c7，第二转运机构3，第三支撑架3a，支撑柱3a1，横柱3a2，第一搬运装置3b，固定板3b1，第五气缸3b2，第五连接板3b3，第六连接板3b4，第三气夹3b5，第二搬运装置3c，第六气缸3c1，连接部3c2，铰接轴3c3，安装座3c4，第四气夹3c5，安装通孔3c6，第三丝杆滑块3d，导向组件3e，第四连接板3e1，竖板3e1a，上层板3e1b，导向杆3e1c，下层板3e1d，导向套3e1e，第四气缸3e2，定位工装4，支撑块4a，搭接块4b，对接装置5，旋转气夹5a，第一支撑架5b，第一丝杆滑块5c，第一气缸5d。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图12所示的一种电机转子轴承装配机，包括基座1，所述基座1上设有用于转运轴承第一转运机构2和用于转运电机转子第二转运机构3，第一转运机构2设置在第二转运机构3的旁侧，第一转运机构2与第二转运机构3之间设有呈竖直设置的定位工装4，该定位工装4的顶部设有与电机转子搭接配合的安装缺口，所述基座1上还设有用于将轴承套接在定位工装4上的对接装置5，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子轴承装配机，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设有用于转运轴承第一转运机构（2）和用于转运电机转子第二转运机构（3），第一转运机构（2）设置在第二转运机构（3）的旁侧，第一转运机构（2）与第二转运机构（3）之间设有呈竖直设置的定位工装（4），该定位工装（4）的顶部设有与电机转子搭接配合的安装缺口，所述基座（1）上还设有用于将轴承套接在定位工装（4）上的对接装置（5），该对接装置（5）包括旋转气夹（5a）、第一支撑架（5b）和第一丝杆滑块（5c），旋转气夹（5a）的底部固定在第一支撑架（5b）的上部，第一支撑架（5b）呈竖直状态设置且其底部与第一丝杆滑块（5c）上的第一滑块固定连接，第一滑块的后端设有使第一滑块向定位工装（4）移动的第一气缸（5d）。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子轴承装配机，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设有用于转运轴承第一转运机构（2）和用于转运电机转子第二转运机构（3），第一转运机构（2）设置在第二转运机构（3）的旁侧，第一转运机构（2）与第二转运机构（3）之间设有呈竖直设置的定位工装（4），该定位工装（4）的顶部设有与电机转子搭接配合的安装缺口，所述基座（1）上还设有用于将轴承套接在定位工装（4）上的对接装置（5），该对接装置（5）包括旋转气夹（5a）、第一支撑架（5b）和第一丝杆滑块（5c），旋转气夹（5a）的底部固定在第一支撑架（5b）的上部，第一支撑架（5b）呈竖直状态设置且其底部与第一丝杆滑块（5c）上的第一滑块固定连接，第一滑块的后端设有使第一滑块向定位工装（4）移动的第一气缸（5d）。2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴承装配机，其特征在于：所述第一转运机构（2）包括上料装置（2a）和载运装置（2b），上料装置（2a）设置在载运装置（2b）的旁侧，上料装置（2a）包括第一支撑台（2a1）、转盘（2a2）和第一驱动电机（2a3），第一驱动电机（2a3）呈竖直状态设置在第一支撑台（2a1）的底部，转盘（2a2）呈竖直状态设置在第一支撑台（2a1）的顶部，且基座（1）上设有供安装第一驱动电机（2a3）的安装槽（2a4），第一驱动电机（2a3）的输出端与转盘（2a2）的底部通过皮带轮（2a5）传动配合，用于同时传动使转盘（2a2）旋转，所述转盘（2a2）的顶部设有多个呈圆周分布的料筒（2a6），每个料筒（2a6）均呈竖直状态设置且与转盘（2a2）的顶部通过螺栓固定连接，载运装置（2b）的底部设有用于转运料筒（2a6）内轴承的移运机构（2c）。3.根据权利要求2所述的一种电机转子轴承装配机，其特征在于：所述载运装置（2b）包括第二支撑台（2b1）、夹持组件（2b2）和中转台（2b3），第二支撑台（2b1）的顶部设有呈竖直设置的第二支撑架（2b4），第二支撑架（2b4）的上部设有呈水平设置的第二丝杆滑块（2b5），夹持组件（2b2）的后端与第二丝杆滑块（2b5）上的第二滑块固定连接，中转台（2b3）呈竖直状态设置在第二支撑台（2b1）的底部。4.根据权利要求3所述的一种电机转子轴承装配机，其特征在于：所述夹持组件（2b2）包括第一连接板（2b2a）和沿第一连接板（2b2a）的中线方...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅淑君，
申请(专利权)人：傅淑君，
类型：发明
国别省市：浙江,33