The invention relates to an automatic recognition method of stylus writing based on inertial devices. Another technical scheme of the invention is to provide a method for automatic recognition of handwritten text, pen based on inertial device includes: a stylus, which is characterized in that the Chinese characters include: database; control unit; installed in the handwriting pen on the inertial sensor and vibration sensor. The invention designs an automatic recognition method and system for handwriting pen based on inertial sensors, which enables users to enter text on air and desktop without using handwriting boards at any location.
【技术实现步骤摘要】
基于惯性器件的手写笔文字自动识别方法及系统
本专利技术涉及一种对手写笔输入的文字进行识别的方法以及系统。
技术介绍
目前的电脑手写笔使用电压或电容式手写板识别手写笔。使用该手写笔输入文字时，用户必须在配套的手写板上进行输入，才能被电脑识别。例如公开号为CN206497439U，公开日为20170915的技术专利公开了一种手写汉字快速识别和输入仪，包括仪器本体、多功能开关、内置电路，所述装置本体上设有触控显示屏、仪器本体、光线感应器、多功能开关、指示灯、笔槽、蜂鸣器、电源孔、手写笔、固定柱、通电板、开关按钮、第一触点、充电连接线、第二触点、金属片、基座、弹簧、电源模块，所述内置电路上设有自动断电模块、笔画快速录入模块、字智能识别模块、语音模块、显示模块、笔画识别模块、笔画智能重组模块，仪器本体设计合理，能够高效识别汉子笔画，通过笔画智能重组模块迅速显示出所写汉子，而且在书写笔画颠倒的情况下也能通过笔画智能重组模块显示所写汉子。由此可见，现有的电脑手写笔具有如下缺陷：1、必须有手写板；2、无法在随意的位置进行书写；3、无法在空中进行书写。
技术实现思路
本专利技术要解决的...
【技术保护点】
一种基于惯性器件的手写笔文字自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在手写笔上安装惯性传感器件和振动传感器，其中，惯性传感器件至少包括加速度计、磁通门及微机械传感器；建立汉字数据库，在汉字数据库中建立每个汉字与书写当前汉字时笔尖坐标变化数据的映射关系；步骤2、振动传感器检测手写笔是否有相对地球表面的运动，若有，则启动惯性传感器件，进入步骤3，若没有，则继续等待；步骤3、通过加速度计平均采集值获得手写笔相对重力线的偏移，通过磁通门平均采集值获得手写笔相对地磁北向偏移，通过手写笔相对重力线的偏移以及手写笔相对地磁北向偏移，即可获得手写笔轴向信息；步骤4、根据手写笔轴向信...
【技术特征摘要】
1.一种基于惯性器件的手写笔文字自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在手写笔上安装惯性传感器件和振动传感器，其中，惯性传感器件至少包括加速度计、磁通门及微机械传感器；建立汉字数据库，在汉字数据库中建立每个汉字与书写当前汉字时笔尖坐标变化数据的映射关系；步骤2、振动传感器检测手写笔是否有相对地球表面的运动，若有，则启动惯性传感器件，进入步骤3，若没有，则继续等待；步骤3、通过加速度计平均采集值获得手写笔相对重力线的偏移，通过磁通门平均采集值获得手写笔相对地磁北向偏移，通过手写笔相对重力线的偏移以及手写笔相对地磁北向偏移，即可获得手写笔轴向信息；步骤4、根据手写笔轴向信息，结合微机械传感器的瞬时采集值，获得手写笔相对轴向的变化角速度的积分量，通过该积分量，解算出手写笔的笔尖相对轴向的相对坐标，将计算得到的相对坐标的变化与汉字数据库中笔尖坐标变化数据进行比对，通过预先建立的映射关系得到对应的汉字。2.如权利要求1所述的一种基于惯性器件的手写笔文字自动识别方法，其特征...
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