【技术实现步骤摘要】
基于单质量块的单轴集成惯性测量器件
本专利技术涉及微机械电子技术,具体是一种基于单质量块的单轴集成惯性测量器件。
技术介绍
目前,硅微惯性测量组合通常有两种组合方式:一种是通过机械装配将6个单轴惯性传感器(即3个加速度计和3个陀螺仪)按需要分别安装在立方体的几个正交面上,可称为多片集成。其中各惯性传感器比较独立,可以根据需要灵活选用;但该方式不适于量产并且会因安装造成各传感器敏感轴不能完全正交,进而影响姿态解算;另一种则是通过一种微细加工工艺将所需的多个硅微惯性传感器同时在硅片上加工出来,甚至可能将接口电路也集成在硅片上,可称之为单片集成。单片集成的方式避免了复杂的机械组装,还可以批量生产,同时所采用的微细加工工艺可以充分保障各个惯性传感器之间的正交度.但该集成方式仍不够成熟,研究主要集中在大学为主的科研机构中。传统测量某一方向线加速度和角加速度时,通常将两个单轴的加速度计、陀螺仪组装在一起构成单轴的惯性测量组合,这样构成的单质量块单轴集成惯性测量器件测量组合的机械精度和微小化程度都有所降低,同时,将一个加速度计和一个陀螺仪制作在一起,结构相对复杂,体积和质量相对大。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有由一个加速度计和一个陀螺仪组装成的微惯性测量-->组合(即单轴微惯性测量组合)存在结构相对复杂、体积和质量相对较大等问题,提供一种基于单质量块的单轴集成惯性测量器件。并只以提供该器件的表头硬件结构为目的,不涉及(公知的)输出信号的后续处理及相应得处理电路。本专利技术是采用如下技术方案实现的:基于单质量块的单轴集成惯性测量器件,包括质量块、玻璃盖底,质量块通过 ...
【技术保护点】
一种基于单质量块的单轴集成惯性测量器件,包括质量块、玻璃盖底(1),质量块通过支撑梁(2)支悬于玻璃盖底(1)上方,其特征在于质量块由质量芯块(3)、和通过弹性梁(5)分别与质量芯块(3)四边相固定的四块支撑体(4)构成,Y向相对的支撑体(4)外侧固定有检测活动梳齿(6),X向相对的支撑体外侧固定有驱动活动梳齿(8),与检测活动梳齿(6)、驱动活动梳齿(8)配合的检测固定梳齿(7)和驱动固定梳齿(9)固定于玻璃盖底(1)上,质量芯块(3)的下端面与玻璃盖底(1)上对应地固定有构成平板电容的电极(10)。
【技术特征摘要】
1、一种基于单质量块的单轴集成惯性测量器件,包括质量块、玻璃盖底(1),质量块通过支撑梁(2)支悬于玻璃盖底(1)上方,其特征在于质量块由质量芯块(3)、和通过弹性梁(5)分别与质量芯块(3)四边相固定的四块支撑体(4)构成,Y向相对的支撑体(4)外侧固定有检测活动梳齿(6),X向相对的支撑体外侧固定有驱动活动梳齿(8),与检测活动梳齿(6)、驱动活动梳齿(8)配合的检测固定梳齿(7)和驱动固定梳齿(9)固定于玻璃盖底(1)上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘俊,石云波,张文栋,马宗敏,崔永俊,薛晨阳,杨玉华,
申请(专利权)人:中北大学,
类型:发明
国别省市:14[中国|山西]
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