一种智能并仓系统及具有该系统的堆垛机和养护窑技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能并仓系统及具有该系统的堆垛机和养护窑。智能并仓系统，包括构件类型识别系统和开门机构。构件类型识别系统设置于构件的输送路径。构件类型识别系统被配置成用于检测构件的最高点与构件的最低点之间的距离并输出构件信息。开门机构用于打开或者关闭养护窑的窑门。开门机构被配置成可接收构件信息并根据构件信息控制窑门的开度。本实用新型专利技术提供的堆垛机和养护窑对应设置有上述智能并仓系统。使用时，通过在开门机构或者暂存通道安装构件类型识别系统，旨在将构件存入养护窑之前，先检测构件的类型(是普通构件，还是高构件)，然后根据检测到的构件信息控制窑门开度与构件尺寸相匹配，避免破坏窑门和构件。

An intelligent storehouse system and a stacker and curing kiln with the system

The utility model provides an intelligent bunker system and a stacking machine and a curing kiln with the system. The intelligent warehouse system includes the component type identification system and the opening mechanism. The component type identification system is set on the transport path of the component. The component type identification system is configured to detect the distance between the highest point of the component and the lowest point of the component and to output the component information. An opening mechanism is used to open or close the kiln door of the curing kiln. The opening mechanism is configured to receive the information of the component and control the opening of the kiln door according to the information of the component. The stacking machine and the curing kiln provided by the utility model are provided with the intelligent warehouse system. When in use, by installing the component type recognition system in open institutions or temporary channels, before the component in curing kiln, the first type detection component (common component or high component), then according to the detected component information control kiln door opening and components size matching, to avoid damaging the kiln door and component.

【技术实现步骤摘要】
一种智能并仓系统及具有该系统的堆垛机和养护窑
本技术涉及混凝土预制构件养护设备领域，具体而言，涉及一种智能并仓系统及具体该系统的堆垛机和养护窑。
技术介绍
堆垛机和养护窑是混凝土预制构件生产线中最重要的设备之一。堆垛机主要用于将构件连同模台一起放入养护窑或者从养护窑中取出。目前，通常养护窑内具有多个窑位，单个窑位的高度通常是固定的。根据不同的需求，需要生产不同规格(厚度)的构件，普通构件可存放于单层窑位，在不增加养护窑单层高度的情况下，对于厚度较厚的构件需要占用两层甚至多层窑位。专利技术人掌握的技术中，堆垛机自动识别将要存放的构件类型(高构件占用两层或多层窑位，普通构件占用单层窑位)，并根据构件类型智能分配单层，双层或多层窑位。通过中控系统下发构件图纸信息到生产线相关设备，堆垛机收到的构件图纸类型进行窑位分配。专利技术人发现，当构件生产图纸不通过中控电脑下发到生产线相关设备时，堆垛机将无法判断将要存取的构件信息，若将要存放构件的为高构件时，将会造成养护窑门、甚至构件被撞坏的情况。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种智能并仓系统及具有该系统的堆垛机和养护窑，以改善堆垛机存取构件时撞坏养护窑门或撞坏构件的问题。为了解决上述技术问题中的至少一个，本技术提供了以下技术方案：一种智能并仓系统，包括构件类型识别系统和开门机构。构件类型识别系统设置于构件的输送路径。构件类型识别系统被配置成用于检测构件的最高点与构件的最低点之间的距离并输出构件信息。开门机构用于打开或者关闭养护窑的窑门。开门机构被配置成可接收构件信息并根据构件信息控制窑门的开度。进一步地，在本技术的可选实施例中，构件类型识别系统被配置成从构件的侧面检测构件的最高点与构件的最低点之间的距离并输出构件信息。进一步地，在本技术的可选实施例中，构件类型识别系统为对射型光电传感器，对射型光电传感器包括光束发射器和光束接收器，光束发射器和光束接收器之间具有可供构件通过的间隙。进一步地，在本技术的可选实施例中，智能并仓系统还包括用于承载构件的模台，构件放置于模台的顶面，光束发射器的光轴与模台的顶面平行设置。进一步地，在本技术的可选实施例中，构件类型识别系统被配置成从构件的上方检测构件的最高点与构件的最低点之间的距离并输出构件信息。进一步地，在本技术的可选实施例中，智能并仓系统还包括用于承载构件的模台，构件放置于模台的顶面，构件类型识别系统与模台的顶面具有供构件通过的间隙，构件类型识别系统为光电开关、超声传感器、光幕和激光传感器中任一种。进一步地，在本技术的可选实施例中，构件类型识别系统安装于养护窑下方的出入窑通道或者开门机构，出入窑通道和开门机构均在构件的输送路径上。一种堆垛机，适用于将模台存入养护窑或者从养护窑取出。堆垛机包括用于承载和输送模台的提升架、用于打开养护窑的窑门的开门机构以及构件类型识别系统。模台的顶面用于放置构件。提升架具有用于存入或者卸载模台的暂存通道。构件类型识别系统安装于暂存通道的两侧或者上方。构件类型识别系统被配置成用于检测构件的最高点与模台的顶面之间的距离并输出构件信息。开门机构用于打开和关闭窑门，开门机构被配置成可接收构件信息并根据构件信息控制窑门的开度。进一步地，在本技术的可选实施例中，提升架包括设置在暂存通道的两侧的第一立柱和第二立柱；构件类型识别系统为对射型光电传感器，对射型光电传感器包括光束发射器和光束接收器，光束发射器和光束接收器分别安装于第一立柱和第二立柱。一种养护窑包括窑体、窑门、构件类型识别系统以及开门机构。窑体的下方设置有出入窑通道，构件类型识别系统安装于出入窑通道的两侧或者上方。构件类型识别系统被配置成用于检测构件的最高点与构件的最低点之间的距离并输出构件信息。开门机构用于打开和关闭窑门，开门机构被配置成可接收构件信息并根据构件信息控制窑门的开度。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的智能并仓系统及具有该系统的堆垛机和养护窑，使用时，通过在构件的输送路径上(例如开门机构或者出入窑通道)安装构件类型识别系统，旨在将构件存入养护窑之前，先检测构件的类型(是普通构件，还是高构件)，然后根据检测到的构件信息控制窑门开度与构件尺寸相匹配，避免破坏窑门和构件。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例1提供的堆垛机和养护窑的示意图；图2是本技术实施例1提供的堆垛机的局部示意图；图3是本技术实施例1提供的堆垛机的构件类型识别系统与模台以及构件的位置关系示意图；图4是本技术实施例2提供的堆垛机的构件类型识别系统与模台以及构件的位置关系示意图。图标：100-堆垛机；110-提升架；111-横杆；112-连接杆；113-第一立柱；114-第二立柱；200-养护窑；210-窑体；220-窑门；230-出入窑通道；300-构件类型识别系统；310-第一位置检测器；311-光束发射器；312-光束接收器；400-模台；500-构件。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能并仓系统，其特征在于，包括：构件类型识别系统，所述构件类型识别系统设置于构件的输送路径，所述构件类型识别系统被配置成用于检测所述构件的最高点与所述构件的最低点之间的距离并输出构件信息；以及开门机构，所述开门机构用于打开或者关闭养护窑的窑门，所述开门机构被配置成可接收所述构件信息并根据所述构件信息控制所述窑门的开度。

【技术特征摘要】
1.一种智能并仓系统，其特征在于，包括：构件类型识别系统，所述构件类型识别系统设置于构件的输送路径，所述构件类型识别系统被配置成用于检测所述构件的最高点与所述构件的最低点之间的距离并输出构件信息；以及开门机构，所述开门机构用于打开或者关闭养护窑的窑门，所述开门机构被配置成可接收所述构件信息并根据所述构件信息控制所述窑门的开度。2.根据权利要求1所述的智能并仓系统，其特征在于，所述构件类型识别系统被配置成从所述构件的侧面检测所述构件的最高点与所述构件的最低点之间的距离并输出构件信息。3.根据权利要求2所述的智能并仓系统，其特征在于，所述构件类型识别系统为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括光束发射器和光束接收器，所述光束发射器和所述光束接收器之间具有可供所述构件通过的间隙。4.根据权利要求3所述的智能并仓系统，其特征在于，所述智能并仓系统还包括用于承载所述构件的模台，所述构件放置于所述模台的顶面，所述光束发射器的光轴与所述模台的顶面平行设置。5.根据权利要求1所述的智能并仓系统，其特征在于，所述构件类型识别系统被配置成从所述构件的上方检测所述构件的最高点与所述构件的最低点之间的距离并输出构件信息。6.根据权利要求5所述的智能并仓系统，其特征在于，所述智能并仓系统还包括用于承载所述构件的模台，所述构件放置于所述模台的顶面，所述构件类型识别系统与所述模台的顶面具有供所述构件通过的间隙，所述构件类型识别系统为光电开关、超声传感器、光幕和激光传感器中任一种。7.根据权利要求1-6任...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国柱，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43