电气自动卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电气自动卸料装置，其包括上模、下模、感应装置、推顶装置、机械手以及控制器，所述上模设有用于冲压成型设于烟感器外壳侧面的多个透烟孔的冲压装置，本实用新型专利技术提供的电气自动卸料装置中，用于冲压成型设于烟感器外壳侧面的多个透烟孔，通过感应装置感应产品，控制器控制所述推顶装置和机械手的动作以及开合模，从而完成了自动进料、冲压和卸料，提高了生产效率。

Electrical automatic discharging device

Automatic unloading device of the utility model discloses an electric, which comprises an upper die and a lower die, a sensing device, pushing device and manipulator and the controller, the upper die is arranged for a plurality of through hole punching device punch forming of smoke in the smoke sensor shell side, automatic discharging device of the utility model of electrical provided, for a plurality of through holes arranged on the smoke forming smoke side of the shell, the sensing device senses, the controller controls the pushing device and the motion of the manipulator and the mold, thus completing the automatic feeding, punching and unloading, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电气自动卸料装置
本实用模具制造
，尤其涉及一种电气自动卸料装置。
技术介绍
烟感器是一种广泛用于饭店、旅馆、教学楼、计算机机房、办公室等场所的消防器件，用于探测火灾时产生大量的烟雾，及时发出报警信号。烟感器中一个重要的部件是外壳(请参阅图3)，外壳侧面有多个透烟孔起到透烟的作用，直接影响到烟感器探测的的灵敏度。透烟孔要求形状一致无毛刺。目前透烟孔的加工方式都采用分次冲压完成的，分次冲压存在导致积累公差的问题，而且加工时靠人工进料、卸料，故存在模具产能及效率低的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电气自动卸料装置，该电气自动卸料装置改善了现有烟感器外壳模具加工产能及效率低的问题。为到达上述之技术目的，本技术提供一种电气自动卸料装置,用于冲压成型设于烟感器外壳侧面的多个透烟孔，所述电气自动卸料装置包括：上模，包括上模座和固定安装在所述上模座下侧的冲压装置，所述冲压装置包括多个冲头、多个驱动部以及多个复位部，其中，所述多个冲头沿径向延伸且均匀分布在一水平圆周上，所述多个冲头的内端围合形成有容纳烟感器外壳的容纳腔，每一所述冲头被对应的驱动部驱动在径向上向内移动，且每一所述冲头被对应的复位部复位在径向上朝外移动；下模，包括下模座和固定安装在所述下模座上侧的下模板，所述下模板用以在合模时，位于所述容纳腔的内侧，与所述上模共同形成烟感器外壳侧面的成型腔；感应装置，用以感应所述下模板上的烟感器外壳；推顶装置，设于所述下模的下方，用以向上顶出设于所述下模上的烟感器外壳；机械手，用于将待加工的烟感器外壳运至所述下模上；以及；控制器，与所述感应装置、推顶装置和机械手电性连接，用以根据所述感应装置控制所述推顶装置和所述机械手工作。优选地，所述驱动部包括与所述上模相对固定的固定块以及与所述固定块的内端滑动配合的滑动块，所述冲头设于所述滑动块的内端，所述固定块与所述滑动块的滑动配合面，在自上至下的方向上呈朝外倾斜。优选地，所述冲压装置的复位部为弹簧。优选地，所述冲压装置的驱动部的个数为6个，冲头的个数为24个，每个所述驱动部与4个所述冲头相连。优选地，所述上模还包括设于所述上模座上侧的上盖板、设于所述上模座下侧的上垫板、设于所述上垫板下侧的上夹板和设于所述上夹板下侧的上模板，所述冲压装置与所述上模板的底部连接。优选地，所述下模还包括设于所述下模座下侧的下垫脚、设于所述下模座上侧的下垫板和设于所述下垫板上侧的下夹板，所述下模板设于所述下夹板上侧。优选地，所述推顶装置包括：气缸，通过气缸垫板固定于所述下模座的底部；顶针板，连接于所述气缸垫板的上侧；顶料板，设于所述下模板的上侧；以及，顶针，呈穿过所述下模座、下垫板、下夹板和下模板设置，且所述顶针的两端对应与所述顶针板和顶料板相连；电磁阀，设于所述气缸的供气管路上。优选地，所述感应装置为红外线感应器。本技术提供的技术方案中，所述电气自动卸料装置的上模设有冲压装置，冲压装置包括多个驱动部、多个复位部和呈环状排布的多个冲头，多个冲头形成容纳烟感器外壳的容纳腔，所述容纳腔对着下方被从内部固定限位在下模板的待加工的烟感器外壳，控制器控制模具合模，所述多个驱动部驱动所述多个冲头完成冲压，控制器控制模具开模，所述多个复位部控制所述多个冲头脱离产品，之后控制器控制推顶装置顶出产品，感应装置感应到产品被顶出，给控制器发出信号，控制器接收信号并控制机械手上料，感应装置再次感应产品，发出信号，控制器控制模具合模，从而实现对烟感器外壳加工的自动进料、冲压、卸料，一次加工成型，提高了加工产能和效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的电气自动卸料装置的一实施例的平面结构示意图；图2为图1中的冲压装置的平面结构示意图；图3为烟感器外壳的立体结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100电气自动卸料装置53复位部1气缸54容纳腔11气缸垫板61上盖板21顶针板62上模座22顶针63上垫板23顶料板64上夹板3电磁阀65上模板4感应装置71下垫脚5冲压装置72下模座51驱动部73下垫板511固定块74下夹板512滑动块75下模板52冲头本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种电气自动卸料装置，请参阅图1至图2，于本技术提供的电气自动卸料装置100的一实施例中，所述电气自动卸料装置100用于冲压成型设于烟感器外壳侧面的多个透烟孔，包括：上模，包括上模座62和固定安装在所述上模座62下侧的冲压装置5，所述冲压装置5包括多个冲头52、多个驱动部51以及多个复位部53，其中，所述多个冲头52沿径向延伸且均匀分布在一水平圆周上，所述多个冲头52的内端围合形成有容纳烟感器外壳的容纳腔54，每一所述冲头52被对应的驱动部51驱动在径向上向内移动，且每一所述冲头52被对应的复位部53复位在径向上朝外移动；下模，包括下模座72和固定安装在所述下模座72上侧的下模板75，所述下模板75用以在合模时，位于所述容纳腔54的内侧，与所述上模共同形成烟感器外壳侧面的成型腔；感应装置4，用以感应所述下模板75上的烟感器外壳；推顶装置，设于所述下模的下方，用以向上顶出设于所述下模上的烟感器外壳；机械手(未在图中示出)，用于将待加工的烟感器外壳运至所述下模上；以及；控制器(未在图中示出)，与所述感应装置4、推顶装置和机械手电性连接，用以根据所述感应装置4控制所述推顶装置和所述机械手工作。本技术提供的技术方案中，所述电气自动卸料装置100的上模设有冲压装置5，所述冲压装置5包括多个驱动部51、多个复位部53和呈环状排布的多个冲头52，所述多个冲头52形成容纳烟感器外壳的容纳腔54，所述容纳腔54对着下方的待加工的烟感器外壳，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电气自动卸料装置，用于冲压成型设于烟感器外壳侧面的多个透烟孔，其特征在于，包括：上模，包括上模座和固定安装在所述上模座下侧的冲压装置，所述冲压装置包括多个冲头、多个驱动部以及多个复位部，其中，所述多个冲头沿径向延伸且均匀分布在一水平圆周上，所述多个冲头的内端围合形成有容纳烟感器外壳的容纳腔，每一所述冲头被对应的驱动部驱动在径向上向内移动，且每一所述冲头被对应的复位部复位在径向上朝外移动；下模，包括下模座和固定安装在所述下模座上侧的下模板，所述下模板用以在合模时，位于所述容纳腔的内侧，与所述上模共同形成烟感器外壳侧面的成型腔；感应装置，用以感应所述下模板上的烟感器外壳；推顶装置，设于所述下模的下方，用以向上顶出设于所述下模上的烟感器外壳；机械手，用于将待加工的烟感器外壳运至所述下模上；以及；控制器，与所述感应装置、推顶装置和机械手电性连接，用以根据所述感应装置控制所述推顶装置和所述机械手工作。

【技术特征摘要】
1.一种电气自动卸料装置，用于冲压成型设于烟感器外壳侧面的多个透烟孔，其特征在于，包括：上模，包括上模座和固定安装在所述上模座下侧的冲压装置，所述冲压装置包括多个冲头、多个驱动部以及多个复位部，其中，所述多个冲头沿径向延伸且均匀分布在一水平圆周上，所述多个冲头的内端围合形成有容纳烟感器外壳的容纳腔，每一所述冲头被对应的驱动部驱动在径向上向内移动，且每一所述冲头被对应的复位部复位在径向上朝外移动；下模，包括下模座和固定安装在所述下模座上侧的下模板，所述下模板用以在合模时，位于所述容纳腔的内侧，与所述上模共同形成烟感器外壳侧面的成型腔；感应装置，用以感应所述下模板上的烟感器外壳；推顶装置，设于所述下模的下方，用以向上顶出设于所述下模上的烟感器外壳；机械手，用于将待加工的烟感器外壳运至所述下模上；以及；控制器，与所述感应装置、推顶装置和机械手电性连接，用以根据所述感应装置控制所述推顶装置和所述机械手工作。2.如权利要求1所述的电气自动卸料装置，其特征在于，所述驱动部包括与所述上模相对固定的固定块以及与所述固定块的内端滑动配合的滑动块，所述冲头设于所述滑动块的内端，所述固定块与所述滑动块的滑动配合面，在自上至下的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世尧，黄长新，
申请(专利权)人：金爵五金塑胶深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44