FPC分拣装盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种FPC分拣装盘装置，包括控制器、料盘供给机构和分拣装盘机构，其中，料盘供给机构至少有两个，料盘供给机构与控制器电性连接，料盘供给机构中存储有供工件放置的料盘；分拣装盘机构包括与控制器电性连接的分拣抓手和分拣驱动机构，分拣驱动机构驱动分拣抓手在取料位置和料盘之间来回移动，进而料盘供给机构可以为分拣装盘机构及时提供所需的料盘，以收容不同分类或者规格的工件；同时控制器能够通过处理的信号反馈给驱动机构以驱动分拣抓手对取料位置上的工件进行抓取，并将工件放置到料盘供给机构对应的料盘中，从而实现了PFC的分拣装盘操作，使得自动化程度高，提高了工作效率的同时还保证了操作的稳定性。

FPC sorting device

The utility model provides a FPC sorting tray device includes a controller, tray supply mechanism and sorting tray mechanism, the tray supply mechanism of at least two, tray supply mechanism is electrically connected with the controller, the material supply mechanism in a disk tray for placing the workpiece; sorting tray the controller is electrically connected with the mechanism includes sorting and sorting the starting point driving mechanism, the driving mechanism drives the sorting sorting starting point moves back and forth between the loading position and the tray, tray and tray supply mechanism can provide for sorting disc loading mechanism required by the workpiece, containing different classification or specifications; at the same time controller through processing the feedback signal to the driving mechanism to drive the sorting starting point to crawl on the workpiece loading position, and placing a workpiece to the material tray tray supply mechanism corresponding to. The sorting and loading operation of PFC has been realized, which makes the degree of automation high, improves the work efficiency and ensures the stability of the operation.

【技术实现步骤摘要】
FPC分拣装盘装置
本技术涉及FPC分拣
，尤其涉及一种FPC分拣装盘装置。
技术介绍
柔性线路板(FlexiblePrintedCircuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，在各领域得到广泛应用。传统上，FPC是以人眼来检测其是否存在缺陷的。近年来，视觉检测越来越快地得到发展，逐渐代替人眼来做测量和判断。视觉检测将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。目前，外观检查机在外观检查处理完毕后，还需要根据检查的结果对产品进行分拣操作，以区分良品和不良品，现有的操作方式通常采用人工的方式来根据检查的结果对产品进行分拣装盘，然后将装盘后的料盘进行区分运输，这样使得生产加工的效率低下，同时还会对产品进行了二次污染，使得良品率的稳定性降低，因此，如何提FPC分拣装盘效率和稳定性成为了现如今亟待解决的问题。
技术实现思路
为此，本技术要解决的技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FPC分拣装盘装置，其特征在于，包括：控制器；料盘供给机构(1)，所述料盘供给机构(1)与所述控制器电性连接，所述料盘供给机构(1)中存储有供工件放置的料盘(3)；分拣装盘机构(2)，包括与所述控制器电性连接的分拣抓手(21)和分拣驱动机构(22)，所述分拣驱动机构(22)驱动所述分拣抓手(21)在取料位置和所述料盘(3)之间来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种FPC分拣装盘装置，其特征在于，包括：控制器；料盘供给机构(1)，所述料盘供给机构(1)与所述控制器电性连接，所述料盘供给机构(1)中存储有供工件放置的料盘(3)；分拣装盘机构(2)，包括与所述控制器电性连接的分拣抓手(21)和分拣驱动机构(22)，所述分拣驱动机构(22)驱动所述分拣抓手(21)在取料位置和所述料盘(3)之间来回移动。2.根据权利要求1所述的FPC分拣装盘装置，其特征在于，所述分拣抓手(21)上固定设置有负压装置(211)和吸附治具(212)，所述吸附治具(212)位于所述分拣抓手(21)朝向所述料盘(3)的一侧，所述吸附治具(212)上设置有压力传递通道和与所述压力传递通道相连通的若干吸嘴(2121)；所述负压装置(211)上设置有吸附导管，所述吸附导管与所述压力传输通道相连通。3.根据权利要求1所述的FPC分拣装盘装置，其特征在于，所述分拣驱动机构(22)包括两个间隔设置的第一滑轨(221)以及滑动的设置在两个所述第一滑轨(221)之间的第二滑轨(222)，所述第一滑轨(221)上设置有第一驱动机构(2211)，所述第一驱动机构(2211)驱动所述第二滑轨(222)沿所述第一滑轨(221)滑动；所述第二滑轨(222)上对应设置有滑动支架(2221)和第二驱动机构(2222)，所述分拣抓手(21)设置在所述滑动支架(2221)上，所述第二驱动机构(2222)驱动所述滑动支架(2221)沿所述第二滑轨(222)滑动。4.根据权利要求3所述的FPC分拣装盘装置，其特征在于，所述料盘供给机构(1)至少有两个，所述料盘供给机构(1)相互之间间隔排列，所述第一滑轨(221)沿所述料盘供给机构(1)的排列方向设置；所述第二滑轨(222)与所述第一滑轨(221)垂直设置，并且所述料盘(3)上的工件放置位的排列方向与所述第一滑轨(221)方向和所述第二滑轨(222)方向相同。5.根据权利要求1-4中任一项所述的FPC分拣装盘装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑众喜，李鹏杰，周卫林，骆庆忠，魏庶，
申请(专利权)人：苏州优纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32