一种单轨自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种单轨自动点胶机，包括上板、固定在所述上板的支撑架和固定在所述支撑架上的机械手单元，还包括点胶自动调节组件、输送带机构，所述点胶自动调节组件固定在所述Z轴模组上，且可随其上下运动，所述点胶自动调节组件包括电机固定板、固定在所述电机固定板后侧的点胶驱动电机、与所述点胶驱动电机输出端连接的同步带传动机构、通过皮带夹固定在所述同步带传动机构的点胶枪固定板、固定在所述点胶枪固定板前侧的点胶枪、所述点胶枪固定板后侧固定有滑块、与所述滑块配合连接的滑轨；所述输送带机构固定在所述上板上，所述输送带机构有可独立控制的第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构。

A monorail automatic glue dispenser

The utility model provides a single automatic dispensing machine, includes an upper plate and fixed on the upper plate of the support frame and fixed on the manipulator unit on the supporting frame, also includes a dispensing assembly, automatic adjustment of conveyer belt mechanism, the automatic adjustment of the dispensing component is fixed on the Z axis and the module. But with the up and down movement of the dispensing automatic adjustment assembly includes a motor fixing plate, a fixed drive motor, and the dispensing driving motor connected to the output terminal of a synchronous belt driving mechanism, through the belt clip is fixed on the synchronous belt drive mechanism of the dispensing gun fixing plate and fixing the dispensing gun dispensing gun the fixed plate, the front side of the back side of the fixing plate is fixed with a dispensing gun, connected with the slider slide the slider on the fixed plate and the motor rear side of the dispensing; the conveying belt mechanism is fixed on the upper plate, the transmission The belt feeding mechanism has the first conveyer belt mechanism, second conveyer belt mechanism and third conveyer belt mechanism which can be controlled independently.

【技术实现步骤摘要】
一种单轨自动点胶机
本技术涉及点胶设备领域，尤其涉及一种单轨自动点胶机。
技术介绍
传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。而一些自动点胶机的流水线只能单一地控制，且流水线是固定的宽度，不能随需要点胶的产品大小进行调节，适用性不够宽。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于提供一种单轨自动点胶机，可以实现自动点胶的功能，同时，还具有可调节宽度的输送带机构。本技术提供一种单轨自动点胶机，包括上板、固定在所述上板的支撑架和固定在所述支撑架上的机械手单元，所述机械手单元包括X轴模组、与所述X轴模组垂直设置的Y轴模组、与Y轴模组垂直设置的Z轴模组，所述Z轴模组与所述X轴模组垂直设置，所述X轴模组和所述Y轴模组平行于所述上板，还包括点胶自动调节组件、输送带机构，所述点胶自动调节组件固定在所述Z轴模组上，且可随其上下运动，所述点胶自动调节组件包括电机固定板、固定在所述电机固定板后侧的点胶驱动电机、与所述点胶驱动电机输出端连接的同步带传动机构、通过皮带夹固定在所述同步带传动机构的点胶枪固定板、固定在所述点胶枪固定板前侧的点胶枪、所述点胶枪固定板后侧固定有滑块、与所述滑块配合连接的滑轨，所述滑轨固定在所述电机固定板；所述输送带机构固定在所述上板上，所述输送带机构有可独立控制的第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构，所述第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构通过轨道固定在同一工作平面上。作为优选方案，所述第一输送带机构与所述第二输送带机构之间、所述第二输送带机构与所述第三输送带机构之间都固定有限位夹紧机构，所述限位夹紧机构包括气缸、可被所述气缸推动的推块。作为优选方案，所述电机固定板固定有可供所述点胶枪固定板一端穿过的光电开关a。作为优选方案，所述第一输送带机构的左端、所述第一输送带机构与所述第二输送带机构之间、所述第二输送带机构与所述第三输送带机构都固定有光电开关b。作为优选方案，所述轨道下表面左右两侧分别固定有丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的一端与手轮转动连接。作为优选方案，所述丝杆螺母机构一侧设有固定有导向机构，所述导向机构包括直线轴承、贯穿所述直线轴承的导杆。作为优选方案，所述上板固定在矩形箱体上，所述箱体下方固定有4个支撑脚和4个行走轮。作为优选方案，所述上板上固定有可供所述输送带机构穿过的保护盖，所述保护盖上表面固定有三色灯，所述保护盖一侧固定有触摸屏、操作按钮。本技术的有益效果为：可以实现自动点胶的功能，同时，还具有可调节宽度的输送带机构，输送带机构分为三段，每一端独立控制，可以提高工作效率。附图说明图1为本技术的机械手单元结构示意图。图2为本技术的输送带机构立体示意图。图3为本技术去掉保护盖的结构示意图。图4为本技术的保护盖结构示意图。图5为本技术的整体结构示意图。附图标记为：支撑架1、上板2、X轴模组3、Y轴模组4、Z轴模组5、电机固定板6、点胶驱动电机7、同步带传动机构8、点胶枪固定板9、点胶枪10、滑块11、滑轨12、光电开关a19、第一输送带机构13、第二输送带机构14、第三输送带机构15、气缸16、推块17、轨道18、光电开关b20、丝杆螺母机构21、手轮22、直线轴承23、导杆24、箱体25、支撑脚26、行走轮27、保护盖28、三色灯29、触摸屏30、操作按钮31。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。请参阅图1至图5所示：一种单轨自动点胶机，包括上板2、固定在所述上板2的支撑架1和固定在所述支撑架1上的机械手单元，所述机械手单元包括X轴模组3、与所述X轴模组3垂直设置的Y轴模组4、与Y轴模组4垂直设置的Z轴模组5，所述Z轴模组5与所述X轴模组3垂直设置，所述X轴模组3和所述Y轴模组4平行于所述上板2，还包括点胶自动调节组件、输送带机构，所述Z轴模组5固定有可随其上下运动的所述点胶自动调节组件，所述点胶自动调节组件包括电机固定板6、固定在所述电机固定板6后侧的点胶驱动电机7、与所述点胶驱动电机输出端连接的同步带传动机构8、通过皮带夹固定在所述同步带传动机构8的点胶枪固定板9、固定在所述点胶枪固定板9前侧的点胶枪10、所述点胶枪固定板9后侧固定有滑块11、与所述滑块11配合连接的滑轨12，所述滑轨12固定在所述电机固定板6；所述输送带机构固定在所述上板2上，所述输送带机构有可独立控制的第一输送带机构13、第二输送带机构14和第三输送带机构15，所述第一输送带机构13、第二输送带机构14和第三输送带机构15通过轨道18固定在同一工作平面上。作为优选实施方案，所述第一输送带机构13与所述第二输送带机构14之间、所述第二输送带机构14与所述第三输送带机构15之间都固定有限位夹紧机构，所述限位夹紧机构包括气缸16、可被所述气缸16推动的推块17。作为优选实施方案，所述电机固定板6固定有可供所述点胶枪固定板9一端穿过的光电开关a19。作为优选实施方案，所述第一输送带机构13的左端、所述第一输送带机构13与所述第二输送带机构14之间、所述第二输送带机构14与所述第三输送带机构15都固定有光电开关b20。作为优选实施方案，所述轨道18下表面左右两侧分别固定有丝杆螺母机构21，所述丝杆螺母机构21的一端与手轮22转动连接。作为优选实施方案，所述丝杆螺母机构21一侧设有固定有导向机构，所述导向机构包括直线轴承23、贯穿所述直线轴承23的导杆24。作为优选实施方案，所述上板2固定在矩形箱体25上，所述箱体25下方固定有4个支撑脚26和4个行走轮27。作为优选实施方案，所述上板2上固定有可供所述输送带机构穿过的保护盖28，所述保护盖28上表面固定有三色灯29，所述保护盖28一侧固定有触摸屏30、操作按钮31。本实施方案的工作过程：所述第一输送带机构13作为等待位，所述第二输送带机构14作为工作位，所述第三输送带机构15作为出板位，需要点胶的PCB板位于所述第二输送带机构14进行点胶，点胶完成后的PCB板被输送到所述第三输送带机构15，把PCB板输送出去，下一块需要点胶的PCB板位于所述第一输送带机构13，当上一块PCB板被点胶完输送到所述第三输送带机构15的同时，下一块需要点胶的PCB板被输送到所述第二输送带机构14进行点胶。上述实施例仅是显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轨自动点胶机，包括上板(2)、固定在所述上板(2)的支撑架(1)和固定在所述支撑架(1)上的机械手单元，所述机械手单元包括X轴模组(3)、与所述X轴模组(3)垂直设置的Y轴模组(4)、与Y轴模组(4)垂直设置的Z轴模组(5)，所述Z轴模组(5)与所述X轴模组(3)垂直设置，所述X轴模组(3)和所述Y轴模组(4)平行于所述上板(2)，其特征在于，还包括点胶自动调节组件、输送带机构，所述点胶自动调节组件固定在所述Z轴模组(5)上，且可随其上下运动，所述点胶自动调节组件包括电机固定板(6)、固定在所述电机固定板(6)后侧的点胶驱动电机(7)、与所述点胶驱动电机输出端连接的同步带传动机构(8)、通过皮带夹固定在所述同步带传动机构(8)的点胶枪固定板(9)、固定在所述点胶枪固定板(9)前侧的点胶枪(10)、所述点胶枪固定板(9)后侧固定有滑块(11)、与所述滑块(11)配合连接的滑轨(12)，所述滑轨(12)固定在所述电机固定板(6)；所述输送带机构固定在所述上板(2)上，所述输送带机构有可独立控制的第一输送带机构(13)、第二输送带机构(14)和第三输送带机构(15)，所述第一输送带机构(13)、第二输送带机构(14)和第三输送带机构(15)通过轨道(18)固定在同一工作平面上。...

【技术特征摘要】
1.一种单轨自动点胶机，包括上板(2)、固定在所述上板(2)的支撑架(1)和固定在所述支撑架(1)上的机械手单元，所述机械手单元包括X轴模组(3)、与所述X轴模组(3)垂直设置的Y轴模组(4)、与Y轴模组(4)垂直设置的Z轴模组(5)，所述Z轴模组(5)与所述X轴模组(3)垂直设置，所述X轴模组(3)和所述Y轴模组(4)平行于所述上板(2)，其特征在于，还包括点胶自动调节组件、输送带机构，所述点胶自动调节组件固定在所述Z轴模组(5)上，且可随其上下运动，所述点胶自动调节组件包括电机固定板(6)、固定在所述电机固定板(6)后侧的点胶驱动电机(7)、与所述点胶驱动电机输出端连接的同步带传动机构(8)、通过皮带夹固定在所述同步带传动机构(8)的点胶枪固定板(9)、固定在所述点胶枪固定板(9)前侧的点胶枪(10)、所述点胶枪固定板(9)后侧固定有滑块(11)、与所述滑块(11)配合连接的滑轨(12)，所述滑轨(12)固定在所述电机固定板(6)；所述输送带机构固定在所述上板(2)上，所述输送带机构有可独立控制的第一输送带机构(13)、第二输送带机构(14)和第三输送带机构(15)，所述第一输送带机构(13)、第二输送带机构(14)和第三输送带机构(15)通过轨道(18)固定在同一工作平面上。2.根据权利要求1所述的一种单轨自动点胶机，其特征在于：所述第一输送带机构(13)与所述第二输送带机构(14)之间、所述第二输送带机构(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志军，张晶，
申请(专利权)人：广东唯信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44